CN206941548U - 一种水利工程用水坝清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种水利工程用水坝清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约人力资源、清理效率高的水利工程用水坝清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用水坝清理装置，包括有车底板、车轮、左右移动机构、升降机构、夹钳和联动机构；车轮固接于车底板底面，左右移动机构固接于车底板顶部；升降机构固接于左右移动机构输出端，且升降机构位于车底板前侧面；联动机构固接于升降机构输出端，用于打捞垃圾的夹钳固接于联动机构输出端。本实用新型达到了节约人力资源、清理效率高的效果。

Description

一种水利工程用水坝清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种水利工程用水坝清理装置。

背景技术

水利工程是防洪、除涝、灌溉、发电、供水、围垦、水土保持、移民、水资源保护等工程（包括新建、扩建、改建、加固、修复）及其配套和附属工程的统称，且它也称为水工程。它用于控制和调配自然界的地表水和地下水，由此达到除害兴利目的而修建的工程。虽然水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但是其自然存在的状态并不完全符合人类的需要；只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

其中水坝工程是水利工程的一个工程项目，而目前我国随着城市化进程的加快，促使水坝中的垃圾迅速增长，造成打捞力量与垃圾数量的矛盾十分突出，且无法达到保洁要求。目前，水坝中漂浮的垃圾大都由人工打捞，存在着浪费人力资源、清理效率低和地域限制的缺陷，有鉴于此，实现水利工程用水坝清理装置的清理方式是业内亟需解决的一项课题。

综上，为了克服现有人工打捞存在浪费人力资源、清理效率低和地域限制的缺点，因此亟需研发一种节约人力资源、清理效率高的水利工程用水坝清理装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水利工程用水坝堵塞装置人工打捞存在浪费人力资源、清理效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约人力资源、清理效率高的水利工程用水坝清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用水坝清理装置，包括有车底板、车轮、左右移动机构、升降机构、夹钳和联动机构；车轮固接于车底板底面，左右移动机构固接于车底板顶部；升降机构固接于左右移动机构输出端，且升降机构位于车底板前侧面；联动机构固接于升降机构输出端，用于打捞垃圾的夹钳固接于联动机构输出端。

优选地，左右移动机构包括有承重架、第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆和螺母；第一电机、第二轴承座、第一滑轨和第一轴承座依次固接于承重架底部；丝杆一端部与第二轴承座转动式连接，另一端与第一轴承座转动式连接并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母顶部通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接。

优选地，升降机构包括有连接架、第二滑轨、第二滑块、齿条、推杆、连杆、第二电机和齿轮；连接架固接于螺母底部，第二滑轨、连杆均沿竖直方向固接于连接架底部，第二电机固接于连杆底部，齿轮与第二电机输出端传动连接，齿条通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，齿轮与齿条啮合，推杆固接于齿条底部。

优选地，夹钳包括有第一夹杆、第二夹杆、铰接杆、第一夹块和第二夹块；第一夹杆、第二夹杆均与联动机构输出端传动连接，且第一夹杆与第二夹杆的中部通过铰接杆铰接；第二夹块固接于第一夹杆内侧，第一夹块固接于第二夹杆内侧。

优选地，第一夹块和第二夹块上设有均匀排布的锯齿。

优选地，联动机构包括有安装箱、第三滑轨、第三滑块、第一弹性件、第一拉线、电动绕线轮、第四滑块、第二弹性件和第二拉线；安装箱固接于推杆底部，第三滑轨固接于安装箱内顶部，且安装箱底部开有供第三滑块、第四滑块往复运动的滑槽；电动绕线轮固接于第三滑轨底中部；第三滑块与第三滑轨滑动连接，第四滑块与第三滑轨滑动连接，且第三滑块和第四滑块以对称的方式设置在电动绕线轮两侧；第三滑块一侧部通过第一弹性件与安装箱靠近的第三滑块的一端部连接，第三滑块另一侧部通过第一拉线与第一电动绕线轮传动连接；第四滑块一侧部通过第二弹性件与安装箱靠近的第四滑块的一端部连接，第四滑块另一侧部通过第二拉线与第一电动绕线轮传动连接。

