CN201921837U - 一种垂直分拣机的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架、缓存机构、阻挡分离机构、次级输送机构、横推机构、纵推分离机构、防栽装置和下落缓存仓。缓存机构和次级输送机构安装在固定支架上，阻挡分离机构安装在缓存机构和次级输送机构之间，横推机构安装在次级输送机构上方，纵推分离机构侧装在固定支架上，下落缓存仓垂直悬挂安装在固定支架前方。本实用新型通过密集缓存实现了缓存的最大化，使得前级人工补货的劳动强度减小，整个系统可靠性提高，并在防栽装置的辅助动作下水平补给和垂直下落运动高度协调，保证物品连续不断的垂直下落到缓存仓里，实现高效补给。

Description

一种垂直分拣机的结构

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机的结构，特别是一种垂直分拣机的结构。

背景技术

在对规则物品分拣中，水平式分拣机因其结构相对简单、控制相对容易广泛应用于商业分拣等领域。但因客户定单的多样化需求，对分拣的准确性和效率提出了更高要求。而水平式分拣相对稳定，但效率不高，准确性相对低，给作业人员增加了复核的劳动量。同时因其分拣过程物品运动状态难以统一给整个分拣系统的稳定性造成一定的影响。另一类的改进，是将水平式分拣改为垂直式分拣，提高了分拣效率，但同时并未改变人工处理补货操作时的劳动强度和误操作带来的工序延误。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种垂直分拣机的结构，该结构方案为：

一种垂直分拣机的结构，包括：

一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构；

一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装置；

一次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱动装置；

一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，可隔断缓存机构与次级输送机构之间的货物流，包含隔板装置及第三驱动装置；

一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机架、横推板装置和第四驱动装置；

一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵推板装置和第五驱动装置；

一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在固定支架后端；

一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括放反弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置。

作为优选的方案，本实用新型可按如下实现：

所述的缓存机构其中的：

第一传动腔包含侧挡板，

第一传动带包含主传动轴、张紧从动轴、传动链轮、驱动链轮、链条、支撑辊子，

第一驱动装置包含第一输送电机和第一电机安装板；

其中，电机安装板安装在所述固定支架上，侧挡板安装在所述固定支架的两侧梁上，主传动轴两端安装有传动链轮并通过两端的轴承座安装在固定支架的侧梁上，张紧从动轴两端安装有传动链轮并安装在固定支架的张紧槽里，主传动轴和张紧从动轴通过安装在传动链轮上装有若干支撑辊子的链条环绕连接，输送电机和主传动轴之间通过安装在驱动链轮上的链条连接。

所述次级输送机构其中的：

第二传动带包括托板、输送皮带、主动辊、从动辊、固定辊、张紧辊和传动链轮，

第二驱动装置包括第二输送电机和第二电机安装板；

其中，从动辊通过两端固定块安装在固定支架的侧梁内侧，托板安装在两从动辊之间并固定在侧梁内侧，电机安装板固定于安装在侧梁上的两固定侧板之间，主动辊通过两端轴承座安装在侧梁上的两固定侧板之间，固定辊两端直接安装在固定侧板之间，张紧辊通过两端的张紧固定块安装在固定侧板之间；驱动电机与主动辊之间通过传动链轮上的链条连接；主动辊、固定辊、从动辊和张紧辊通过输送皮带连接。

所述的阻挡分离机构其中的：

隔板装置包括隔板和尼龙滑槽，

第三驱动装置包括汽缸、汽缸支架；

其中，尼龙滑槽侧装在缓存机构的侧挡板边上，安装有汽缸的汽缸支架安装在固定支架的侧梁上，隔板安装在尼龙滑槽里，同时与汽缸轴通过螺栓连接在一起。

所述的横推机构其中的：

横推板装置包括主动轴、传动轴、传动链轮、导杆、推板、自动张紧机构、同步带轮；自动张紧机构包括有张紧支座、张紧轴、张紧链轮、张紧拉杆和弹簧，

其中，导杆通过支撑座安装在所述上机架上，主动轴和传动轴通过两端轴承座安装在上机架的固定板上；推板通过线性轴承安装导杆上并通过固链锁块与安装在主动轴和传动轴上的传动链轮和张紧轴上的张紧链轮通过链条连接；

