CN104613702A - 一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置，制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置；本申请通过电脑控制装置控制堆垛机系统及制冷系统的运行，实现了进出货物的自动存取和库内温度的快速降温。本申请还公开了一种自动立体冷库的自动仓储和库温均衡净化方法：即预先设置库体内标准货位与堆垛机运行时间一一对应的货位编码指令，通过信息识别装置识别货物的身份信息，按照设定的入库规则，发出货物存取的货位编码指令，控制堆垛机运行，实现货物的自动存取；并随堆垛机的运行，按照设定的温度控制程序，实现了库内温度的动态平衡调节及库内空气净化。本申请不仅节省了人工，更为重要的是储藏货物质量好，具有极强的商业价值。

Description

一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法
技术领域
本发明涉及冷库仓储领域，尤其涉及一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法。
背景技术
目前冷库内的货物仓储，大都采用货架存放或者堆砌码放；货物的进出库大都采用叉车或者人工搬运，这种传统的搬运方式，不仅限制了库内货物的码放高度，而且费时费力。更为严重的是由于人员频繁的进出库，库门的频繁开启，造成了库内温度的波动，增加了库内细菌微生物的滋生几率。
传统冷库的制冷方式，大都采用了库体外部安装制冷机组，带动冷却库体内安装的制冷蒸发器，通过冷热空气交换，以达到降低库内空间温度的目的。但这种制冷方式的库内降温效果受库体内的空间高度影响较大，如果库体内的空间高度过高，库体内的冷热空气交换过慢，则直接造成了库体内上下空间的温度不均，因而传统冷库的库内净高一般较低；同时传统冷库一般采用施药及通风等原始措施，对库内空气进行灭菌净化，不仅效果较差，而且还造成库温的波动，这些也都严重影响了储存货物的储藏质量。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法。
本发明的目的在于提供一种能够自动进出货物的自动立体冷库。
本发明的另一目的在于提供一种自动立体冷库的自动仓储方法；同时还提供了一种能够快速平衡库内温度和净化库内空气的库温均衡净化方法。
为实现上述发明的目的，本发明采取以下技术方案：
一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置、制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置，并相互连接组成一个整体，其特征在于，
作为优选，所述库体的一端底部连接有货物进出通道，并至少一个；所述货物进出通道，包括前后两端的货物进出自动门，以实现货物通过货物进出通道时，前后两端的自动门交替开闭，以阻挡库体内外气体的冷热交换；所述货物进出通道出口处安装有计数检测装置，所述计数检测装置至少是红外感应开关、光电开关中的一种，并至少一个，用以记录统计货物通过的数量；所述货物进出通道，还包括通道内输送货物的输送装置，所述输送装置延伸出货物进出通道外部的一端，安装有信息识别装置，用以扫描识别进出货物的身份信息；所述信息识别装置至少是二维码扫描和条码扫描装置中的一种，并至少一个；
作为优选，所述库体的顶部安装有制冷蒸发器，所述制冷蒸发器通过制冷管连接有制冷机组，所述制冷机组安装在库体的外部，所述制冷蒸发器至少是铝排蒸发器和冷风机蒸发器中的一种；
作为优选，所述库体内安装有存放货物的货架，所述货架分为多层，并至少一个；
作为优选，所述库体内还安装有堆垛机系统，并至少一个；所述堆垛机系统包括堆垛机、上下水平轨道、竖直轨道、垂直通风管道，并相互组装在一起；所述堆垛机安装在上下水平轨道之间的竖直轨道上，所述上下水平轨道在货架一侧，分别安装在库体内顶部和底部、并上下垂直平衡；所述堆垛机既可以沿竖直轨道上下移动，又可与竖直轨道一起沿上下水平轨道在货架一侧前后移动；所述竖直轨道上还安装有平衡库体内温度和净化库体内空气的垂直通风管道，所述垂直通风管道的上下两端分别安装有温度传感器，所述上下端温度传感器，分别通过电源引线与电脑控制装置相连，所述电脑控制装置安装在库体的外部，还通过电源引线分别与堆垛机、计数检测装置、信息识别装置、制冷机组相连；