优选地，升降机构外表设有防水壳。

优选地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

工作原理：当清洁工使用本装置对水坝上积累的漂浮垃圾进行打捞时，清洁工在水坝上将本装置组装，然后将本装置沿水坝推到垃圾积累最多的位置上，并紧紧固定，首先控制左右移动机构，左右移动机构将会驱动升降机构沿水平方向左右移动，从而带动联动机构和夹钳移动，直至使夹钳移动到垃圾所在的位置，然后升降机构启动，驱动联动机构沿竖直方向上下移动，从而带动夹钳上下移动，直至使夹钳升降到垃圾所在的位置，启动联动机构，驱动夹钳夹起水面上漂浮的垃圾，在左右移动机构和升降装置的配合下，将夹钳移动到水面上的垃圾收集船或垃圾收集框（附图未示出）上方，最后联动机构驱动夹钳松开所夹持的垃圾，垃圾落在垃圾收集船或垃圾收集框中，如此往复操作，能够使用夹钳将水面的垃圾全部收集。本装置能够节约人力资源，提高清理效率高，并且可以在环境、天气恶劣的情况及时进行垃圾清理，有效解决了水坝垃圾积累的问题，避免了垃圾堵塞水坝出水口的现象。

因为左右移动机构包括有承重架、第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆和螺母；第一电机、第二轴承座、第一滑轨和第一轴承座依次固接于承重架底部；丝杆一端部与第二轴承座转动式连接，另一端与第一轴承座转动式连接并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母顶部通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接；当本装置进行垃圾清理时，需要左右移动机构将夹钳移到垃圾所在的位置上，第一电机启动并驱动丝杆转动，从而带动螺母沿第一滑轨左右移动，从而带动联动机构和夹钳左右移动，如此达到夹钳左右移动的效果。

因为升降机构包括有连接架、第二滑轨、第二滑块、齿条、推杆、连杆、第二电机和齿轮；连接架固接于螺母底部，第二滑轨、连杆均沿竖直方向固接于连接架底部，第二电机固接于连杆底部，齿轮与第二电机输出端传动连接，齿条通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，齿轮与齿条啮合，推杆固接于齿条底部；使用夹钳进行垃圾清理时，升降机构驱动夹钳下降，第二电机反向运转，驱动齿轮逆时针运转，从而带动齿条下降，即齿条通过第二滑块沿第二滑轨向下移动，促使夹钳下降到垃圾所在的位置，直至联动机构启动，驱动夹钳夹起垃圾；当垃圾被夹钳夹起时，第二电机正向运转，驱动齿轮顺时针运转，从而带动齿条下降，即齿条通过第二滑块沿第二滑轨向上移动，促使夹钳上升，在左右移动机构的配合下，将夹钳夹持的垃圾放在水面上的垃圾收集船或垃圾收集框中。

因为夹钳包括有第一夹杆、第二夹杆、铰接杆、第一夹块和第二夹块；第一夹杆、第二夹杆均与联动机构输出端传动连接，且第一夹杆与第二夹杆的中部通过铰接杆铰接；第二夹块固接于第一夹杆内侧，第一夹块固接于第二夹杆内侧，第一夹块固接于第二夹杆内侧；当夹钳夹持垃圾时，联动机构启动，驱动第一夹杆和第二夹杆靠拢，进行夹持动作，从而带动第一夹块和第二夹块相互靠近，将水面上的垃圾夹在第一夹块和第二夹块之间，然后在左右移动机构和升降机构的配合下，夹钳将夹持的垃圾放进水面上的垃圾收集船或垃圾收集框中。