张紧机构通过张紧支座安装在上机架上，安装有张紧链轮的张紧轴通过装有张紧弹簧的张紧拉杆安装在张紧支座上。

所述的纵推分离机构其中的：

推板装置包括侧挡板、下支撑板、主动轴、从动张紧轴、传动轮、刮板，

第五驱动装置包括驱动电机；

其中，侧挡板和下支撑板安装在所述横推机构的上机架上，主动轴通过轴承座安装在所述横推机构的上机架，从动张紧轴通过张紧支架安装在上机架，安装在主动轴和从动张紧轴上的传动轮通过安装有刮板的传动带连接；驱动电机通过电机安装板安装在上机架上且和主动轴通过键连接。

所述的下落缓存仓其结构为：

包括有后封板、前挡板、挡板固定座、侧板和顶拉板；其中，侧板通过顶拉板安装在所述横推机构的上机架前方，同时侧板之间通过挡板固定座和后封板连接，前挡板为可调挡板，安装在挡板固定座上。

所述的防栽装置其中的第六驱动装置包括汽缸；

其中，舌板安装在汽缸轴上，防反弹挡边安装在所述下落缓存仓进口位置，安装有汽缸的支座安装在所述横推机构的上机架和下落缓存仓侧板上。

以上是本实用新型的技术方案，相对于背景技术而言，此方案的优点：

1.将输送链分为两部分——缓存机构与次级输送机构，并且其间加入一个阻挡分离机构，其有益效果是实现了缓存密集化，使缓存机构之前人工补货的节奏不依赖于分拣机后续分拣操作的节奏，减轻了缓存机构之前人工补货的劳动强度，且使补货误操作对后续分拣操作影响明显减小。

2.防栽装置实现了物品在水平方向和垂直方向上的协调动作，保证物品高速推出后安稳的垂直下落到缓存仓里。

附图说明

图1是本实用新型结构的正面示意图；

图2是本实用新型结构的俯视图；

图3是本实用新型横推结构的左视图；

图4是图3的仰视图；

图5是图3的右视图；

图6是本实用新型纵推结构的正面示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是图6的右视图。

具体实施方式：

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1、图2所示，本实用新型公开的一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架1、缓存机构2、阻挡分离机构3、次级输送机构4、横推机构5、纵推分离机构6、防栽装置7和下落缓存仓8等。缓存机构2和次级输送机构4安装在固定支架1上，阻挡分离机构3安装在缓存机构2和次级输送机构4之间，横推机构5安装在次级输送机构4上方，纵推分离机构6侧装在固定支架1上，下落缓存仓垂直8悬挂安装在固定支架1前方。

如图1、图2所示，本实施例中的缓存机构2包括侧挡板21、主传动轴22、张紧从动轴23、传动链轮24、驱动链轮25、链条26、支撑辊子27、输送电机28和电机安装板29，电机安装板29安装在固定支架1上，所述侧挡板21安装在固定支架1的两侧梁上，所述的主传动轴22两端安装有传动链轮24并通过两端的轴承座210安装在固定支架1的侧梁上，所述的张紧从动轴23两端安装有传动链轮24并安装在固定支架1的张紧块211里，主传动轴22和张紧从动轴23通过安装在传动链轮24上装有若干支撑辊子27的链条26环绕连接，所述输送电机28和主传动轴22之间通过安装在驱动链轮上的链条212连接。

如图1、图2所示，本实施例中的阻挡分离机构3包括有汽缸31、汽缸支架32、隔板33、尼龙滑槽34，尼龙滑槽34侧装在上述缓存机构2的侧挡板边21上，安装有汽缸31的汽缸支架32安装在固定支架1的侧梁上，所述的隔板33安装在尼龙滑槽34里，同时与汽缸轴通过螺栓连接在一起。