作为优选，所述垂直通风管道内还安装有光触媒纳米净化灭菌装置，并至少一个；所述光触媒纳米净化灭菌装置，包括涂有纳米TiO2涂层的网状基板和安装在网状基板上的紫外光灯；所述垂直通风管道上下两端，至少一端还安装有管道风机，并至少一个；所述管道风机和紫外光灯，分别通过电源引线与电脑控制装置相连。
由此通过信息识别装置获取货物的存取信息，再通过电脑控制装置控制堆垛机的运行，进行货物的自动存取；又通过堆垛机带动竖直轨道上安装的垂直通风管前后运行，带动垂直通风管道上下两端的温度传感器，运行测量库体内上下区域内的温度值，并由此通过电脑控制装置控制制冷机组、管道风机和紫外光灯的运行，调节库体内的空间温度；并通过紫外光灯发出的紫外光照射催化基板上的纳米TiO2涂层，产生强氧化性的活性氧基团，与紫外光灯发出的紫外线协同作用，分解杀灭通过垂直通风管道内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体内空气。
本发明还提供一种自动立体冷库的自动仓储方法，这种自动仓储方法实则是一种控制堆垛机运行的电脑程序软件，其特征在于，包括以下步骤：
I、确定货位编码指令
(1)依据存取货物的尺寸，确定托运货物存取的标准托盘尺寸；
(2)依据标准托盘尺寸，库体内空间大小，合理确定货架的尺寸及层数；
(3)依据堆垛机及货架尺寸，库体内空间大小，合理确定库体内货架的个数及按列摆放间距；
(4)依据标准托盘尺寸及摆放顺序，把货架各层分割为多个标准货位，并依此编制货位编码；并把货架各层的所有货位编码记录在电脑程序软件里；
(5)依据堆垛机运行轨道，确定堆垛机标准复位点；
(6)以堆垛机复位点为基准，并依据堆垛机合理运行速度及运行轨迹，精确计算堆垛机运行到各个货架各层各个货位的运行时间；
(7)各个货位的编码与运行时间一一对应，并全部保存在电脑程序软件里，作为货位存取货物时的货位编码指令；这种货位编码指令，包含了货位编码及与该货位编码对应的堆垛机运行时间，以确保堆垛机按照货位编码指令，准确到达货位位置，存取货物；
II、自动入库存货
(1)确定入库存货规则，这种存货规则可以按品种、重量、存货时间、保质期等多种方式制定；例如：
①按品种制定入库存货规则：按照入库货物品种，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物品种分类存入电脑程序软件里；
②按重量制定入库存货规则：依据入库货物重量，按照货架存货重量从下到上依次减轻的原则，确定货架各层的存货重量范围；并把货架各层的货位编码指令，按照存货重量范围分类存入电脑程序软件里；
③按存货货物保质期制定入库存货规则：依据入库货物保质期，按照保质期短的货物优先出库原则，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物保质期长短分类存入电脑程序软件里；
(2)标注货物身份信息码，这种身份信息码可以是条码、二维码，也可以是数字编码，包含了货物的入库存货规则信息及属性信息，如品种、重量、产地、生产日期、保质期等身份信息；
(3)货物入库时，采用标准托盘托运，送入库体的货物进出通道；经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，信息识别装置扫描货物上标有的身份信息码，自动或者人工输入立体冷库电脑系统储存；
(4)电脑系统自动识别输入的入库货物的身份信息，按照确定的入库存货规则，选择空闲货位，自动分配入库货物的储存货位编码，并把该货位编码与对应的入库货物记录储存在电脑系统里；
(5)电脑系统发出存货指令及该入库货物对应的货位编码的货位编码指令，控制堆垛机自动抓取入库货物运行，储存到与该货位编码对应的货位位置；
III、自动出库取货
(1)人工在电脑系统里选择取货货物，电脑系统按照确定的入库存货规则，自动寻址找到取货货物对应的货位编码指令；
(2)电脑系统发出取货指令及该取货货物对应的货位编码指令，控制堆垛机自动准确地到取货货物货位位置取货，并自动送入库体的货物进出通道；
(3)取货货物经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，电脑系统自动消除该取货货物的储存信息。
