CN116424640B - 一种管材废料收集机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种管材废料收集机构，属于建筑废料的技术领域，其包括回收箱，在回收箱的内部固设有放置板，放置板贯穿开设有若干个放置孔，回收箱在放置板的下方设置有活动腔，活动腔内设置有移动板，移动板的上表固设有若干个与放置孔插接适配的推块，推块与放置孔一一对应且推块的顶部插入至放置孔的底部，在移动板和回收箱的内底壁之间设置有用于带动移动板移动的移动装置，在回收箱的内部设置有多个汇聚推板，在移动板和汇聚推板之间设置有用于带动汇聚推板向着回收箱中部靠近或远离的联动装置。本申请具有降低管材废料储存时的安全隐患的效果。
Description
技术领域
本申请涉及建筑废料的技术领域，尤其是涉及一种管材废料收集机构。
背景技术
建筑指的是人工建筑而成的资产，它属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。管材是土木工程建筑中必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，建筑领域中对于管材的需求越来越大，但是相应的建筑领域中产生的管材废料也越来越多。目前对于废弃管材的回收再利用也越来越得到重视。
现有的管材废料通常是堆放在厂房的废品区，当管材废料堆积至一定数量后，再统一出售给管材生产加工的工厂，工厂再将废料回收利用制成新的管材。
针对上述中的相关技术，发明人认为管材废料在堆放时可能发生滚落的现象，容易对工作人员造成伤害，存在有一定的安全隐患。
发明内容
为了降低管材废料储存时的安全隐患，本申请提供一种管材废料收集机构。
本申请提供的一种管材废料收集机构采用如下技术方案：
一种管材废料收集机构，包括回收箱，在回收箱的内部固设有放置板，放置板贯穿开设有若干个放置孔，回收箱在放置板的下方设置有活动腔，活动腔内设置有移动板，移动板的上表固设有若干个与放置孔插接适配的推块，推块与放置孔一一对应且推块的顶部插入至放置孔的底部，在移动板和回收箱的内底壁之间设置有用于带动移动板移动的移动装置，在回收箱的内部设置有多个汇聚推板，在移动板和汇聚推板之间设置有用于带动汇聚推板向着回收箱中部靠近或远离的联动装置。
通过采用上述技术方案，在收集管材废料时，将废管插入至回收箱内，使废管的底部插入至放置孔内，废管的底部与推块顶部抵接，使废管在收集时具有良好的稳定性；当放置孔插满后，移动装置带动着移动板向上移动，使推块将废管的底部从放置孔内推出，移动板通过联动装置带动汇聚推板将废弃钢管向中间聚拢，然后再将聚拢后的废弃钢管进行捆绑即可，通过该结构，使废弃钢管在收集过程中具有良好的稳定性，进而有效的降低了安全隐患。
可选的，所述联动装置包括引导杆、推杆和拉伸弹簧，汇聚推板朝向回收箱侧壁的一侧固设有引导杆，回收箱的侧壁开设有与引导杆滑动适配的引导孔，在回收箱侧壁的内部开设有空腔，引导孔与空腔相连通，引导杆位于引导孔内与回收箱的内壁滑动连接，推杆位于空腔内，推杆的底部与移动板固定连接，推杆的顶部为朝向引导杆倾斜向上的倾斜面，拉伸弹簧套设在引导杆的外侧，拉伸弹簧的两端分别与汇聚推板和回收箱内壁固定连接。
通过采用上述技术方案，当移动板向上移动时，带动着推杆一同向上移动，推杆通过自身顶部的倾斜结构带动着引导杆沿着引导孔向回收箱内滑动，此时拉伸弹簧处于拉伸状态，当移动板带动着推杆向下移动时，拉伸弹簧可带动着汇聚推板回位。
可选的，所述回收箱的一侧设置有存放架，存放架内放置有多个弹性套，在存放架和回收箱之间设置有用于将弹性套套在钢管外侧的拿取机构；拿取机构包括用于撑开弹性套的取放装置、用于带动取放装置升降的升降装置以及用于带动取放装置在回收箱和存放架之间平移的平移装置。
通过采用上述技术方案，当废弃钢管聚拢在回收箱中部后，由平移装置带动着取放装置移动至存放架的上方，升降装置带动着取放装置下降，通过取放装置将弹性套拿取，然后通过升降装置和平移装置带动着取放装置和弹性套移动至回收盒的上方，升降装置再带动着弹性套下降，并将弹性套套在废弃钢管外侧，从而完成了捆绑工作。