因为第一夹块和第二夹块上设有均匀排布的锯齿，所以能够增加对垃圾的夹持力度，便于垃圾的清理。

因为联动机构包括有安装箱、第三滑轨、第三滑块、第一弹性件、第一拉线、电动绕线轮、第四滑块、第二弹性件和第二拉线；安装箱固接于推杆底部，第三滑轨固接于安装箱内顶部，且安装箱底部开有供第三滑块、第四滑块往复运动的滑槽；电动绕线轮固接于第三滑轨底中部；第三滑块与第三滑轨滑动连接，第四滑块与第三滑轨滑动连接，且第三滑块和第四滑块以对称的方式设置在电动绕线轮两侧；第三滑块一侧部通过第一弹性件与安装箱靠近的第三滑块的一端部连接，第三滑块另一侧部通过第一拉线与第一电动绕线轮传动连接；第四滑块一侧部通过第二弹性件与安装箱靠近的第四滑块的一端部连接，第四滑块另一侧部通过第二拉线与第一电动绕线轮传动连接；当使用夹钳进行垃圾清理时，联动机构启动，首先电动绕线轮收线，第一拉线拉动第三滑块沿靠近电动绕线轮的方向滑动，第二拉线拉动第四滑块沿靠近电动绕线轮的方向滑动，使得第一夹块和第二夹块相互靠拢，如此达到夹钳夹持垃圾的效果；然后电动绕线轮放线，则第三滑块在第一弹性件的弹力作用下沿第三滑轨滑动，远离电动绕线轮，第四滑块在第二弹性件的弹力作用下沿第三滑轨滑动，远离电动绕线轮，从而使得第一夹块和第二夹块回至初始位置，如此使夹钳张开，不再夹持垃圾。

因为升降机构外表设有防水壳，防止水对升降机构造成故障。

（3）有益效果

本实用新型通过左右移动机构和升降机构，使夹钳移动到垃圾所在位置，然后通过联动机构，控制夹钳打捞、清理水面上的垃圾，解决了现有人工打捞存在浪费人力资源、清理效率低和地域限制的缺点；本装置能够节约人力资源，提高清理效率高，并且可以在环境、天气恶劣的情况及时进行垃圾清理，有效解决了水坝垃圾积累的问题，避免了垃圾堵塞水坝出水口的现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型夹钳的主视结构示意图。

图5为本实用新型联动机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型联动机构的俯视结构示意图。

图7为本实用新型加防水壳的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车底板，2-车轮，3-左右移动机构，31-承重架，32-第一滑轨，33-第一滑块，34-第一电机，35-第一轴承座，36-第二轴承座，37-丝杆，38-螺母，4-升降机构，41-连接架，42-第二滑轨，43-第二滑块，44-齿条，45-推杆，46-连杆，47-第二电机，48-齿轮，5-夹钳，51-第一夹杆，52-第二夹杆，53-铰接杆，54-第一夹块，55-第二夹块，6-联动机构，61-安装箱，62-第三滑轨，63-第三滑块，64-第一弹性件，65-第一拉线，66-电动绕线轮，67-第四滑块，68-第二弹性件，69-第二拉线，610-滑槽，7-防水壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水利工程用水坝清理装置，如图1-7所示，包括有车底板1、车轮2、左右移动机构3、升降机构4、夹钳5和联动机构6；车轮2固接于车底板1底面，左右移动机构3固接于车底板1顶部；升降机构4固接于左右移动机构3输出端，且升降机构4位于车底板1前侧面；联动机构6固接于升降机构4输出端，用于打捞垃圾的夹钳5固接于联动机构6输出端。

左右移动机构3包括有承重架31、第一滑轨32、第一滑块33、第一电机34、第一轴承座35、第二轴承座36、丝杆37和螺母38；第一电机34、第二轴承座36、第一滑轨32和第一轴承座35依次固接于承重架31底部；丝杆37一端部与第二轴承座36转动式连接，另一端与第一轴承座35转动式连接并贯穿第一轴承座35与第一电机34输出端传动连接；螺母38与丝杆37螺接，螺母38顶部通过第一滑块33与第一滑轨32滑动式连接。