本发明还提供一种能够快速平衡库内温度和净化库内空气的库温降温均衡方法及空气净化方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)设置库内降温后的空间温度值及上下区域温差；
(2)启动库体制冷系统，冷却库体内制冷蒸发器，通过冷热空气交换，降低库体内的空间温度；
(3)启动垂直通风管道上的管道风机，通过管道风机的运转，把垂直通风管道上端区域内的冷空气快速输送到下端区域，以加快通风管道上下区域内冷热空气的快速交换；并通过垂直通风管道随堆垛机的前后移动，快速降低库体内空间温度；
(4)通过堆垛机带动上下端温度传感器前后运行，均匀测量库体内上下区域温度值，准确计算库内平均温度值及上下区域温差；
(5)通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动，并通过管道风机的运转，均衡调节库体内上下区域温差，平衡库内温度；
(6)通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动的同时，启动垂直通风管道内的紫外光灯，通过紫外光灯发出的紫外光照射催化基板上的纳米TiO2涂层，产生强氧化性的活性氧基团，与紫外光灯发出的紫外线协同作用，分解杀灭通过垂直通风管道内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体内空气。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明与现有的冷库相比，增加了自动仓储系统，实现了储藏货物的自动进出库，不仅节省了人工，更为重要的是可以使库体的建设高度提高到原有冷库的2～3倍，使得在同等库房面积的情况下，增加了储藏货物的容积。
同时本发明与现有的冷库相比，还增加快速平衡库内温度和净化库内空气的垂直通风管道，随着垂直通风管道在库内的前后移动，实现了库内温度的快速降温和动态平衡调节，与原有冷库相比，提高了库内温度的平稳性，并同时分解杀灭库内空气中的有害有机物及细菌微生物，净化了库内空气，提高了储藏货物的质量。
附图说明
图1为本申请自动立体冷库实施例一的结构原理图；
图2为本申请自动立体冷库货物进出通道的结构原理图；
图3为本申请自动立体冷库实施例一的垂直通风管道结构示意图；
图4为本申请自动立体冷库施例一的电气接线图；
图5为本申请自动立体冷库实施例二的结构原理图；
图6为本申请自动立体冷库实施例二垂直通风管道结构示意图；
图7为本申请自动立体冷库的自动仓储方法的流程图；
图8为本申请自动立体冷库的库温降温均衡方法及空气净化方法的流程图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例中的两种，而不是全部。基于本申请实施例，本领域技术人员所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案范围内。
本申请实施例一：
请参阅图1为本申请自动立体冷库实施例一的结构原理图，包括库体11、信息识别装置21，制冷系统31、货架41、堆垛机系统51、电脑控制装置61，并相互连接组成一个整体；
作为优选，所述库体11的一端底部连接有货物进出通道111，所述货物进出通道111，请参阅图2为本申请自动立体冷库货物进出通道的结构原理图，包括前后两端的货物进出自动门1111和1112，以实现货物110通过货物进出通道111时，前后两端的自动门1111和1112交替开闭，以阻挡库体11内外气体的冷热交换；所述货物进出通道111出口处安装有计数检测装置1113，所述计数检测装置1113至少是红外感应开关、光电开关中的一种，并至少一个，用以记录统计货物110通过的数量；所述货物进出通道111，还包括通道内输送货物的输送装置1114，所述输送装置1114延伸出货物进出通道111外部的一端，安装有信息识别装置21，用以扫描识别进出货物110的身份信息；所述信息识别装置21至少是二维码扫描和条码扫描装置中的一种，并至少一个；
作为优选，所述库体11内安装有存放货物110的货架41，并分为多层；请参阅图1本申请自动立体冷库实施例一的结构原理图，所述库体11的顶部安装有制冷蒸发器311，所述制冷蒸发器311通过制冷管310连接有制冷机组312，所述制冷机组312安装在库体11的外部，所述制冷蒸发器311至少是铝排蒸发器和冷风机蒸发器中的一种；