可选的，所述取放装置包括安装板、转动电机、转动丝杠和取放夹板；转动电机安装在安装板的中心处，转动电机的输出轴固设有第一锥齿轮，安装板的下表面以第一锥齿轮为中心均匀间隔的开设有四条滑槽，滑槽内设置有与滑槽滑动适配的滑块，转动丝杠设置有四根，四根转动丝杠分别位于四个滑槽内并与安装板转动连接，转动丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹连接，转动丝杠的一端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，转动丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹连接，取放夹板设置有四个，四个取放夹板分别位于四个滑块的正下方，在取放夹板和滑块之间固定连接有连接杆。
通过采用上述技术方案，当需要将弹性套从存放架内取出时，升降装置带动着取放装置下降，使取放夹板伸入至弹性套内，转动电机带动着第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动着转动丝杠转动，转动丝杠通过与滑块之间的螺纹连接，使滑块沿着滑槽移动，滑块通过连接杆带动着取放夹板向外侧移动，使弹性套撑开，从而实现了对弹性套的拿取工作。
可选的，所述升降装置包括升降气缸和连接块，升降气缸的底部与安装板的顶部固定连接，升降气缸的顶部与连接块固定连接。
通过采用上述技术方案，升降气缸能够实现带动着取放装置的升起或降落。
可选的，所述平移装置包括导轨、驱动丝杠以及驱动电机，导轨设置在回收箱的上方和存放架的上方之间，驱动丝杠转动连接在导轨的内部，连接块位于导轨内沿着导轨的长度方向移动，驱动丝杠贯穿连接块并与连接块螺纹连接，驱动电机位于驱动丝杠的一端并带动驱动丝杠转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠通过和连接块的螺纹连接，使连接块沿着导轨的长度方向移动，从而实现了对取放装置的平移。
可选的，所述回收箱的内部开设有多个存放槽，回收箱的内壁在存放槽内设置有拨片，在拨片和存放槽处的内壁之间安装有扭簧，拨片的顶部与存放槽处的内顶壁抵接。
通过采用上述技术方案，当取放装置带动着弹性套移动至回收箱内过程中，弹性套处于拉伸的状态，弹性套在向下移动时，可自动将拨片按压回存放槽内，在取放套经过存放槽后，扭簧将拨片再次弹出并与弹性套的顶部抵接，取放装置继续向上移动，从而使取放装置和弹性套脱离，弹性套收缩实现对废弃钢管的捆绑。
可选的，所述回收箱的内壁开设有用于收纳汇聚推板的存储腔，引导孔与存储腔相连通。
通过采用上述技术方案，在存储废弃钢管时，汇聚推板收入至存储腔内，使汇聚推板不易对废气钢管收集造成影响。
可选的，所述汇聚推板沿水平方向贯穿开设有通孔，在多个汇聚推板之间设置有弹簧圈，弹簧圈从通孔内穿过。
通过采用上述技术方案，在汇聚推板向回收箱中间移动，弹簧圈逐渐收缩；当汇聚推板向外移动时，弹簧圈逐渐伸展，弹簧圈可起到辅助汇聚推板回位的作用，还可以起到对废弃钢管包围的作用，使废弃钢管不易从相邻汇聚推板之间移出的效果。
可选的，所述引导杆背离汇聚推板的一端转动连接有滚轮。
通过采用上述技术方案，推杆在向上移动时，通过自身的倾斜面带动着滚轮转动减小推杆和引导杆之间的摩擦力。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将废弃钢管插入至回收箱内，并使废弃钢管底部插入至放置孔内，从而提高了废弃钢管收集时的稳定性，降低了安全隐患；
2.通过拿取机构可将存放架中的弹性套取出并套在废弃钢管的外侧，从而实现了废弃钢管的捆绑工作。
附图说明
图1是本申请实施例一种管材废料收集机构的结构示意图；
图2是本申请实施例中为体现回收箱内部结构的剖视图；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是本申请实施例中为体现平移装置结构的局部剖视图；
图5是本申请实施例中为体现取放装置结构的局部剖视图；
图6是本申请实施例中为体现拨片结构的局部示意图。
