CN107720081A - 一种电气化仓库 - Google Patents

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曹岑
朱张蓓
韩斌
徐勤
徐冰
张宏林
徐润珍
沈新宇
阚春华
罗挺
保田
俞忠
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Abstract

本发明公开了一种电气化仓库，包括仓库本体、控制系统和制冷系统，在仓库本体上连接有控制系统和制冷系统，在仓库本体上开有多个物理门，在仓库本体内设有传输工具和多条轨道，在轨道上放置有多个轨道式货架，在轨道式货架上设有货架ID、货物ID、行程开关、压力传感器、单轨伺服电机和压力传感器，在每个物理门上均设有库门伺服电机和窗口显示装置，在物理门的内外两侧均安装有货架识别ID和货物识别ID。本发明真正实现了仓库的全自动控制操作，工人不需要深入仓库内部，具有减少了用工数量，降低了工作时间，能广泛应用于各种不利于工人健康的存储环境，提高了仓库工作的准确率和利用率，实现了仓库的无人值守和环境自动调整的优点。

Description

一种电气化仓库
技术领域：
本发明涉及一种仓库，特别是一种电气化仓库。
背景技术：
当前数字电气化仓库应用越来越广泛，但此类方案在实际运用中普遍存在两个问题：1,常规数字电气化仓库随着仓库规模增大，具体物理存储位置也不断增多，这使得仓库内的具体货物的存货与取货的工作量也越来越大，同时工作准确率越来越低。2，常规数字电气化仓库在不利于工人直接操作或长时间操作的环境下(比如有毒、阴冷、高温)不能做到真正的全自动化运行。
发明内容：
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种本全自动控制操作，减少了用工数量，降低了工作时间，提高了仓库工作的准确率和利用率的电气化仓库。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电气化仓库，包括仓库本体、控制系统和制冷系统，在所述仓库本体上连接有控制系统和制冷系统，在所述仓库本体上开有多个物理门，在所述仓库本体内设有传输工具和多条轨道，在所述轨道上放置有多个轨道式货架，在所述轨道式货架上设有货架ID、货物ID、行程开关、压力传感器、单轨伺服电机和压力传感器，在每个所述物理门上均设有库门伺服电机和窗口显示装置，在所述物理门的内外两侧均安装有货架识别ID和货物识别ID；所述控制系统为ERP或计算机控制系统；在所述仓库本体内设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与控制系统相连；所述传输工具为AGV或者AGC。
本发明与现有技术相比具有的优点为：
1、本发明真正实现了仓库的全自动控制操作，利用轨道式货架和相应的自动控制技术，工人在仓库的存取物理门处实现货物的存取工作，工人不需要深入仓库内部。
2、本发明减少了用工数量，降低了工作时间，能广泛应用于各种不利于工人健康的存储环境。
3、本发明用ERP或计算机控制系统进行数据整合，使用有线和无线通讯网络实现精准调度(存货货架)，并且配合仓库的物联传感系统进行验证核对，提高了仓库工作的准确率和利用率。
4、本发明利用传感器联网和视频监控技术，实现了仓库的无人值守和环境自动调整。
附图说明：
图1为本发明的控制系统架构图；
图2为本发明的存货物操作流程图；
图3为本发明的取货物操作流程图；
图中标号：1-物理门、2-传输工具、3-温度传感器、4-湿度传感器、5-压力传感器、6-单轨伺服电机、7-货物识别ID、8-库门伺服电机、9-窗口显示装置、10-货架识别ID。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3示出了本发明一种电气化仓库的实施方式包括：包括仓库本体、控制系统和制冷系统，在所述仓库本体上连接有控制系统和制冷系统，在所述仓库本体上开有多个物理门1，在所述仓库本体内设有传输工具2和多条轨道，在所述轨道上放置有多个轨道式货架，在所述轨道式货架上设有货架ID、货物ID、行程开关、压力传感器5和单轨伺服电机6，在每个所述物理门1上均设有库门伺服电机8和窗口显示装置9，在所述物理门1的内外两侧均安装有货架识别ID10和货物识别ID11；控制系统为ERP或计算机控制系统；在所述仓库本体内设有温度传感器3和湿度传感器4，所述温度传感器3和湿度传感器4均与控制系统相连；所述传输工具2为AGV或者AGC。
本发明通过ERP或计算机控制系统对仓库进行全部统一的智能化控制管理，利用RFID、二维码等电子标签技术，对每批货物都分配唯一的ID编号，仓库主体由轨道式货架组成，轨道式货架可以沿着轨道灵活移动，ERP或计算机控制系统通过网络控制其运行状态；利用RFID、二维码等电子标签技术，对每个轨道式货架都分配唯一的ID编号。
在轨道上分布多个行程开关和ID识别装置，这些行程开关和识别装置会随时将轨道上经过的轨道式货架的ID号上传至ERP或计算机控制系统.ERP或计算机控制系统在任何时刻都能清楚的知道各个轨道式货架的具体位置、运行状态，并能向每个轨道式货架发布动作命令；每个轨道式货架可以单独配备牵引动力系统。也可将多个轨道式货架组成列状，对每列分别配备牵引动力系统。ERP或计算机控制系统对每个轨道式货架发布的动作命令由牵引动力系统来执行完成。
本发明仓库主体设置了若干个物理门，在存货过程中，ERP或计算机控制系统根据自定规则给货物分配货架，然后通过网络调度相应的货架运行至相应的物理门处，同时分配运输工具将待存货物运送至相应的物理门处，进行准确的货物存入工作。在取货过程中，ERP或计算机控制系统根据待取货物信息查找相应的待取货物存货货架，后通过网络调度相应的货架运行至相应的物理门处，同时分配运输工具至相应的物理门处准备取货，进行准确的货物取出工作。当货物被存入移动货架后，或者货物被从移动货架取出后，ERP(或计算机控制系统)都会控制该移动货架运行至相应的固定位置。
ERP或计算机控制系统根据工作流程统一控制存取物理门的开关状态和延续时间。同时，可以在存取物理门上配备货架ID的读取设备和货物ID的读取设备，使得在货物的存取过程中多加一道识别验证，进一步保证了货物存取工作的准确性。
ERP或计算机控制系统的数据库将会实时记录和更新每批货物和每个轨道式货架的对应关系和状态信息。
ERP或计算机控制系统可以采集仓库内的温湿度传感器数据，用来监测仓库的环境情况，根据采集到的环境情况，按照环境设定目标要求，自动控制制冷压缩机、干燥机等机械工作，实现仓库环境的自动保持和控制。
本发明在仓库内安装了视频监控系统，实现了对整个仓库的24小时监控。本发明真正实现了仓库的全自动控制操作。利用轨道式货架和相应的自动控制技术，工人在仓库的存取物理门处实现货物的存取工作，工人不需要深入仓库内部。
本发明减少了用工数量，降低了工作时间，能广泛应用于各种不利于工人健康的存储环境。
本发明用ERP或计算机控制系统进行数据整合，使用有线和无线通讯网络实现精准调度(存货货架)，并且配合仓库的物联传感系统进行验证核对，提高了仓库工作的准确率和利用率，利用传感器联网和视频监控技术，实现了仓库的无人值守和环境自动调整。