作为优选，所述库体11内还安装有堆垛机系统51，所述堆垛机系统51，请参阅图1本申请自动立体冷库实施例一的结构原理图，包括堆垛机511、上下水平轨道5121和5122、竖直轨道5123、垂直通风管道513，并相互组装在一起；所述堆垛机511安装在上下水平轨道5121和5122之间的竖直轨道5123上，所述上下水平轨道5121和5122在货架41一侧，分别安装在库体11内顶部和底部、并上下垂直平衡；所述堆垛机511既可以沿竖直轨道5123上下移动，又可与竖直轨道5123一起，沿上下水平轨道5121和5122在货架41一侧前后移动；所述竖直轨5123上，还安装有平衡库体11内温度和净化库体11内空气的垂直通风管道513，所述垂直通风管道513，请参阅图3为本申请自动立体冷库实施例一的垂直通风管道结构示意图，参阅图4为本申请自动立体冷库实施例一的电气接线图，以及参阅图1本申请自动立体冷库实施例一的结构原理图，所述垂直通风管道513的上下两端分别安装有温度传感器51311和51312，所述上下端温度传感器51311和51312，分别通过电源引线611和612与电脑控制装置61相连，所述电脑控制装置61安装在库体11的外部，还通过电源引线613、614、615、616分别与堆垛机511、计数检测装置1113、信息识别装置21、制冷机组312相连；
作为优选，所述垂直通风管道513内还安装有光触媒纳米净化灭菌装置51321，再请参阅图3为本申请自动立体冷库实施例一的垂直通风管道结构示意图，所述光触媒纳米净化灭菌装置51321，包括涂有纳米TiO2涂层的网状基板513211和安装在网状基板513211上的紫外光灯513212；所述垂直通风管道513的上端还安装有管道风机51331，所述管道风机51331和紫外光灯513212，再请参阅图4为本申请自动立体冷库实施例一的电气接线图，分别通过电源引线617与电脑控制装置61相连。
由此通过信息识别装置21获取货物110的存取信息，再通过电脑控制装置61控制堆垛机511的运行，进行货物110的自动存取；又通过堆垛机511带动竖直轨道5123上安装的垂直通风管道513前后运行，带动垂直通风管道513上下两端的温度传感器51311和51312，运行测量库体11内上下区域内的温度值，并由此通过电脑控制装置61控制制冷机组312、管道风机51331和紫外光灯513212的运行，调节库体11内的空间温度；并通过紫外光灯513212发出的紫外光照射催化基板513211上的纳米TiO2涂层，产生强氧化性的活性氧基团，与紫外光灯513212发出的紫外线协同作用，分解杀灭通过垂直通风管道513内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体11内空气。
本申请实施例二：
本申请自动立体冷库在实际应用中，通常有多个货架和多个堆垛机系统，本申请实施例二就是以一个库体中有六个货架，三个堆垛机系统为例，进行清楚、完整的技术方案描述；
请参阅图5为本申请自动立体冷库实施例二的结构原理图，包括库体11，信息识别装置21，制冷系统31，货架41、42、43、44、45、46，堆垛机系统51、52、53，电脑控制装置61，货物传送装置71，并相互连接组成一个整体；
本实施例二与本申请实施例一的不同之处在于：
作为优选，所述货架41、42、43、44、45、46在库体11内按列摆放，所述堆垛机系统51安装在货架41、42之间，所述堆垛机系统52安装在货架43、44之间，所述堆垛机系统53安装在货架45、46之间；所述堆垛机系统51、52、53，分别包括堆垛机511、521、531；所述堆垛机系统51、52、53，还分别与货物传送装置71相连；所述货物传送装置71，又与货物进出通道111内的输送装置1114相连，以保证堆垛机511、521、531所存取的货物，顺利通过货物传送装置71和输送装置1114的自动相接传送；