图中，1、回收箱；11、放置板；111、放置孔；12、活动腔；121、移动板；1211、推块；122、移动装置；13、汇聚推板；131、通孔；132、弹簧圈；14、引导孔；15、空腔；16、存放槽；17、拨片；171、扭簧；18、存储腔；2、联动装置；21、引导杆；211、滚轮；22、推杆；23、拉伸弹簧；3、存放架；31、弹性套；4、取放装置；41、安装板；411、滑槽；42、转动电机；421、第一锥齿轮；43、转动丝杠；431、第二锥齿轮；44、取放夹板；441、连接杆；45、滑块；5、升降装置；51、升降气缸；52、连接块；6、平移装置；61、导轨；62、驱动丝杠；63、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种管材废料收集机构。
参考图1，一种管材废料收集机构包括回收箱1和存放架3，在存放架3内放置有若干个弹性套31，在本申请实施例中，弹性套31由橡胶制成；在回收箱1和存放架3之间设置有拿取机构。工作人员将废弃钢管沿竖直方向插入至回收箱1内，当回收箱1内的废弃钢管饱和后，由拿去机构带动着弹性套31移动至回收箱1内并将弹性套31套在废弃钢管的外侧，从而实现了对废弃钢管的捆绑工作；再由拿取机构将成捆的废弃钢管从回收箱1内取出即可，通过上述结构，提高了废弃钢管回收时的稳定性，有效的降低了安全隐患。
参照图2，在回收箱1内固设有放置板11，放置板11贯穿开设有若干个放置孔111，放置孔111与废弃钢管的底部插接适配，回收箱1在放置板11的下方设置有活动腔12，在活动腔12内设置有移动板121，移动板121的下方和回收箱1的内底壁之间设置有用于带动移动板121沿竖直方向移动的移动装置122，在本申请实施例中，移动装置122为液压缸，液压缸的顶部与放置板11的底部固定连接，液压缸的底部与回收箱1的内底壁固定连接。移动板121的上表固设有若干个与放置孔111插接适配的推杆22，推杆22与放置孔111一一对应。
回收箱1的内壁开设有环形结构的存储腔18，存储腔18内均设置有汇聚推板13，汇聚推板13呈弧形状，且汇聚推板13凹面一侧朝向回收箱1的中心，在移动板121和汇聚推板13之间设置有用于带动汇聚推板13向回收箱1中部移动的联动装置2。
在回收箱1的侧壁内开设有空腔15，联动装置2在空腔15内设置有四组，四组联动与四个汇聚推板13一一对应，联动装置2包括引导杆21、推杆22和拉伸弹簧23；引导杆21的一端与汇聚推板13凸面一侧固定连接，引导杆21的另一端插入至空腔15内并在空腔15内转动连接有滚轮211，在空腔15和存储腔18之间开通有引导孔14，引导杆21位于引导孔14内与回收箱1滑动适配，在引导杆21外套设有拉伸弹簧23，拉伸弹簧23的两端分别与回收箱1的内壁和汇聚推板13固定连接。推杆22沿竖直方向设置，推杆22的底部与移动板121的上表面固定连接，推杆22的顶部开设有朝向引导杆21的倾斜面。
参照图2和图3，汇聚推板13沿水平方向贯穿开设有通孔131，在汇聚推板13之间设置有弹簧圈132，弹簧圈132从通孔131内穿过汇聚推板13穿过，当汇聚推板13向回收箱1中心移动时，弹簧圈132处于压缩状态，当汇聚推板13向存储腔18移动时，弹簧圈132逐渐舒展。
工作人员人员将废弃的钢管插入至放置孔111内时，使钢管底部与推块抵接，在回收箱1饱和后，移动装置122带动着移动板121向上移动，使推块完全移动至放置孔111内，并将钢管的底部从放置孔111内推出，移动板121带动着推杆22向上移动，推杆22通过倾斜面推动着滚轮211转动，并使引导杆21带动着汇聚推板13向回收箱1的中部移动，使废弃钢管聚合。
参照图1，拿取机构包括取放装置4、升降装置5和平移装置6。当需要用弹性套31对废弃钢管进行捆绑时，可先通过平移装置6带动着升降装置5和取放装置4移动至存放架3的上方，升降装置5带动取放装置4下降，由取放装置4将弹性套31拿起，升降装置5再将取放装置4和弹性套31升起，平移装置6再将其移动至回收箱1的上方，升降装置5带动着取放装置4和弹性套31下降，并将弹性套31套在废弃钢管外侧，从而完成对废弃钢管的捆绑，然后再由取放装置4将捆绑后的钢管从回收箱1内取出。