升降机构4包括有连接架41、第二滑轨42、第二滑块43、齿条44、推杆45、连杆46、第二电机47和齿轮48；连接架41固接于螺母38底部，第二滑轨42、连杆46均沿竖直方向固接于连接架41底部，第二电机47固接于连杆46底部，齿轮48与第二电机47输出端传动连接，齿条44通过第二滑块43与第二滑轨42滑动连接，齿轮48与齿条44啮合，推杆45固接于齿条44底部。

夹钳5包括有第一夹杆51、第二夹杆52、铰接杆53、第一夹块54和第二夹块55；第一夹杆51、第二夹杆52均与联动机构6输出端传动连接，且第一夹杆51与第二夹杆52的中部通过铰接杆53铰接；第二夹块55固接于第一夹杆51内侧，第一夹块54固接于第二夹杆52内侧。

第一夹块54和第二夹块55上设有均匀排布的锯齿。

联动机构6包括有安装箱61、第三滑轨62、第三滑块63、第一弹性件64、第一拉线65、电动绕线轮66、第四滑块67、第二弹性件68和第二拉线69；安装箱61固接于推杆45底部，第三滑轨62固接于安装箱61内顶部，且安装箱61底部开有供第三滑块63、第四滑块67往复运动的滑槽610；电动绕线轮66固接于第三滑轨62底中部；第三滑块63与第三滑轨62滑动连接，第四滑块67与第三滑轨62滑动连接，且第三滑块63和第四滑块67以对称的方式设置在电动绕线轮66两侧；第三滑块63一侧部通过第一弹性件64与安装箱61靠近的第三滑块63的一端部连接，第三滑块63另一侧部通过第一拉线65与第一电动绕线轮66传动连接；第四滑块67一侧部通过第二弹性件68与安装箱61靠近的第四滑块67的一端部连接，第四滑块67另一侧部通过第二拉线69与第一电动绕线轮66传动连接。

升降机构4外表设有防水壳7。

第一弹性件64和第二弹性件68均为弹簧。

工作原理：当清洁工使用本装置对水坝上积累的漂浮垃圾进行打捞时，清洁工在水坝上将本装置组装，然后将本装置沿水坝推到垃圾积累最多的位置上，并紧紧固定，首先控制左右移动机构3，左右移动机构3将会驱动升降机构4沿水平方向左右移动，从而带动联动机构6和夹钳5移动，直至使夹钳5移动到垃圾所在的位置，然后升降机构4启动，驱动联动机构6沿竖直方向上下移动，从而带动夹钳5上下移动，直至使夹钳5升降到垃圾所在的位置，启动联动机构6，驱动夹钳5夹起水面上漂浮的垃圾，在左右移动机构3和升降装置的配合下，将夹钳5移动到水面上的垃圾收集船或垃圾收集框（附图未示出）上方，最后联动机构6驱动夹钳5松开所夹持的垃圾，垃圾落在垃圾收集船或垃圾收集框中，如此往复操作，能够使用夹钳5将水面的垃圾全部收集。本装置能够节约人力资源，提高清理效率高，并且可以在环境、天气恶劣的情况及时进行垃圾清理，有效解决了水坝垃圾积累的问题，避免了垃圾堵塞水坝出水口的现象。

因为左右移动机构3包括有承重架31、第一滑轨32、第一滑块33、第一电机34、第一轴承座35、第二轴承座36、丝杆37和螺母38；第一电机34、第二轴承座36、第一滑轨32和第一轴承座35依次固接于承重架31底部；丝杆37一端部与第二轴承座36转动式连接，另一端与第一轴承座35转动式连接并贯穿第一轴承座35与第一电机34输出端传动连接；螺母38与丝杆37螺接，螺母38顶部通过第一滑块33与第一滑轨32滑动式连接；当本装置进行垃圾清理时，需要左右移动机构3将夹钳5移到垃圾所在的位置上，第一电机34启动并驱动丝杆37转动，从而带动螺母38沿第一滑轨32左右移动，从而带动联动机构6和夹钳5左右移动，如此达到夹钳5左右移动的效果。

