CN101434336A - 一种密集自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种密集自动分拣设备，包括顺序安装的前段缓存装置(1)、立式储料装置(2)、中段缓存装置(3)、分发计数装置(4)、转向输送装置(5)、摆动输送装置(6)。本发明可提前根据订单需求进行预分拣，并可实现密集型输送分发，从而提高条烟分发能力并可保证分发后的条烟姿态，不会在条烟表面留下拨打痕迹。

Description

一种密集自动分拣设备

技术领域

本发明属于条烟自动分拣设备技术领域。

背景技术

在目前众多的条烟分拣自动化物流系统中，对条烟进行分拣的技术通常采用单条分发、5条分发、1～5条分发等模式，这些分发模式的主要缺点是：①采用机械拨打方式对条烟进行分发，拨打分发后条烟在输送带上排列较为零乱，姿态差，直接影响后续对条烟进行输送、打码等环节的处理。②为了将堆叠在最下层的条烟顺利分发出去，需要足够的拨打力度，因此在拨打后的条烟上会留下不同程度的拨打痕迹，大大降低了客户对产品的满意度。③为了使分发后条烟姿态不过于零乱，以及使条烟上残留的拨打痕迹不过于明显，不得不降低对条烟的分发速度，降低了分发能力，难以满足条烟分拣自动化物流系统高可靠性、高效率的使用要求。④设备只在有订单需求时才进行分拣，造成分拣设备瞬时分拣强度过大，而无订单需求时又闲置时间过长。既不利于分发能力的提高，也降低了单机设备在系统中的利用率。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的不足，提供一种可提前根据订单需求进行预分拣，并可实现密集型输送分发，从而提高条烟分发能力并可保证分发后的条烟姿态，不会在条烟表面留下拨打痕迹的密集自动分拣设备。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

一种密集自动分拣设备，包括顺序安装的前段缓存装置、立式储料装置、中段缓存装置、分发计数装置、转向输送装置、摆动输送装置；所述的立式储料装置包括对称安装的两条可纵向运动且内侧连续带有托板的输送链，驱动输送链的驱动机构，位于两条提升链之间且前端和后端分别与前段缓存装置和中段缓存装置相连的输送机构，位于输送机构出料口上方的储料挡料机构；所述的分发计数装置或者包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构和快速输送机构，以及位于快速输送机构后面的过渡输送机构，在快速输送机构的出口端设置有计数开关；或者包括水平输送机构和穿过水平输送机构的一组升降顶起机构，在升降顶起机构的前端上方设置有挡料机构。

本发明的立式储料装置两条输送链底端的两个链轮通过跨套的传动链与同一台驱动机构的输出端联结。所述的前段缓存装置包括输送机构和位于输送机构上方的前段挡料机构。转向输送装置为转弯角度为90°的弯道输送机。摆动输送装置包括摆动输送机构，与摆动输送机构连接的摆动机构，位于摆动输送机构上方的摆动挡料机构。在分发计数装置上下两层输送机构输送面上设置有软垫层。

本发明的前段缓存装置可缓存等待分发的条烟。立式储料装置可通过输送链的上下运动以及输送机构的输送，将条烟逐层储放在托板上，实现对层烟的立式缓存，还可将托板上的层烟逐层放置到输送机构上，实现层烟的密集分发。所设置的储料挡料机构可挡住层烟以将其姿态整理对正并使烟条紧密排放。立式缓存的立式储料装置可实现层烟的密集存储，并节省设备占地面积。中段缓存装置可对准备进入后续分发计数装置的条烟进行预缓存。分发计数装置可通过两种方式实现对条烟的计数和分发，一种是通过上下层输送机构夹持住条烟并通过慢速输送机构和快速输送机构的速差将条烟拉距，通过计数开关实现对条烟的计数，然后对条烟进行分发。另一种是采用一组升降顶起机构将条烟逐条托起，根据需要分发的烟条数控制对应数量的升降顶起机构下降，从而将需要的烟条数放置到水平输送机构上，亦即通过升降顶起机构的升降运动实现对条烟的分发。所设置的转向输送装置可在对条烟进行输送的同时将条烟的方向转动90°，使条烟横向进入后续工序，满足条烟分拣的需求。摆动输送装置可以实现在不需要分发条烟时，先缓存条烟，当需要分发条烟时，方便地摆动调节以与下游设备连接，并将缓存的条烟分发到下游设备上。由于立式储料装置的两条输送链由同一台驱动机构同步驱动，可以确保两条输送链工作的同步性，从而确保两条输送链上托板运动的同步性，能将烟条同步托住。在输送机构输送面上设置的软垫层可以确保输送带稳定夹持住条烟，避免条烟在输送面上的相对滑动，以确保技术的准确性。