参照图4和图5，取放装置4包括安装板41、转动电机42、转动丝杠43、取放夹板44和滑块45；转动电机42位于安装板41底部的中心处且机体与安装板41固定连接，转动电机42的输出轴端部固定连接有第一锥齿轮421，安装板41的下表面沿着自身半径的方向均匀间隔的开设有四条滑槽411，转动丝杠43、取放夹板44和滑块45均设置有四个，四个转动丝杠43分别位于四条滑槽411内，且转动丝杠43与安装板41转动连接，每个转动丝杠43的端部均固设有第二锥齿轮431，第一锥齿轮421与四个第二锥齿轮431均啮合，四个滑块45分别位于四个滑槽411内，滑块45与滑槽411滑动适配，转动丝杠43贯穿滑块45并与滑块45螺纹连接，四个取放夹板44呈护弧形状，且四个取放夹板44分别位于四个滑块45的正下方，每个滑块45和每个取放夹板44之间均固定连接有连接杆441。
转动电机42通过第一锥齿轮421和第二锥齿轮431的啮合能够带动转动丝杠43转动，转动丝杠43再通过与滑块45的螺纹连接实现带动滑块45沿着滑槽411移动，滑块45再通过连接杆441实现带动取放夹板44移动，当需要拿取弹性套31时，将四个取放夹板44位于弹性套31内，然后使四个取放夹板44向外移动，直至弹性套31处于拉伸状态，即可实现拿取弹性套31的效果，当需要将废弃钢管从回收箱1内取出时，使四个取放夹板44向中心移动，直至与废弃钢管抵接，便可实现对钢管的拿取。
升降装置5包括升降气缸51和连接块52，升降气缸51位于连接块52的下方，升降气缸51的缸体与连接块52的下表面固定连接，升降气缸51活塞杆的端部与安装板41的上表面固定连接。通过升降气缸51可实现对取放装置4高度的调节。
平移装置6包括导轨61、驱动丝杠62和驱动电机63，导轨61设置在回收箱1与存放架3之间的上方，连接块52位于导轨61内并沿着导轨61的长度方向滑动，驱动丝杠62位于导轨61内并与导轨61转动连接，驱动电机63位于驱动丝杠62的一端，驱动电机63的机体与导轨61固定连接，驱动电机63的输出轴与转动丝杠43固定连接。通过驱动电机63带动着驱动丝杠62转动，再通过驱动丝杠62与连接块52的螺纹连接，从而实现了带动升降装置5和取放装置4平移的效果。
参照图2和图6，在回收箱1的内壁开设有多个存放槽16，在本申请实施例中，存放槽16开设有四个，四个存放槽16和四个取放夹板44间隔分布；在存放槽16内设置有拨片17，拨片17的顶部与回收箱1的内壁铰接，在拨片17顶部的下表面和回收箱1内壁之间安装有扭簧171，拨片17与回收箱1在存放槽16处的内顶壁抵接。当取放装置4带动着弹性套31向回收箱1内移动时，弹性套31将拨片17按压回存放槽16内，当弹性套31经过存放槽16后，取放装置4向上移动，弹性套31的顶部与拨片17的下表面抵接，拨片17将弹性套31从取放装置4上取下，弹性套31收缩从而实现对废弃钢管捆绑的效果。
本申请实施例一种管材废料收集机构的实施原理为：工作人员可将废管沿竖直方向插入至回收箱1内，并使废管的底部插入至放置孔111内，当回收箱1装满后，移动装置122带动着移动板121向上移动，将废管的底部从放置孔111内推出，移动板121通过联动装置2带动着汇聚推板13将废管向回收箱1中心聚拢，再通过拿取机构将弹性套31套在废弃钢管外侧，从而实现对废弃钢管的捆绑。通过上述结构，提高了废管收集时的稳定性，降低管材废料储存时的安全隐患。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管材废料收集机构，其特征在于：包括回收箱(1)，在回收箱(1)的内部固设有放置板(11)，放置板(11)贯穿开设有若干个放置孔(111)，回收箱(1)在放置板(11)的下方设置有活动腔(12)，活动腔(12)内设置有移动板(121)，移动板(121)的上表面固设有若干个与放置孔(111)插接适配的推块(1211)，推块(1211)与放置孔(111)一一对应且推块(1211)的顶部插入至放置孔(111)的底部，在移动板(121)和回收箱(1)的内底壁之间设置有用于带动移动板(121)移动的移动装置(122)，在回收箱(1)的内部设置有多个汇聚推板(13)，在移动板(121)和汇聚推板(13)之间设置有用于带动汇聚推板(13)向着回收箱(1)中部靠近或远离的联动