因为升降机构4包括有连接架41、第二滑轨42、第二滑块43、齿条44、推杆45、连杆46、第二电机47和齿轮48；连接架41固接于螺母38底部，第二滑轨42、连杆46均沿竖直方向固接于连接架41底部，第二电机47固接于连杆46底部，齿轮48与第二电机47输出端传动连接，齿条44通过第二滑块43与第二滑轨42滑动连接，齿轮48与齿条44啮合，推杆45固接于齿条44底部；使用夹钳5进行垃圾清理时，升降机构4驱动夹钳5下降，第二电机47反向运转，驱动齿轮48逆时针运转，从而带动齿条44下降，即齿条44通过第二滑块43沿第二滑轨42向下移动，促使夹钳5下降到垃圾所在的位置，直至联动机构6启动，驱动夹钳5夹起垃圾；当垃圾被夹钳5夹起时，第二电机47正向运转，驱动齿轮48顺时针运转，从而带动齿条44下降，即齿条44通过第二滑块43沿第二滑轨42向上移动，促使夹钳5上升，在左右移动机构3的配合下，将夹钳5夹持的垃圾放在水面上的垃圾收集船或垃圾收集框中。

因为夹钳5包括有第一夹杆51、第二夹杆52、铰接杆53、第一夹块54和第二夹块55；第一夹杆51、第二夹杆52均与联动机构6输出端传动连接，且第一夹杆51与第二夹杆52的中部通过铰接杆53铰接；第二夹块55固接于第一夹杆51内侧，第一夹块54固接于第二夹杆52内侧，第一夹块54固接于第二夹杆52内侧；当夹钳5夹持垃圾时，联动机构6启动，驱动第一夹杆51和第二夹杆52靠拢，进行夹持动作，从而带动第一夹块54和第二夹块55相互靠近，将水面上的垃圾夹在第一夹块54和第二夹块55之间，然后在左右移动机构3和升降机构4的配合下，夹钳5将夹持的垃圾放进水面上的垃圾收集船或垃圾收集框中。

因为第一夹块54和第二夹块55上设有均匀排布的锯齿，所以能够增加对垃圾的夹持力度，便于垃圾的清理。

因为联动机构6包括有安装箱61、第三滑轨62、第三滑块63、第一弹性件64、第一拉线65、电动绕线轮66、第四滑块67、第二弹性件68和第二拉线69；安装箱61固接于推杆45底部，第三滑轨62固接于安装箱61内顶部，且安装箱61底部开有供第三滑块63、第四滑块67往复运动的滑槽610；电动绕线轮66固接于第三滑轨62底中部；第三滑块63与第三滑轨62滑动连接，第四滑块67与第三滑轨62滑动连接，且第三滑块63和第四滑块67以对称的方式设置在电动绕线轮66两侧；第三滑块63一侧部通过第一弹性件64与安装箱61靠近的第三滑块63的一端部连接，第三滑块63另一侧部通过第一拉线65与第一电动绕线轮66传动连接；第四滑块67一侧部通过第二弹性件68与安装箱61靠近的第四滑块67的一端部连接，第四滑块67另一侧部通过第二拉线69与第一电动绕线轮66传动连接；当使用夹钳5进行垃圾清理时，联动机构6启动，首先电动绕线轮66收线，第一拉线65拉动第三滑块63沿靠近电动绕线轮66的方向滑动，第二拉线69拉动第四滑块67沿靠近电动绕线轮66的方向滑动，使得第一夹块54和第二夹块55相互靠拢，如此达到夹钳5夹持垃圾的效果；然后电动绕线轮66放线，则第三滑块63在第一弹性件64的弹力作用下沿第三滑轨62滑动，远离电动绕线轮66，第四滑块67在第二弹性件68的弹力作用下沿第三滑轨62滑动，远离电动绕线轮66，从而使得第一夹块54和第二夹块55回至初始位置，如此使夹钳5张开，不再夹持垃圾。

