CN106429467B - 一种长条状盒装物品高速分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长条状盒装物品高速分拣机，包括机架以及布置在机架上的卧式缓存仓、分离给补装置、立式储存仓、下落缓冲毛刷机构、前端挡门和推移出货装置；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。本发明分离给补部分从分离到给补整个过程均为主动可控制过程，可以确保物品的分离和给补到下一环节；物品下落过程通过毛刷缓冲降低冲击力有效控制物品的反弹侧翻；推移出货行程较小有利于缩短出货时间提高分拣效率。

Description

一种长条状盒装物品高速分拣机

技术领域

本发明涉及高速分拣设备技术领域，具体涉及一种用于长条状盒装物品高速分拣机。

背景技术

现有长条状盒装物品分拣机一般由机架、分离给补部分、卧式缓存仓、立式储存仓、前端挡皮、打击部件等组成。其中，分离给补部分由闸门、夹板和流利条组成，采用夹板夹住后面物品，闸门开启物品利用流利条通过自身重力下滑到立式储存仓，物品下滑完全依赖自身重力，整个过程被动且不确定因素较多，会出现不能完全下滑到立式储存仓而造成下落故障；并且无防回弹机构，下滑后在冲击力作用下物品回弹出现尾部刮蹭；立式储存左右侧板仓采用上下一体整板结构，物品进入仓内与侧板接触面较大，产生阻力较大对下落物品的姿态影响较大，并且下落过程中无缓冲结构，造成下落后冲击力较大而产生反弹侧翻的几率较大；打击部件采用链传动上加打击头的机构，通过打击头的带动物品长方向运动击出，整体物品运动行程较大所要时间较长，分拣效率也就相对较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种长条状盒装物品高速分拣机，具有结构紧凑、高速高效的特点，能有效减少安装工时，便于调节，提高设备设计的标准化应用，具体技术方案如下：

一种长条状盒装物品高速分拣机，包括机架以及布置在机架上的卧式缓存仓、分离给补装置、立式储存仓、下落缓冲毛刷机构、前端挡门和推移出货装置；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。

所述卧式缓存仓包括倾斜向下的输送滑轨，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条。

进一步地，所述分离给补装置包括支撑机构以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构，侧推分离机构用于将盒装物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对盒装物品推动给补。

所述侧推分离机构包括侧推摆板和侧推气缸，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座与支撑机构铰接。

所述给补机构包括直线导轨、给补推架和给补气缸，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架的内壁上，所述给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。

所述支撑机构包括辊筒、用于安装辊筒的安装支架以及电机传动部件，该电机传动部件通过多楔带与辊筒传动连接。

进一步地，所述立式储存仓包括由上端侧板和下端导杆构成的开放式框架，该上端侧板与分离给补装置连接，下端导杆布置在下落缓冲毛刷机构两侧。

进一步地，所述下落缓冲毛刷机构包括一对竖直安装板以及相对安装在竖直安装板内侧的缓冲毛刷，该缓冲毛刷包括沿竖直安装板长度方向布置的毛刷体，以及与毛刷体布置方向倾斜设置的毛丝，该毛丝的倾斜方向与物品下落方向相适配。

进一步地，还包括防回弹装置，该防回弹装置包括安装支架、防回弹板以及用于连接安装支架和防回弹板的回弹铰链，所述安装支架的两侧分别形成有限位折弯和直角折弯，该限位折弯与防回弹板的末端接触，所述直角折弯上设置有用于安装调节垫块的支架，所述防回弹板的前端形成有用于配合调节垫块的折弯面。

由以上技术方案可知，本发明分离给补部分从分离到给补整个过程均为主动可控制过程，可以确保物品的分离和给补到下一环节；物品下落过程通过毛刷缓冲降低冲击力有效控制物品的反弹侧翻；推移出货行程较小有利于缩短出货时间提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中分离给补装置的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明中侧推摆板的轴测图；

图6为本发明中侧推摆板的俯视图；

图7为本发明中下落缓冲毛刷机构的结构示意图，并示出了外围的安装框架；

图8为图7的B-B剖视图；

图9为图8的C-C剖视图；

图10为本发明中防回弹装置的轴测图；

图11为本发明中防回弹装置的俯视图。

图中：100、机架，200、卧式缓存仓，201、输送滑轨，202、侧导向条，300、分离给补装置，310、支撑机构，311、辊筒，312、安装支架，313、电机传动部件，314、多楔带，320、仓位侧机架，330、侧推分离机构，331、侧推摆板，332、侧推气缸，333、气缸座，340、给补机构，341、直线导轨，342、给补推架，343、给补气缸，400、立式储存仓，410、上端侧板，420、下端导杆，500、下落缓冲毛刷机构，510、竖直安装板，520、缓冲毛刷，521、毛刷体，522、毛丝，600、前端挡门，700、推移出货装置，800、防回弹装置，810、安装支架，811、限位折弯，812、直角折弯，813、调节垫块，814、支架，820、防回弹板，821、折弯面，830、回弹铰链。