作为优选，所述堆垛机系统51、52、53，还分别包括垂直通风管道514、524、534，所述垂直通风管道514、524、534，是与实施例一垂直通风管道513结构不同的另一种实施例，所述垂直通风管道514、524、534结构完全一致，仅以所述垂直通风管道514为例进行结构描述，请参阅图6为本申请自动立体冷库实施例二垂直通风管道结构示意图，所述垂直通风管道514内包括了两套结构完全一致的光触媒纳米净化灭菌装置51421和51422，仅以所述光触媒纳米净化灭菌装置51421为例进行结构描述，所述光触媒纳米净化灭菌装置51421，包括涂有纳米TiO2涂层的网状基板514211和安装在网状基板514211上的紫外光灯514212；同时所述垂直通风管道514的上下端还分别安装了管道风机51431和51432；所述垂直通风管道514的上下两端同样分别安装有温度传感器51411和51412；由此使得本实施例二垂直通风管道514与实施例一垂直通风管道513相比，进一步增加了平衡库体11内温度和净化库体11内空气的能力。
本发明还提供一种自动立体冷库的自动仓储方法，这种自动仓储方法实则是一种控制堆垛机运行的电脑程序软件，请参阅图7为本申请自动立体冷库的自动仓储方法的流程图，包括以下步骤：
S1：确定货位编码指令
S11：依据存取货物的尺寸，确定托运货物存取的标准托盘尺寸；
S12：依据标准托盘尺寸，库体内空间大小，合理确定货架的尺寸及层数；
S13：依据堆垛机及货架尺寸，库体内空间大小，合理确定库体内货架的个数及按列摆放间距；
S14：依据标准托盘尺寸及摆放顺序，把货架各层分割为多个标准货位，并依此编制货位编码；并记录在电脑程序软件里；
S15：依据堆垛机运行轨道，确定堆垛机标准复位点；
S16：以堆垛机复位点为基准，并依据堆垛机合理运行速度及运行轨迹，精确计算堆垛机运行到各个货架各层各个货位的运行时间；
S17：各个货位的编码与运行时间一一对应，并全部保存在电脑程序软件里，作为货位存取货物时的货位编码指令；这种货位编码指令，包含了货位编码及与该货位编码对应的堆垛机运行时间，以确保堆垛机按照货位编码指令，准确到达货位位置，存取货物；
S2：自动入库存货
S21：确定入库存货规则，这种存货规则可以按品种、重量、存货时间、保质期等多种方式制定；
S22：标注货物身份信息码，这种身份信息码可以是条码、二维码，也可以是数字编码，包含了货物的入库存货规则信息及属性信息，如品种、重量、产地、生产日期、保质期等身份信息；
S23：货物入库时，采用标准托盘托运，送入库体的货物进出通道；经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，信息识别装置扫描货物上标有的身份信息码，自动或者人工输入立体冷库电脑系统统计储存；
S24：电脑系统自动识别入库货物的身份信息，按照确定的入库存货规则，选择空闲货位，自动分配入库货物的储存货位编码，并把该货位编码与对应的入库货物记录储存在电脑系统里；
S25：电脑系统发出存货指令及该入库货物对应的货位编码的货位编码指令，控制堆垛机自动抓取入库货物运行，储存到与该货位编码对应的货位位置；
S3：自动出库取货
S31：人工在电脑系统里选择取货货物，电脑系统按照确定的入库存货规则，自动寻址找到取货货物对应的货位编码指令；
S32：电脑系统发出取货指令及该取货货物对应的货位编码指令，控制堆垛机自动准确地到取货货物货位位置取货，并自动送入库体的货物进出通道；
S33：取货货物经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，电脑系统自动消除该取货货物的储存信息。
本发明还提供一种能够快速平衡库内温度和净化库内空气的库温降温均衡方法及空气净化方法，请参阅图8为本申请自动立体冷库的库温降温均衡方法及空气净化方法的流程图，包括以下步骤：
M1：设置库内降温后的空间温度值及上下区域温差；
M2：启动库体制冷系统，冷却库体内制冷蒸发器，通过冷热空气交换，降低库体内的空间温度；
M3：启动垂直通风管道上的管道风机，通过管道风机的运转，把垂直通风管道上端区域内的冷空气快速输送到下端区域，以加快通风管道上下区域内冷热空气的快速交换；并通过垂直通风管道随堆垛机的前后移动，快速降低库体内空间温度；
M4：通过堆垛机带动上下端温度传感器前后运行，均匀测量库体内上下区域温度值，准确计算库内平均温度值及上下区域温差；
M5：通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动，并通过管道风机的运转，均衡调节库体内上下区域温差，平衡库内温度；
