CN115489921A - 一种用于智能推送组装用零部件的货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动阀组装技术领域，具体涉及一种用于智能推送组装用零部件的货柜，包括：货柜体，其内部设置用于存储零部件的存储空间；若干托盘组件，设置于存储空间内；托盘组件包括用于输送零部件的存放货道；活动设置的下料组件，包括与存放货道位置对应的出料货道，出料货道用于承接存放货道输送的零部件；控制处理器，电连接托盘组件和下料组件，用于进行零部件的调配管理。通过货柜体存放零部件，保持了零部件分区存储管理的有序性，避免了零部件堆放杂乱的情况；托盘组件根据控制指令选定零部件进行输出，提高了零部件选择时间并能保障选择的正确性；下料组件活动承接零部件实现了自动输送。

Description

一种用于智能推送组装用零部件的货柜

技术领域

本发明涉及制动阀组装技术领域，具体涉及一种用于智能推送组装用零部件的货柜。

背景技术

现有空气制动阀产品一般通过操作人员手动组装制成，且往往由单个操作者在工位上完成所有的装配工作。这样在组装时存在诸多问题：由于单个工位完成多工步作业，一般在作业现场将待组装零件分散放置，将会占用大量空间，导致工位混乱；部分零件结构相似无防错措施，需要操作者花费使时间进行区分辨认，极易造成误装、错装，不仅降低了装配的效率，还降低了装配的正确率；不同的产品所需的零件不同，当多品种产品同步组装时，加剧了产品零件摆放混乱的情况，且零件标识混乱不易盘点。

可见，现有的单工位进行零件装配存在亟待改进的空间，其操作的局限性不仅降低了装配工作的效率，不便于进行零件物料的使用管理，也降低了产品装配的正确率和良品率。

故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本发明提出一种用于智能推送组装用零部件的货柜，在货柜内按区域分类放置零部件，在使用时，根据装配的顺序依次向外输送零件，如此可保障零件选取的正确性，避免了辨认和筛选零件耗费时间，且同步对零部件的用量和存量进行统计，便于零件的同一调度管理；该货柜能对产品装配进行引导以提高良品率。

为了实现上述目的，本发明公开的货柜可采用如下技术方案：

一种用于智能推送组装用零部件的货柜，包括：

货柜体，其内部设置用于存储零部件的存储空间；

若干托盘组件，设置于存储空间内；托盘组件包括用于输送零部件的存放货道；

活动设置的下料组件，包括与存放货道位置对应的出料货道，出料货道用于承接存放货道输送的零部件；

控制处理器，电连接托盘组件和下料组件，用于进行零部件的调配管理。

上述公开的货柜，用以分类存储管理装配零部件，根据控制处理器的指令，可对应输出指定区域的零部件，以供操作人员选用，如此能够减少操作人员人为识别和选取零部件的时间，并避免零部件的选用出错，因此提高了产品装配的效率和正确率。

进一步的，本发明中的存储空间用于存储零部件，内部可从多处设置零部件以提高空间利用率，并能够设置更多种类的零部件，满足多种产品的装配需求；合理划分利用存储空间的方案并不被唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的存储空间内设置有用于安装托盘组件的支架，支架上设置若干安装位，托盘组件与安装位配合固定。采用如此方案时，支架可在纵向上提供多层安装空间，安装位可调节托盘组件的安装位置，用以根据零部件的尺寸灵活分配存储空间，提高空间的有效利用率。

进一步的，本发明中用于放置零部件的托盘组件可起到暂存零部件和断续输送零部件的作用，托盘组件上可放置多种类型的零部件并分别进行控制输送，实现该目的的方案并不被唯一限定，此处进行优选并举出其中一种可行的选择：所述的托盘组件包括托板，存放货道位于托板上；存放货道包括用于存放零部件并带动零部件移动的输送轨道，还包括与输送轨道配合并用于驱动输送轨道的输送驱动器。采用如此方案时，单个存放货道用于放置同一种零部件，并沿存放货道的走向间隔排布不同的存放货道可放置不同的零部件，在需要指定的零部件时，控制处理器控制放置该零部件的存放货道启动并对外输送零部件，以此实现零部件的选择供应。

进一步的，在本发明中，为了实现零部件的统计管理，需对存储货道上的零部件实时检测更新，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的货柜还包括若干个用于检测输送轨道上零部件数量的检测部件，检测部件与控制处理器电连接并将检测数据实时传递给控制处理器。采用如此方案时，检测部件可与输送轨道一一对应设置，每处检测部件对应检测一条输送轨道。检测部件可通过逐个计数的形式减少该输送轨道上的零件数量，以实现零件数更新，也可通过识别统计的方式直接统计该输送轨道的零件数量。