因为升降机构4外表设有防水壳7，防止水对升降机构4造成故障。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，包括有车底板（1）、车轮（2）、左右移动机构（3）、升降机构（4）、夹钳（5）和联动机构（6）；车轮（2）固接于车底板（1）底面，左右移动机构（3）固接于车底板（1）顶部；升降机构（4）固接于左右移动机构（3）输出端，且升降机构（4）位于车底板（1）前侧面；联动机构（6）固接于升降机构（4）输出端，用于打捞垃圾的夹钳（5）固接于联动机构（6）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，左右移动机构（3）包括有承重架（31）、第一滑轨（32）、第一滑块（33）、第一电机（34）、第一轴承座（35）、第二轴承座（36）、丝杆（37）和螺母（38）；第一电机（34）、第二轴承座（36）、第一滑轨（32）和第一轴承座（35）依次固接于承重架（31）底部；丝杆（37）一端部与第二轴承座（36）转动式连接，另一端与第一轴承座（35）转动式连接并贯穿第一轴承座（35）与第一电机（34）输出端传动连接；螺母（38）与丝杆（37）螺接，螺母（38）顶部通过第一滑块（33）与第一滑轨（32）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，升降机构（4）包括有连接架（41）、第二滑轨（42）、第二滑块（43）、齿条（44）、推杆（45）、连杆（46）、第二电机（47）和齿轮（48）；连接架（41）固接于螺母（38）底部，第二滑轨（42）、连杆（46）均沿竖直方向固接于连接架（41）底部，第二电机（47）固接于连杆（46）底部，齿轮（48）与第二电机（47）输出端传动连接，齿条（44）通过第二滑块（43）与第二滑轨（42）滑动连接，齿轮（48）与齿条（44）啮合，推杆（45）固接于齿条（44）底部。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，夹钳（5）包括有第一夹杆（51）、第二夹杆（52）、铰接杆（53）、第一夹块（54）和第二夹块（55）；第一夹杆（51）、第二夹杆（52）均与联动机构（6）输出端传动连接，且第一夹杆（51）与第二夹杆（52）的中部通过铰接杆（53）铰接；第二夹块（55）固接于第一夹杆（51）内侧，第一夹块（54）固接于第二夹杆（52）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，第一夹块（54）和第二夹块（55）上设有均匀排布的锯齿。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，联动机构（6）包括有安装箱（61）、第三滑轨（62）、第三滑块（63）、第一弹性件（64）、第一拉线（65）、电动绕线轮（66）、第四滑块（67）、第二弹性件（68）和第二拉线（69）；安装箱（61）固接于推杆（45）底部，第三滑轨（62）固接于安装箱（61）内顶部，且安装箱（61）底部开有供第三滑块（63）、第四滑块（67）往复运动的滑槽（610）；电动绕线轮（66）固接于第三滑轨（62）底中部；第三滑块（63）与第三滑轨（62）滑动连接，第四滑块（67）与第三滑轨（62）滑动连接，且第三滑块（63）和第四滑块（67）以对称的方式设置在电动绕线轮（66）两侧；第三滑块（63）一侧部通过第一弹性件（64）与安装箱（61）靠近的第三滑块（63）的一端部连接，第三滑块（63）另一侧部通过第一拉线（65）与第一电动绕线轮（66）传动连接；第四滑块（67）一侧部通过第二弹性件（68）与安装箱（61）靠近的第四滑块（67）的一端部连接，第四滑块（67）另一侧部通过第二拉线（69）与第一电动绕线轮（66）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，升降机构（4）外表设有防水壳（7）。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程用水坝清理装置，其特征在于，第一弹性件（64）和第二弹性件（68）均为弹簧。