本发明全程对条烟采用密集型输送和分发，设备可不间断持续地对条烟进行预分拣，设备利用率高。由于分发全程不对条烟拨打冲击，条烟表面不会留下拨打痕迹，无损伤。且分发的条烟姿态整齐规范，可保证分发到下游设备的条烟排列密集并具有良好的姿态。本发明实现了根据订单需求提前对条烟进行进入下游设备前的预分拣。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是前段缓存装置的结构示意图；

图3是立式储料装置的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是中段缓存装置的结构示意图；

图6是分发计数装置的结构示意图；

图7是分发计数装置另一实施例的结构示意图；

图8是转向输送装置的结构示意图；

图9是摆动输送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括顺序安装的前段缓存装置1、立式储料装置2、中段缓存装置3、分发计数装置4、转向输送装置5、摆动输送装置6。前段缓存装置1如图2所示包括输送机构1a、位于输送机构上方的前段挡料机构1b、驱动输送机构的驱动机构1c。驱动机构1c驱动输送机构输送条烟，当需要进行缓存时，前段挡料机构1b对输送到前段缓存装置的条烟进行阻挡，实现对层烟的缓存。立式储料装置2如图3、图4所示包括对称安装的两条可纵向运动且内侧连续带有托板2b、2b′的输送链2a、2a′，驱动输送链的驱动机构2c，位于两条提升链之间且前端和后端分别与前段缓存装置1和中段缓存装置3相连的输送机构2d，位于输送机构2d出料口旁的储料挡料机构2e，两条输送链底端的两个链轮2f、2f′通过跨套的传动链2g与同一台驱动机构2c的输出端联结，即两条输送链由同一台驱动机构同步驱动，保证左右两侧托板上下运动的同步性。驱动机构2c传递动力给两个链轮2f、2f′，通过输送链2a、2a′带动托板2b、2b′上下运动，将层烟逐层存放到托板上或将存放在托板上的层烟逐层放置到输送机构2d上输送到后续的中段缓存装置3，实现对层烟的密集缓存和输送。作为本密集缓存和输送机构的等同技术替换，立式储料装置还可设计为在两条纵向升降的同步带上安装托板。驱动机构2c还可以采用齿轮驱动机构或其它机械驱动方式。托板上下运动时通过储料挡料机构2e的阻挡对进入托板的层烟进行对正。中段缓存装置3如图5所示包括中段输送机构3a和中段驱动机构3b，中段驱动机构3b带动中段输送机构3a运行。分发计数装置4如图6所示包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构4a、4a′和快速输送机构4b、4b′，以及位于快速输送机构后面的过渡输送机构4c，设置于快速输送机构出口端的计数开关4d。在上下两层输送机构输送面上设置有软垫层，输送机构上的输送带为带沟槽的输送带。驱动机构4h通过链条4i带动慢速输送机构4a、4a′和快速输送机构4b、4b′，利用位于下层的慢速输送机构4a′和快速输送机构4b′的速度差实现对条烟的拉距计数。当计数开关4d计数到所需要的条数时，上下两层的慢速输送机构4a、4a′和快速输送机构4b、4b′停止运行把多余的条烟夹住，完成前一个订单的条烟分发。分发计数装置4也可采用如图7所示的结构，包括水平输送机构4e和穿过水平输送机构的一组升降顶起机构4f，设置于升降顶起机构前端上方的挡料机构4g。图7采用十套顶起机构将条烟托起，通过机构的升降运动实现对条烟的分发。当条烟到分发计数装置时，挡料机构4g将条烟对正在升降顶起机构4f上。由升降顶起机构将条烟托起，根据控制系统发出的分发指令，需要分发几条就控制前面的几个升降顶起机构下降，将其顶起的条烟放置到水平输送机构4e上进行分发转向输送装置5如图8所示为转弯角度为90°的弯道输送机，由驱动机构5a驱动输送体上的扇形皮带5b对条烟进行输送，驱动机构上的驱动链为能实现转向输送的侧弯链。摆动输送装置6如图9所示包括摆动输送机构6a，与摆动输送机构连接的摆动机构6b，位于摆动输送机构上方的摆动挡料机构6c。摆动输送机构6a和摆动挡料机构6c为随动机构，放烟时摆动机构6b运动带动摆动输送机构6a和下游设备连接，同时摆动挡料机构6c打开。驱动机构6d带动摆动输送机构6a运动，实现条烟向下游设备输送。