进一步的，在本发明中，零部件随着调配使用数量减少，需要进行数量补充以保持持续提供零部件，在进行补充零部件时，可通过多种方案进行，例如在一些方案中可采用直接替换托盘组件的方式，将空托盘组件撤下，换上装满零部件的托盘组件；此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的托盘组件通过移动机构移出存储空间到达补料位置，或通过移动机构移入存储空间到达工作位置。采用如此方案时，移动机构实现对托盘组件的支撑和位移，提高了补充零部件的便捷程度；而移动机构的形式也并不唯一限定，例如可采用滑动结构、连杆结构等任一中结构。

进一步的，为了实现自动化的接料和出料，除了设置多处出料货道，还可通过灵活调节出料货道的位置以配合存放货道取得零部件；此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的存储空间内设置有用于配合出料货道移动的位移组件，位移组件包括位移轨道和位移驱动器，位移驱动器用以提供出料货道沿位移轨道往复移动的驱动力。采用如此方案时，位移轨道能够带动出料货道在多个托盘组件之间移动，以实现出料货道与存放货道的对接配合。

进一步的，在本发明中，出料货道的结构可被构造为多种形式，根据出料需求的不同，其结构并不被唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的出料货道包括出料槽，出料槽内设置有用于带动零部件移动的出料输送机构。采用如此方案时，所述的出料槽一般被构造为长直槽，出料输送机构可采用输送带机构；若存放货道下方零部件的位置并不在一条直线上，可通过设置多条出料槽进行解决，或通过设置弯曲形状的出料槽进行解决，在弯曲的出料槽内，可设置输送托辊结构以实现零部件的输送。

进一步的，为保持零部件的整洁，需要使存储空间保持封闭，因此将货柜体的结构设置为封闭结构，但同时能兼顾添加零部件的需求；此处进行优化并举出其中一种可行的选择，以实现上述需求：所述的货柜体上设置有柜门结构，柜门结构用以开启存储空间或关闭存储空间。采用如此方案时，柜门结构为翻转门结构，并可在柜门结构上设置观察窗。

进一步的，本发明对货柜体的结构进行优化，以进一步提高其封闭性，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的货柜体上设置有连通存储空间的出料机构，出料机构与下料组件配合并允许出料货道的零部件通过。采用如此方案时，出料机构连接于货柜体的侧壁面，并设置连通存储空腔的出货通道，所述的出料货道在货柜体内上下移动，当出料货道移动至对其出货通道时，出料货道可将零部件送出至出货通道并滑出货柜体。

进一步的，所述的控制处理器设置有外接通信接口，用以连接配合外部数据管理系统。

与现有技术相比，本发明公开技术方案的部分有益效果包括：

通过货柜体存放零部件，保持了零部件分区存储管理的有序性，避免了零部件堆放杂乱的情况；托盘组件存储零部件，并根据控制指令选定零部件进行输出，有效消除了通过人工辨认识别零部件的时间，并能保障零部件选择的正确性；同时由下料组件活动承接零部件后送出，实现了零部件的自动输送。在本发明提供的货柜帮助下，可快速选定所需的零部件并进行装配，提高了人工装配产品的效率和正确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为货柜的整体结构示意图。

图2为货柜的内部结构示意图。

图3为货柜另一视角的内部结构示意图。

图4为图2中A处的局部结构放大示意图。

图5为图2中B处的局部结构放大示意图。

图6为图2中C处的局部结构放大示意图。

图7为图3中D处的局部结构放大示意图。

图8为图3中E处的局部结构放大示意图。

上述附图中，各个标号的含义为：

1、货柜体；101、柜门结构；102、出料机构；103、框架；2、支架；3、位移驱动器；4、传动杆；5、存放货道；6、托板；7、出料货道；8、位移轨道；9、同步带机构；10、滑移块；11、输送驱动器；12、配重块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

针对现在的人工进行产品装配存在零部件堆放杂乱、零件选取费事还容易出错，导致装配工作效率低下，正确率不高的现象，通过下列实施例对现有技术进行优化改进以克服现有技术中存在的缺陷。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种用于智能推送组装用零部件的货柜，旨在克服现有技术中的不足。

作为本实施例提供的货柜，其结构之一包括：

用于存放零部件，并进行灵活调配管理的货柜体1，其内部设置用于存储零部件的存储空间。

优选的，本实施例中的货柜体1采用方形柜体，包括框架103和设置在框架103上的面板。

存储空间用于存储零部件，其内部可从多处设置零部件以提高空间利用率，并能够放置更多种类的零部件，满足多种产品的装配需求；合理划分利用存储空间的方案并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的存储空间内设置有用于安装托盘组件的支架2，支架2上设置若干安装位，托盘组件与安装位配合固定。采用如此方案时，支架2可在纵向上提供多层安装空间，安装位可调节托盘组件的安装位置，用以根据零部件的尺寸灵活分配存储空间，提高空间的有效利用率。