如图1、图2所示，本实施例中的次级输送机构4包括有驱动机构41、托板42、输送皮带43和从动辊筒44，从动辊筒44通过两端固定块45安装在固定支架1的侧梁内侧，托板42安装在两从动辊筒44之间并固定在侧梁内侧，所述驱动机构41包括有驱动电机411、传动链轮412、主动辊413、固定辊414、张紧辊415和电机安装板416，电机安装板416固定在安装在侧梁上的两固定侧板417之间，所述主动辊413通过两端轴承418座安装在固定侧板417之间，固定辊414两端直接安装在固定侧板417之间，张紧辊415通过两端的张紧固定块419安装在固定侧板417之间。驱动电机411与主动辊413之间通过传动链轮412上的链条420连接。主动辊413、固定辊414、从动辊44和张紧辊415通过输送皮带43连接。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中的横推机构5包括有上机架501、驱动电机502、主动轴503、传动轴504、传动链轮505、导杆506、推板507、自动张紧机构508、同步带轮509。所述导杆506通过支撑座510安装在上机架501上，主动轴503和传动轴504通过两端轴承座511安装在上机架501的固定板512上，所述自动张紧机构508包括有张紧支座5081、张紧轴5082、张紧链轮5083、张紧拉杆5084和弹簧5085，张紧机构508通过张紧支座5081安装在上机架上501，安装有张紧链轮5083的张紧轴5082通过装有张紧弹簧5085的张紧拉杆5084安装在张紧支座5081上。所述推板507通过线性轴承513安装在导杆506上并通过固链锁块514与安装在主动轴503和传动轴504上的传动链轮505和张紧轴5082上的张紧链轮5083通过链条515连接，驱动电机502和主动轴503通过安装在同步带轮509上的同步带516连接。

如图1、图2、图6、图7和图8所示，本实施例中的纵推分离机构6包括有侧挡板601、下支撑板602、驱动电机603、主动轴604、从动张紧轴605、传动轮606、刮板607，侧挡板601和下支撑板602安装在上述横推机构5的上机架上501，所述主动轴604通过轴承座608安装在上述横推机构5的上机架501，从动张紧轴605通过张紧支架609安装在上机架501，安装在主动轴604和从动张紧轴605上的传动轮606通过安装有刮板607的传动带610连接，驱动电机603通过电机安装板611安装在上机架501上，同时和主动轴604通过键连接。

如图1、图2所示，本实施例中的下落缓存仓8包括有后封板801、前挡板802、挡板固定座803、侧板804和顶拉板805，侧板804通过顶拉板805安装在上述横推机构5的上机架501前方，同时侧板804之间通过挡板固定座803和后封板801连接，前挡板802为可调挡板，安装在挡板固定座803上。

如图1、图2所示，本实施例在下落缓存仓8安装有防栽装置7，包括有防反弹挡边701、汽缸702、舌板703、支座704，舌板703安装在汽缸702轴上，所述防反弹挡边701安装在下落仓进口位置，安装有汽缸702的支座704安装在上述横推机构5的上机架501和下落仓8侧板804上。

本实施例的动作过程是：货物经输送在缓存机构2里密集排列待命，通过自动控制程序，经阻挡分离机构3和次级输送机构4配合动作，垛物被快速按垛分离(物品按若干层、若干列、单排整齐堆叠，简称为垛)。再依次经过横推机构5，纵推分离机构6和防栽装置7，最后落入下落缓存仓8。

其中，按垛分离操作过程为：阻挡分离机构3上的隔板33下拉打开通道，缓存机构2按照垛物单排行程输送一垛垛物，垛物重心转移至次级输送机构4上的皮带43，立刻被皮带43运送到横推机构5中待命。与此同时，阻挡分离机构的隔板33恢复原位，阻隔缓存机构2与次级输送机构4之间的通道。只要缓存机构2当中有货物，此按垛分离的操作就可在自动控制程序下源源不断地进行。人工向缓存机构2中补货只要保持不空就行，而不必跟随次级输送机构4的传送节奏。

按垛分离操作之后成为垛物的货物就进入横推机构5。同样在自动控制程序的辅助下，垛物被横推机构5上的推板507按货物单列宽度步进横推至纵推分离机构6中。

最后，经过纵推分离机构6上刮板607的推动，已经按垛分离的货物再次被按列分离，其被单列单排地推入下落缓存仓8当中。这其间还经过了防栽装置7，使货物下落入下落缓存仓8之时其姿态不变。

Claims (8)

