CN220844451U - 用于铝锭的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝锭的上料机构，包括龙门架，所述龙门架设有夹爪组件，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件和第二夹爪组件；所述第一夹爪组件包括设置于所述龙门架的气缸和活动连接于所述龙门架一侧的抱紧架，所述气缸的伸缩端连接于所述抱紧架，并能够驱动所述抱紧架相对于龙门架靠近或远离；当所述抱紧架远离所述龙门架时，以对龙门架下方的铝锭解固；当所述抱紧架靠近所述龙门架时，以对龙门架下方的铝锭夹持，当抱紧架打开并与铝锭贴合时，能够利用铝锭的自身重量达到夹持的目的，当铝锭的重量越大时，那么在搬运过程中抱紧架的夹持能力越强，保证搬运过程的安全性。

Description

用于铝锭的上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术应用领域，具体涉及一种用于铝锭的上料机构。

背景技术

铝锭是用氧化铝、冰晶石通过电解法生产出来的，在工业中应用广泛。铝锭在生产成形以后，为了方便存放及运输，需要对其进行堆码。

生产过程中，需要将大量铝锭投放入铝锭熔炼炉的涡流口中。由于铝锭熔炼炉的涡流口处温度较高，若采用人工的方式进行铝锭投放，会造成人体的不适，严重的甚至导致烫伤。同时，采用人工的方式进行铝锭输送投放，其工作效率较低，工人的劳动强度较大。

因此，亟需提供一种铝锭的上料机构，能够将铝锭垛直接抓取并投放至铝锭熔炼炉中。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于铝锭的上料机构，当抱紧架打开并与铝锭贴合时，能够利用铝锭的自身重量达到夹持的目的，当铝锭的重量越大时，那么在搬运过程中抱紧架的夹持能力越强，保证搬运过程的安全性。

本实用新型的技术方案是：一种用于铝锭的上料机构，包括龙门架，所述龙门架设有夹爪组件，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件和第二夹爪组件；

所述第一夹爪组件包括设置于所述龙门架的气缸和活动连接于所述龙门架一侧的抱紧架，所述气缸的伸缩端连接于所述抱紧架，并能够驱动所述抱紧架相对于龙门架靠近或远离；

当所述抱紧架远离所述龙门架时，以对龙门架下方的铝锭解固；

当所述抱紧架靠近所述龙门架时，以对龙门架下方的铝锭夹持。

进一步的，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设于所述龙门架的一侧，所述第二夹爪组件设于所述龙门架的另一侧。

进一步的，所述第一夹爪组件的结构和第二夹爪组件的相同。

进一步的，所述龙门架还设有3D视觉装置，所述3D视觉装置设于两组所述夹爪组件之间。

进一步的，所述抱紧架通过连杆和龙门架相连，所述连杆的一端通过旋转座连接于所述龙门架，所述连杆的另一端通过旋转轴连接于所述抱紧架。

进一步的，所述连杆设有四组。

进一步的，所述抱紧架的端部设有支撑架，所述气缸的伸缩端通过旋转座连接于所述支撑架。

进一步的，所述抱紧架的底部设有承载板。

进一步的，所述龙门架内侧设有多个加强筋。

本实用新型的有益技术效果是：

抱紧架通过连杆连接于龙门架，通过气缸能够驱动抱紧架相对于龙门架靠近或远离，当抱紧架相对于龙门架远离时，不仅可以对龙门架内的铝锭解固，而且能够方便将铝锭放置在龙门架内。

当抱紧架相对于龙门架靠近时，抱紧架的内侧抵接于铝锭的一侧，当龙门架通过直线模组竖直向上运动时，铝锭的底部和承载板抵接，由于抱紧架通过连杆活动连接于龙门架，因此，铝锭在搬运过程中，通过自身重量带动抱紧架移动，当重量越大时，抱紧架夹持的约稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抱紧架相对于龙门架远离状态的结构示意图；

图3为本实用新型的抱紧架相对于龙门架靠近状态的结构示意图。

图4为本实用新型的第一夹爪组件的结构示意图。

附图标记为：

100、直线模组；200、上料机构；210、龙门架；220、第一夹爪组件；221、抱紧架；222、承载板；223、连杆；224、气缸；225、支撑架；230、第二夹爪组件；240、3D视觉装置；300、铝锭。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，本实用新型具体涉及一种用于铝锭300的上料机构200，包括龙门架210，所述龙门架210设有夹爪组件，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件220和第二夹爪组件230；