具体实施方式

本发明的分拣机用于纸盒包装的物品，体型不大、并且有多个品种，在外型上相关也不大的盒装物包装，比如医药中的各种胶囊的包装盒，需要注意的是，本发明还可以作为其他盒装物品的分拣。

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

如图1和2所示，长条状盒装物品高速分拣机包括机架100以及布置在机架上的卧式缓存仓200、分离给补装置300、防回弹装置800、立式储存仓400、下落缓冲毛刷机构500、前端挡门600和推移出货装置700。

所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，在分离给补装置的辅助下实现物品给补到立式储存仓中，同时利用防回弹装置防止因为给补的冲击力造成物品回弹，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。

所述卧式缓存仓200包括倾斜向下的输送滑轨201，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条202，其中输送滑轨优选流利条，盒装物品利用自身重力依次紧挨着向前滑动。

如图3和4所示，所述分离给补装置300包括支撑机构310、侧推分离机构330和给补机构340，其中支撑机构310包括辊筒311、用于安装辊筒的安装支架312以及电机传动部件313，该电机传动部件通过多楔带314与辊筒传动连接，支撑机构上平行布置有两个仓位侧机架320，仓位侧机架的一端通过安装横梁固定。侧推分离机构330安装在其中一侧仓位侧机架上，给补机构340安装在另一侧仓位侧机架上，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补。

辊筒311通过安装支架312安装位于仓位侧机架下端，并利用多楔带314通过电机传动部件313带动转动，从而起到辅助给补同时减轻给补机构的工作推力。

所述侧推分离机构330包括侧推摆板331和侧推气缸332，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座33与支撑机构铰接，通过侧推气缸动作带动侧推摆板摆动实现对物品的推移。

如图5和6所示，侧推摆板331包括摆板本体301、转轴302和销轴支架303，该摆板本体301中间部分平直，一端依次形成有折弯挡板305、斜度折弯306和中间折弯304，另一端形成有侧推折弯面307，其中斜度折弯用于连接折弯挡板与中间折弯，可有效利用空间。

所述折弯挡板305位于摆板的前端，折弯挡板与摆板的主体部分方向垂直，用于阻挡物品的运动，从物品端面限制物品的位置。中间折弯304为近似90°折弯，用于焊接套筒，便于安装转轴302,侧推摆板的通过转轴与仓位侧机架水平铰接。

所述侧推折弯面307与摆板本体具有一定的角度，在摆动推移到位后侧推折弯面与物品侧面接触，以便减小对物品的侧向压力并能起到导向作用。所述侧推折弯面307的顶端可拆卸连接有销轴支架303，易装易拆，便于更换，销轴支架上开设有销轴孔，通过销轴与侧推气缸的活塞杆铰接，侧推气缸32作用在销轴上，带动摆板绕着转轴摆动，从而实现侧移推动物品。

在侧移推动物品时，折弯挡板305逐渐离开物品端面，侧推折弯面307逐渐与物品的侧面接触，所述侧推折弯面307到中间折弯304的距离大于中间折弯到折弯挡板305的距离，这样使得折弯挡板脱离物品端面的速度大于侧推折弯面的侧向推动速度，为了提高效果，优选侧推折弯面到中间折弯的距离大于两倍中间折弯到折弯挡板的距离。

如图4所示，所述给补机构340包括两个直线导轨341、一个给补推架342和一个给补气缸343，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架320的内壁上且相互平行，所述给补气缸343固定在安装横梁上，并通过浮动接头与给补推架连接，安装横梁通过后支撑立柱固定。给补推架通过滑块与两个直线导轨连接，给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。

所述给补机构还包括设置在仓位侧机架内壁上的导杆，该导杆平行布置在两个直线导轨之间。

侧推摆板331可以围绕自身的转轴302，随侧推气缸332推动而转动，在未转动前，盒装物品沿侧推摆板前移到侧推摆板的前端折弯挡板305位置，就不再前移，折弯挡板起到限位作用；当侧推气缸332工作时，侧推摆板后端就会侧向移动，并通过侧推折弯面307与盒装物品的侧面贴合，推动盒状物的中后段进行侧移，前端则会围绕转轴后移，使盒状物不再受前端的限制，这时给补气缸343需及时推进，通过给补推架342完成补给工序，同时后续的物料也会前移，并受到侧推摆板尾端的限挡，不能前移。

所述侧推摆板通过侧推气缸的推动实现摆动，从而推动物品移动；再通过给补气缸动作带动给补推架推动物品进入到立式储存仓中；在整个过程中下端的辊筒在电机传动部件的传动下一直转动，从而减轻了给补气缸的工作推力。本发明中侧推摆板构成的分离结构紧凑，便于安装，分离给补过程均为主动、可控过程，能有效的达到预期效果，从而降低故障率，提高整体工作效率，减轻了人员劳动强度。