优选的，如图2、图3所示，支架2包括竖向设置的若干安装支柱，支柱可与框架103连接固定；在支柱上设置安装孔用以连接固定托盘组件，对应零件的尺寸可灵活选择托盘组件的安装位置，进而提高存储空间的利用率。

如图1所示，在本实施例中，为保持零部件的整洁，需要使存储空间保持封闭，因此将货柜体1的结构设置为封闭结构，但同时能兼顾添加零部件的需求；本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择，以实现上述需求：所述的货柜体1上设置有柜门结构101，柜门结构101用以开启存储空间或关闭存储空间。采用如此方案时，柜门结构101为翻转门结构，并可在柜门结构101上设置观察窗。

本实施例对货柜体1的结构进行优化，以进一步提高其封闭性，此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的货柜体1上设置有连通存储空间的出料机构102，出料机构102与下料组件配合并允许出料货道7的零部件通过。采用如此方案时，出料机构102连接于货柜体1的侧壁面，并设置连通存储空腔的出货通道，所述的出料货道7在货柜体1内上下移动，当出料货道7移动至对其出货通道时，出料货道7可将零部件送出至出货通道并滑出货柜体1。

优选的，如图8所示，本实施例中将出料机构102设置为出料斜槽。

如图4、图5所示，作为本实施例提供的货柜，其结构之二包括：

若干托盘组件，设置于存储空间内；托盘组件包括用于输送零部件的存放货道5。

本实施例中用于放置零部件的托盘组件可起到暂存零部件和断续输送零部件的作用，托盘组件上可放置多种类型的零部件并分别进行控制输送，实现该目的的方案并不被唯一限定，此处进行优选并采用其中一种可行的选择：所述的托盘组件包括托板6，存放货道5位于托板6上；存放货道5包括用于存放零部件并带动零部件移动的输送轨道，还包括与输送轨道配合并用于驱动输送轨道的输送驱动器11。采用如此方案时，单个存放货道5用于放置同一种零部件，并沿存放货道5的走向间隔排布，不同的存放货道5可放置不同的零部件，在需要指定的零部件时，控制处理器控制放置该零部件的存放货道5启动并对外输送零部件，以此实现零部件的选择供应。

优选的，在本实施例中托板6为平板，输送轨道可采用双排输送带结构，用于进行零件的定向输送，在输送的过程中输送带结构单向运转，控制方式简单可靠。

优选的，本实施例中的输送驱动器11采用伺服电机，伺服电机与控制处理器电连接，并在控制处理器的控制管理下运行；伺服电机运行时带动输送带结构运转，从而将零部件向外输送。

在本实施例中，为了实现零部件的统计管理，需对存储货道上的零部件实时检测更新，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的货柜还包括若干个用于检测输送轨道上零部件数量的检测部件，检测部件与控制处理器电连接并将检测数据实时传递给控制处理器。采用如此方案时，检测部件可与输送轨道一一对应设置，每处检测部件对应检测一条输送轨道。检测部件可通过逐个计数的形式减少该输送轨道上的零件数量，以实现零件数更新，也可通过识别统计的方式直接统计该输送轨道的零件数量。

优选的，本实施例中可采用距离传感器进行感应，或采用红外扫描进行统计，也可采用图像识别进行统计，或采用更多其他可实现的方式，对输送轨道上的零部件数量进行检测确定，并及时将测得数据传递至控制处理器，便于及时进行数据更新。

在本实施例中，零部件随着调配使用数量减少，需要进行数量补充以保持持续提供零部件，在进行补充零部件时，可通过多种方案进行，例如在一些方案中可采用直接替换托盘组件的方式，将空托盘组件撤下，换上装满零部件的托盘组件；此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的托盘组件通过移动机构移出存储空间到达补料位置，或通过移动机构移入存储空间到达工作位置。采用如此方案时，移动机构实现对托盘组件的支撑和位移，提高了补充零部件的便捷程度；而移动机构的形式也并不唯一限定，例如可采用滑动结构、连杆结构等任一中结构。

优选的，本实施例将移动机构设置成抽拉滑动的机构，移动机构与支架2连接固定，同时带动托板6滑动。

作为本实施例提供的货柜，其结构至三包括：

活动设置的下料组件，包括与存放货道5位置对应的出料货道7，出料货道7用于承接存放货道5输送的零部件。

为了实现自动化的接料和出料，除了设置多处出料货道7，还可通过灵活调节出料货道7的位置以配合存放货道5取得零部件；本实施例进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的存储空间内设置有用于配合出料货道7移动的位移组件，位移组件包括位移轨道8和位移驱动器3，位移驱动器3用以提供出料货道7沿位移轨道8往复移动的驱动力。采用如此方案时，位移轨道8能够带动出料货道7在多个托盘组件之间移动，以实现出料货道7与存放货道5的对接配合。