M6：通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动的同时，启动垂直通风管道内的紫外光灯，通过紫外光灯发出的紫外光照射催化基板上的纳米TiO2涂层，产生强氧化性的活性氧基团，与紫外光灯发出的紫外线协同作用，分解杀灭通过垂直通风管道内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体内空气。

Claims (10)

1.一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置、制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置，并相互连接组成一个整体，其特征在于，
所述库体的一端底部连接有货物进出通道，所述货物进出通道，包括前后两端的货物进出自动门，以实现货物通过货物进出通道时，前后两端的自动门交替开闭，以阻挡库体内外气体的冷热交换；所述货物进出通道出口处安装有计数检测装置，所述计数检测装置至少是红外感应开关、光电开关中的一种，用以记录统计货物通过的数量；所述货物进出通道，还包括通道内输送货物的输送装置，所述输送装置延伸出货物进出通道外部的一端，安装有信息识别装置，用以扫描识别进出货物的身份信息；所述信息识别装置至少是二维码扫描和条码扫描装置中的一种；
所述库体的顶部安装有制冷蒸发器，所述制冷蒸发器通过制冷管连接有制冷机组，所述制冷机组安装在库体的外部，所述制冷蒸发器至少是铝排蒸发器和冷风机蒸发器中的一种；
所述库体内安装有存放货物的货架，所述货架分为多层；所述库体内还安装有堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机、上下水平轨道、竖直轨道、垂直通风管道，并相互组装在一起；所述堆垛机安装在上下水平轨道之间的竖直轨道上，所述上下水平轨道在货架一侧，分别安装在库体内顶部和底部、并上下垂直平衡；所述堆垛机既可以沿竖直轨道上下移动，又可与竖直轨道一起沿上下水平轨道在货架一侧前后移动；所述竖直轨道上还安装有平衡库体内温度和净化库体内空气的垂直通风管道，所述垂直通风管道的上下两端分别安装有温度传感器，所述上下端温度传感器，分别通过电源引线与电脑控制装置相连，所述电脑控制装置安装在库体的外部，还通过电源引线分别与堆垛机、计数检测装置、信息识别装置、制冷机组相连；
所述垂直通风管道内还安装有光触媒纳米净化灭菌装置，所述光触媒纳米净化灭菌装置，包括涂有纳米TiO2涂层的网状基板和安装在网状基板上的紫外光灯；所述垂直通风管道上下两端，至少一端还安装有管道风机；所述管道风机和紫外光灯，分别通过电源引线与电脑控制装置相连。
2.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述货物进出通道至少一个。
3.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述计数检测装置至少一个。
4.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述信息识别装置至少一个。
5.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述货架至少一个。
6.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述堆垛机系统至少一个。
7.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述光触媒纳米净化灭菌装置至少一个。
8.如权利要求1所述的自动立体冷库，其特征在于，
所述管道风机至少一个。
9.本发明还提供一种自动立体冷库的自动仓储方法，这种自动仓储方法实则是一种控制堆垛机运行的电脑程序软件，其特征在于，包括以下步骤：
I、确定货位编码指令
(1)依据存取货物的尺寸，确定托运货物存取的标准托盘尺寸；
(2)依据标准托盘尺寸，库体内空间大小，合理确定货架的尺寸及层数；
(3)依据堆垛机及货架尺寸，库体内空间大小，合理确定库体内货架的个数及按列摆放间距；