1.一种垂直分拣机的结构，其特征在于包括：

一固定支架，作为整个结构的支撑物，其上安装固定下述所有机构；

一缓存机构，安装在固定支架前端，包含第一传动腔、第一传动带和第一驱动装置；

一次级输送机构，处于缓存机构的下游，安装在固定支架上，包含第二传动带和第二驱动装置；

一阻挡分离机构，安装在缓存机构和次级输送机构之间的固定支架上，可隔断缓存机构与次级输送机构之间的货物流，包含隔板装置及第三驱动装置；

一横推机构，处于次级输送机构的下游，并安装在次级输送机构的上方，包含上机架、横推板装置和第四驱动装置；

一纵推分离机构，处于横推机构的下游，并安装在横推机构上机架的侧面，包括纵推板装置和第五驱动装置；

一下落缓存仓，垂直单列纵向容纳货物的空腔，处于纵推分离机构的下游，安装在固定支架后端；

一防栽装置，处于纵推分离机构和下落缓存仓之间，安装在下落缓存仓入口，包括放反弹挡边，支座、舌板和第六驱动装置。

2.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的缓存机构其中的：

第一传动腔包含侧挡板，

第一传动带包含主传动轴、张紧从动轴、传动链轮、驱动链轮、链条、支撑辊子，

第一驱动装置包含第一输送电机和第一电机安装板； 

其中，电机安装板安装在所述固定支架上，侧挡板安装在所述固定支架的两侧梁上，主传动轴两端安装有传动链轮并通过两端的轴承座安装在固定支架的侧梁上，张紧从动轴两端安装有传动链轮并安装在固定支架的张紧槽里，主传动轴和张紧从动轴通过安装在传动链轮上装有若干支撑辊子的链条环绕连接，输送电机和主传动轴之间通过安装在驱动链轮上的链条连接。

3.如权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述次级输送机构其中的：

第二传动带包括托板、输送皮带、主动辊、从动辊、固定辊、张紧辊和传动链轮，

第二驱动装置包括第二输送电机和第二电机安装板；

其中，从动辊通过两端固定块安装在固定支架的侧梁内侧，托板安装在两从动辊之间并固定在侧梁内侧，电机安装板固定于安装在侧梁上的两固定侧板之间，主动辊通过两端轴承座安装在侧梁上的两固定侧板之间，固定辊两端直接安装在固定侧板之间，张紧辊通过两端的张紧固定块安装在固定侧板之间；驱动电机与主动辊之间通过传动链轮上的链条连接；主动辊、固定辊、从动辊和张紧辊通过输送皮带连接。

4.如权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的阻挡分离机构其中的：

隔板装置包括隔板和尼龙滑槽，

第三驱动装置包括汽缸、汽缸支架；

其中，尼龙滑槽侧装在缓存机构的侧挡板边上，安装有汽缸的汽缸支架安装 在固定支架的侧梁上，隔板安装在尼龙滑槽里，同时与汽缸轴通过螺栓连接在一起。

5.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的横推机构其中的：

横推板装置包括主动轴、传动轴、传动链轮、导杆、推板、自动张紧机构、同步带轮；自动张紧机构包括有张紧支座、张紧轴、张紧链轮、张紧拉杆和弹簧；

其中，导杆通过支撑座安装在所述上机架上，主动轴和传动轴通过两端轴承座安装在上机架的固定板上；推板通过线性轴承安装导杆上并通过固链锁块与安装在主动轴和传动轴上的传动链轮和张紧轴上的张紧链轮通过链条连接；

张紧机构通过张紧支座安装在上机架上，安装有张紧链轮的张紧轴通过装有张紧弹簧的张紧拉杆安装在张紧支座上。

6.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的纵推分离机构其中的：

推板装置包括侧挡板、下支撑板、主动轴、从动张紧轴、传动轮、刮板，

第五驱动装置包括驱动电机；

其中，侧挡板和下支撑板安装在所述横推机构的上机架上，主动轴通过轴承座安装在所述横推机构的上机架，从动张紧轴通过张紧支架安装在上机架，安装在主动轴和从动张紧轴上的传动轮通过安装有刮板的传动带连接；驱动电机通过电机安装板安装在上机架上且和主动轴通过键连接。 

7.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的下落缓存仓其结构为：

包括有后封板、前挡板、挡板固定座、侧板和顶拉板；其中，侧板通过顶拉板安装在所述横推机构的上机架前方，同时侧板之间通过挡板固定座和后封板连接，前挡板为可调挡板，安装在挡板固定座上。

8.据权利要求1所述的一种垂直分拣机的结构，其特征在于所述的防栽装置其中的第六驱动装置包括汽缸；

其中，舌板安装在汽缸轴上，防反弹挡边安装在所述下落缓存仓进口位置，安装有汽缸的支座安装在所述横推机构的上机架和下落缓存仓侧板上。 

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