本发明的工作流程为：条烟经上游设备输送到前段缓存装置1时，系统判断立式储料装置2的工作状态，如果立式储料装置处于补货状态，则条烟直接进入立式储料装置进行缓存。如果立式储料装置处于分发状态就由前段挡料机构1b将层烟挡住，先将层烟缓存在前段缓存装置1。等立式储料装置分发结束后，由前段缓存装置向立式储料装置补烟。当层烟进入立式储料装置2后，储料挡料机构2e将层烟挡住，把层烟对正在托板2b、2b′上，驱动机构2c带动输送链2a、2a′向上运动，将条烟缓存在立式储料装置中。当中段缓存装置3中缺烟时，立式储料装置2中的输送链2a、2a′向下运动，将托板上的条烟放置到输送机构2d上输送到后续的中段缓存装置3上，对层烟进行中段缓存。中段缓存装置3将烟输送到分发计数装置4。分发计数装置4将条烟根据系统的订单要求将条烟分拣到转向输送装置5和摆动输送装置6上进行预分拣。待系统有要烟指令，摆动输送装置5摆动到与下游设备相接，将烟输送到下游设备，实现条烟的分拣。

除上述实施例外，本发明还可以有其它的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1、一种密集自动分拣设备，其特征在于，

①包括顺序安装的前段缓存装置(1)、立式储料装置(2)、中段缓存装置(3)、分发计数装置(4)、转向输送装置(5)、摆动输送装置(6)；

②所述的立式储料装置(2)包括对称安装的两条可纵向运动且内侧连续带有托板(2b、2b′)的输送链(2a、2a′)，驱动输送链的驱动机构(2c)，位于两条提升链之间且前端和后端分别与前段缓存装置(1)和中段缓存装置(3)相连的输送机构(2d)，位于输送机构(2d)出料口上方的储料挡料机构(2e)；

③所述的分发计数装置(4)或者包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构(4a、4a′)和快速输送机构(4b、4b′)，以及位于快速输送机构后面的过渡输送机构(4c)，设置于快速输送机构出口端的计数开关(4d)；或者包括水平输送机构(4e)和穿过水平输送机构的一组升降顶起机构(4f)，设置于升降顶起机构前端上方的挡料机构(4g)。

2、根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，立式储料装置(2)两条输送链(2a、2a′)底端的两个传动链轮(2f、2f′)通过跨套的传动链(2g)与同一台驱动机构(2c)的输出端联结。

3、根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，所述的前段缓存装置(1)包括输送机构(1a)和位于输送机构上方的前段挡料机构(1b)。

4、根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，转向输送装置(5)为转弯角度为90°的弯道输送机。

5、根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，摆动输送装置(6)包括摆动输送机构(6a)，与摆动输送机构连接的摆动机构(6b)，位于摆动输送机构上方的摆动挡料机构(6c)。

6、根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，在分发计数装置上下两层输送机构输送面上设置有软垫层。

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