优选的，本实施例位移轨道8竖向设置，且采用滑轨结构，在位移轨道8上设置滑移块10，并通过滑移块10连接固定出料货道7，当滑移块10沿位移轨道8移动时，带动出料货道7移动；为了提高出料货道7移动的稳定性，可在货柜体1内设置定向杆结构，出料货道7滑动设置于定向杆结构上并沿定向杆滑动。

优选的，如图6、图7所示，所述的位移驱动器3采用伺服电机，并通过传动杆4连接同步带机构9，同步带机构9连接并带动滑移块10往复移动；为了提高同步带机构9的效率，在同步带机构9上设置有配重块12。

在本实施例中，出料货道7的结构可被构造为多种形式，根据出料需求的不同，其结构并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的出料货道7包括出料槽，出料槽内设置有用于带动零部件移动的出料输送机构。采用如此方案时，所述的出料槽一般被构造为长直槽，出料输送机构可采用输送带机构；若存放货道5下方零部件的位置并不在一条直线上，可通过设置多条出料槽进行解决，或通过设置弯曲形状的出料槽进行解决，在弯曲的出料槽内，可设置输送托辊结构以实现零部件的输送。

优选的，在本实施例中，出料槽为直槽，并在槽内设置输送带结构用于输送零部件。

作为本实施例提供的货柜，其结构之四包括：

用于进行操作控制的控制处理器，电连接托盘组件和下料组件，用于进行零部件的调配管理。

优选的，控制处理器可采用PLC、单片机或树莓派等原件，其接检测部件的检测数据，对零部件的数量进行实时管理，根据货柜体1内的剩余零部件数量确定是否需要进行补充，以便于保持货柜的持续供货能力。

优选的，所述的控制处理器设置有外接通信接口，用以连接配合外部数据管理系统。如此设置时，控制处理器连接外部数据管理系统，还可获取装配工艺数据，根据装配工艺过程需求，自动按照工艺过程选择所需提供的零部件并提供至出料货道7。

上述公开的货柜，用以分类存储管理装配零部件，根据控制处理器的指令，可对应输出指定区域的零部件，以供操作人员选用，如此能够减少操作人员人为识别和选取零部件的时间，并避免零部件的选用出错，因此提高了产品装配的效率和正确率。

以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准。

Claims (10)

1.一种用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于，包括：

货柜体（1），其内部设置用于存储零部件的存储空间；

若干托盘组件，设置于存储空间内；托盘组件包括用于输送零部件的存放货道（5）；

活动设置的下料组件，包括与存放货道（5）位置对应的出料货道（7），出料货道（7）用于承接存放货道（5）输送的零部件；

控制处理器，电连接托盘组件和下料组件，用于进行零部件的调配管理。

2.根据权利要求1所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的存储空间内设置有用于安装托盘组件的支架（2），支架（2）上设置若干安装位，托盘组件与安装位配合固定。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的托盘组件包括托板（6），存放货道（5）位于托板（6）上；存放货道（5）包括用于存放零部件并带动零部件移动的输送轨道，还包括与输送轨道配合并用于驱动输送轨道的输送驱动器（11）。

4.根据权利要求3所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：还包括若干个用于检测输送轨道上零部件数量的检测部件，检测部件与控制处理器电连接并将检测数据实时传递给控制处理器。

5.根据权利要求1或2所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的托盘组件通过移动机构移出存储空间到达补料位置，或通过移动机构移入存储空间到达工作位置。

6.根据权利要求1所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的存储空间内设置有用于配合出料货道（7）移动的位移组件，位移组件包括位移轨道（8）和位移驱动器（3），位移驱动器（3）用以提供出料货道（7）沿位移轨道（8）往复移动的驱动力。

7.根据权利要求1或6所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的出料货道（7）包括出料槽，出料槽内设置有用于带动零部件移动的出料输送机构。

8.根据权利要求1或6所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的货柜体（1）上设置有柜门结构（101），柜门结构（101）用以开启存储空间或关闭存储空间。

9.根据权利要求1所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的货柜体（1）上设置有连通存储空间的出料机构（102），出料机构（102）与下料组件配合并允许出料货道（7）的零部件通过。

10.根据权利要求1所述的用于智能推送组装用零部件的货柜，其特征在于：所述的控制处理器设置有外接通信接口，用以连接配合外部数据管理系统。

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