Claims (4)

1.一种电气化仓库，包括仓库本体、控制系统和制冷系统，其特征在于：在所述仓库本体上连接有控制系统和制冷系统，在所述仓库本体上开有多个物理门(1)，在所述仓库本体内设有传输工具(2)和多条轨道，在所述轨道上放置有多个轨道式货架，在所述轨道式货架上设有货架ID、货物ID、行程开关、压力传感器(5)和单轨伺服电机(6)，在每个所述物理门(1)上均设有库门伺服电机(8)和窗口显示装置(9)，在所述物理门(1)的内外两侧均安装有货架识别ID(10)和货物识别ID(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电气化仓库，其特征在于：所述控制系统为ERP或计算机控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种电气化仓库，其特征在于：在所述仓库本体内设有温度传感器(3)和湿度传感器(4)，所述温度传感器(3)和湿度传感器(4)均与控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种电气化仓库，其特征在于：所述传输工具(2)为AGV或者AGC。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101407271A (zh) * 2007-10-10 2009-04-15 中国科学院自动化研究所 一种自动化立体仓库框架结构
CN102103716A (zh) * 2010-11-29 2011-06-22 泰安鲁普耐特塑料有限公司 一种智能仓库货位分配验证系统及方法
CN203865361U (zh) * 2014-01-10 2014-10-08 东北林业大学 一种自动化立体仓库
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CN204751212U (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 青岛三维制冷空调有限公司 一种自动化冷库

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