装置(2)；所述回收箱(1)的一侧设置有存放架(3)，存放架(3)内放置有多个弹性套(31)，在存放架(3)和回收箱(1)之间设置有用于将弹性套(31)套在钢管外侧的拿取机构；拿取机构包括用于撑开弹性套(31)的取放装置(4)、用于带动取放装置(4)升降的升降装置(5)以及用于带动取放装置(4)在回收箱(1)和存放架(3)之间平移的平移装置(6)；所述取放装置(4)包括安装板(41)、转动电机(42)、转动丝杠(43)和取放夹板(44)；转动电机(42)安装在安装板(41)的中心处，转动电机(42)的输出轴固设有第一锥齿轮(421)，安装板(41)的下表面以第一锥齿轮(421)为中心均匀间隔的开设有四条滑槽(411)，滑槽(411)内设置有与滑槽(411)滑动适配的滑块(45)，转动丝杠(43)设置有四根，四根转动丝杠(43)分别位于四个滑槽(411)内并与安装板(41)转动连接，转动丝杠(43)贯穿滑块(45)并与滑块(45)螺纹连接，转动丝杠(43)的一端固定连接有第二锥齿轮(431)，第一锥齿轮(421)与第二锥齿轮(431)啮合，取放夹板(44)设置有四个，四个取放夹板(44)分别位于四个滑块(45)的正下方，在取放夹板(44)和滑块(45)之间固定连接有连接杆(441)。
2.根据权利要求1所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述联动装置(2)包括引导杆(21)、推杆(22)和拉伸弹簧(23)，汇聚推板(13)朝向回收箱(1)侧壁的一侧固设有引导杆(21)，回收箱(1)的侧壁开设有与引导杆(21)滑动适配的引导孔(14)，在回收箱(1)侧壁的内部开设有空腔(15)，引导孔(14)与空腔(15)相连通，引导杆(21)位于引导孔(14)内与回收箱(1)的内壁滑动连接，推杆(22)位于空腔(15)内，推杆(22)的底部与移动板(121)固定连接，推杆(22)的顶部为朝向引导杆(21)倾斜向上的倾斜面，拉伸弹簧(23)套设在引导杆(21)的外侧，拉伸弹簧(23)的两端分别与汇聚推板(13)和回收箱(1)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降气缸(51)和连接块(52)，升降气缸(51)的底部与安装板(41)的顶部固定连接，升降气缸(51)的顶部与连接块(52)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述平移装置(6)包括导轨(61)、驱动丝杠(62)以及驱动电机(63)，导轨(61)设置在回收箱(1)的上方和存放架(3)的上方之间，驱动丝杠(62)转动连接在导轨(61)的内部，连接块(52)位于导轨(61)内沿着导轨(61)的长度方向移动，驱动丝杠(62)贯穿连接块(52)并与连接块(52)螺纹连接，驱动电机(63)位于驱动丝杠(62)的一端并带动驱动丝杠(62)转动。
5.根据权利要求1所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述回收箱(1)的内部开设有多个存放槽(16)，回收箱(1)的内壁在存放槽(16)内设置有拨片(17)，在拨片(17)和存放槽(16)处的内壁之间安装有扭簧(171)，拨片(17)的顶部与存放槽(16)处的内顶壁抵接。
6.根据权利要求2所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述回收箱(1)的内壁开设有用于收纳汇聚推板(13)的存储腔(18)，引导孔(14)与存储腔(18)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述汇聚推板(13)沿水平方向贯穿开设有通孔(131)，在多个汇聚推板(13)之间设置有弹簧圈(132)，弹簧圈(132)从通孔(131)内穿过。
8.根据权利要求2所述的一种管材废料收集机构，其特征在于：所述引导杆(21)背离汇聚推板(13)的一端转动连接有滚轮(211)。
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