为了防止分离给补装置给补的冲击力造成物品回弹，在分离给补装置的末端还布置有防回弹装置800，如图10和11所示，防回弹装置包括安装支架810、防回弹板820和回弹铰链830，该回弹铰链用于连接安装支架和防回弹板，能够使得防回弹板以回弹铰链为圆心相对于安装支架在一定角度内转动，并具有回复力。回弹铰链还可以采用弹簧等结构，本实施例示出了回弹铰链，其两侧扇页分别与安装支架和防回弹板通过螺钉连接。

所述安装支架810的两侧分别形成有限位折弯811和直角折弯812，该限位折弯与防回弹板的末端接触，用于限制防回弹板的回复位置。所述直角折弯812上设置有用于安装调节垫块813的支架814，所述防回弹板820的前端形成有用于配合调节垫块的折弯面821，通过调节垫块与折弯面的配合，可以用来调节防回弹板的闭合尺寸，防回弹板通过回弹铰链在外力作用下闭合以便物品通过，物品通过后在回弹铰链的作用下恢复到原来初始位置阻挡限制通过后的物品回弹。所述调节垫块可采用调节螺母。本发明中的防回弹装置能够减小物品下落后的冲击力，有效消除反弹并阻止侧翻，从而降低故障率，提高整体工作效率，减轻了人员劳动强度。

如图1所示，所述立式储存仓400包括由两个上端侧板410和三个下端导杆420构成的开放式框架，该上端侧板与分离给补装置连接，下端导杆布置在下落缓冲毛刷机构两侧。上端侧板其宽度为物品长度的一半左右，并成八字型安装，从而进入的物品与上端侧板的接触面积减小，在下落过程中受到的阻力小，避免出现下落姿态不稳定，下端导杆布置整体成开放式，便于安装调整，并且物品下落过程中利用下落缓冲毛刷机构，对物品进行减速降低其下落冲击并防止物品回弹及侧翻。

如图7、8和9所示，所述下落缓冲毛刷机构500包括一对竖直安装板510以及相对安装在竖直安装板内侧的缓冲毛刷520，该缓冲毛刷包括沿竖直安装板长度方向布置的毛刷体521，以及与毛刷体布置方向倾斜设置的毛丝522，该毛丝的倾斜方向与物品下落方向相适配，有利于物品下落并能起到减速缓冲作用，并能有效阻止物品反弹侧翻。

如图1所示，所述前端挡门600采用挡门结构，阻挡物品跑出的同时起到下落导向，其挡门便于打开有利于故障的处理。所述推移出货装置利用曲柄滑块机构对物品进行推移再利用自身重力下落，出货口位于皮带输送上端，减少分拣后物料与输送的间距，及减少分拣物滞空时间，有效提高分拣物的稳定性与效率，并有利于空间的利用，推移的行程较小有利于减少设备功率，并提高分拣效率。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，包括机架(100)以及布置在机架上的卧式缓存仓(200)、分离给补装置(300)、立式储存仓(400)、下落缓冲毛刷机构(500)、前端挡门(600)和推移出货装置(700)；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处；

所述分离给补装置(300)包括支撑机构(310)以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架(320)，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构(330)，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构(340)，侧推分离机构用于将盒装物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对盒装物品推动给补；

所述侧推分离机构(330)包括侧推摆板(331)和侧推气缸(332)，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座(333)与支撑机构铰接；

侧推摆板(331)包括摆板本体(301)、转轴(302)和销轴支架(303)，该摆板本体(301)中间部分平直，一端依次形成有折弯挡板(305)、斜度折弯(306)和中间折弯(304)，另一端形成有侧推折弯面(307)，其中斜度折弯用于连接折弯挡板与中间折弯。

2.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述卧式缓存仓(200)包括倾斜向下的输送滑轨(201)，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条(202)。

3.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述给补机构(340)包括直线导轨(341)、给补推架(342)和给补气缸(343)，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架的内壁上，所述给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。

4.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述支撑机构(310)包括辊筒(311)、用于安装辊筒的安装支架(312)以及电机传动部件(313)，该电机传动部件通过多楔带(314)与辊筒传动连接。

5.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述立式储存仓(400)包括由上端侧板(410)和下端导杆(420)构成的开放式框架，该上端侧板与分离给补装置连接，下端导杆布置在下落缓冲毛刷机构两侧。

6.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述下落缓冲毛刷机构(500)包括一对竖直安装板(510)以及相对安装在竖直安装板内侧的缓冲毛刷(520)，该缓冲毛刷包括沿竖直安装板长度方向布置的毛刷体(521)，以及与毛刷体布置方向倾斜设置的毛丝(522)，该毛丝的倾斜方向与物品下落方向相适配。

7.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，还包括防回弹装置(800)，该防回弹装置包括安装支架(810)、防回弹板(820)以及用于连接安装支架和防回弹板的回弹铰链(830)，所述安装支架的两侧分别形成有限位折弯(811)和直角折弯(812)，该限位折弯与防回弹板的末端接触，所述直角折弯上设置有用于安装调节垫块(813)的支架(814)，所述防回弹板的前端形成有用于配合调节垫块的折弯面(821)。