(4)依据标准托盘尺寸及摆放顺序，把货架各层分割为多个标准货位，并依此编制货位编码；并把货架各层的所有货位编码记录在电脑程序软件里；
(5)依据堆垛机运行轨道，确定堆垛机标准复位点；
(6)以堆垛机复位点为基准，并依据堆垛机合理运行速度及运行轨迹，精确计算堆垛机运行到各个货架各层各个货位的运行时间；
(7)各个货位的编码与运行时间一一对应，并全部保存在电脑程序软件里，作为货位存取货物时的货位编码指令；这种货位编码指令，包含了货位编码及与该货位编码对应的堆垛机运行时间，以确保堆垛机按照货位编码指令，准确到达货位位置，存取货物；
II、自动入库存货
(1)确定入库存货规则，这种存货规则可以按品种、重量、存货时间、保质期等多种方式制定；例如：
①按品种制定入库存货规则：按照入库货物品种，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物品种分类存入电脑程序软件里；
②按重量制定入库存货规则：依据入库货物重量，按照货架存货重量从下到上依次减轻的原则，确定货架各层的存货重量范围；并把货架各层的货位编码指令，按照存货重量范围分类存入电脑程序软件里；
③按存货货物保质期制定入库存货规则：依据入库货物保质期，按照保质期短的货物优先出库原则，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物保质期长短分类存入电脑程序软件里；
(2)标注货物身份信息码，这种身份信息码可以是条码、二维码，也可以是数字编码，包含了货物的入库存货规则信息及属性信息，如品种、重量、产地、生产日期、保质期等身份信息；
(3)货物入库时，采用标准托盘托运，送入库体的货物进出通道；经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，信息识别装置扫描货物上标有的身份信息码，自动或者人工输入立体冷库电脑系统储存；
(4)电脑系统自动识别输入的入库货物的身份信息，按照确定的入库存货规则，选择空闲货位，自动分配入库货物的储存货位编码，并把该货位编码与对应的入库货物记录储存在电脑系统里；
(5)电脑系统发出存货指令及该入库货物对应的货位编码的货位编码指令，控制堆垛机自动抓取入库货物运行，储存到与该货位编码对应的货位位置；
III、自动出库取货
(1)人工在电脑系统里选择取货货物，电脑系统按照确定的入库存货规则，自动寻址找到取货货物对应的货位编码指令；
(2)电脑系统发出取货指令及该取货货物对应的货位编码指令，控制堆垛机自动准确地到取货货物货位位置取货，并自动送入库体的货物进出通道；
(3)取货货物经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，电脑系统自动消除该取货货物的储存信息。
10.本发明还提供一种能够快速平衡库内温度和净化库内空气的库温降温均衡方法及空气净化方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)设置库内降温后的空间温度值及上下区域温差；
(2)启动库体制冷系统，冷却库体内制冷蒸发器，通过冷热空气交换，降低库体内的空间温度；
(3)启动垂直通风管道上的管道风机，通过管道风机的运转，把垂直通风管道上端区域内的冷空气快速输送到下端区域，以加快通风管道上下区域内冷热空气的快速交换；并通过垂直通风管道随堆垛机的前后移动，快速降低库体内空间温度；
(4)通过堆垛机带动上下端温度传感器前后运行，均匀测量库体内上下区域温度值，准确计算库内平均温度值及上下区域温差；
(5)通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动，并通过管道风机的运转，均衡调节库体内上下区域温差，平衡库内温度；
(6)通过堆垛机带动垂直通风管道前后移动的同时，启动垂直通风管道内的紫外光灯，通过紫外光灯发出的紫外光线以及紫外光照射催化基板上的纳米TiO2涂层产生强氧化性的活性氧基团，分解杀灭通过垂直通风管道内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体内空气。
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