所述第一夹爪组件220包括设置于所述龙门架210的气缸224和活动连接于所述龙门架210一侧的抱紧架221，所述气缸224的伸缩端连接于所述抱紧架221，并能够驱动所述抱紧架221相对于龙门架210靠近或远离；

当所述抱紧架221远离所述龙门架210时，以对龙门架210下方的铝锭300解固；

当所述抱紧架221靠近所述龙门架210时，以对龙门架210下方的铝锭300夹持。

需要说明的是，其中，龙门架210的端部是连接于直线模组100的，通过直线模组100的配合以带动龙门架210移动。

气缸224的一端活动连接于龙门架210，气缸224的另一端活动连接于抱紧架221，且由于抱紧架221与龙门架210活动连接，并能够相对于龙门架210移动，因此，当气缸224驱动抱紧架221时，能够使得抱紧架221相对于龙门架210靠近或远离。

搬运过程中，通过直线模组100驱动龙门架210位于铝锭300的上方，此过程中，抱紧架221相对于龙门架210处于远离状态，使得铝锭300位于龙门架210内，不会发生干扰。

当铝锭300进入龙门架210内时，气缸224驱动抱紧架221相对于龙门架210移动，使得抱紧架221靠近龙门架210，直到抱紧架221的一侧抵接于铝锭300。

当抱紧架221抵接于铝锭300时，直线模组100驱动龙门架210竖直向上运动，搬运过程中抱紧架221将铝锭300稳定的夹持。

如图2和图3所示，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件220和第二夹爪组件230，所述第一夹爪组件220设于所述龙门架210的一侧，所述第二夹爪组件230设于所述龙门架210的另一侧。

所述第一夹爪组件220的结构和第二夹爪组件230的相同。

第一夹爪组件220和第二夹爪组件230对称设置于龙门架210，能够将铝锭300稳定的夹持，保证搬运过程中的安全性。

所述龙门架210还设有3D视觉装置240，所述3D视觉装置240设于两组所述夹爪组件之间。

3D视觉装置240的设置能够确认铝锭300是否在龙门架210内，当铝锭300位于龙门架210内时，3D视觉装置240监测到，气缸224驱动抱紧架221移动，并对铝锭300抵接，以完成搬运。

如图2-图4所示，所述抱紧架221通过连杆223和龙门架210相连，所述连杆223的一端通过旋转座连接于所述龙门架210，所述连杆223的另一端通过旋转轴连接于所述抱紧架221。

所述连杆223设有四组。

其中，四组连杆223分别活动设置于抱紧架221的四周，由于连杆223位于抱紧架221和龙门架210之间，且龙门架210是连接于直线模组100上的，因此，当气缸224启动的时候，抱紧架221通过连杆223相对于龙门架210靠近或远离。

当两个抱紧架221之间的距离变大时，能够方便将铝锭300放在龙门架210内，同时对夹紧状态的铝锭300解固。

当两个抱紧架221之间的距离变小时，能够将放置在两抱紧架221和龙门架210内的铝锭300夹持固定。

所述抱紧架221的端部设有支撑架225，所述气缸224的伸缩端通过旋转座连接于所述支撑架225。

通过支撑架225能够保证气缸224驱动过程中抱紧架221的移动行程。

所述抱紧架221的底部设有承载板222。

两承载板222之间的距离小于两抱紧架221之间的距离，铝锭300夹持过程中承载板222抵接于铝锭300的底部，搬运过程中，利用铝锭300的重量带动承载板222向下移动，由于承载板222固定连接于抱紧架221，因此，抱紧架221通过连杆223相对于龙门架210移动，以便对铝锭300进行夹持固定。

由此可见，铝锭300的重量越大，那么抱紧架221在夹持过程中约稳定。

所述龙门架210内侧设有多个加强筋，提高龙门架210的承载力。

综上所述，该上料机构200不仅可以通过气缸224驱动抱紧架221夹持固定，而且通过连杆223装置使得搬运的物品越重，夹持过程中越稳定。

利用，搬运物品的自身重量，提高夹持稳定性。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于铝锭的上料机构，其特征在于，包括龙门架(210)，所述龙门架(210)设有夹爪组件，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件(220)和第二夹爪组件(230)；

所述第一夹爪组件(220)包括设置于所述龙门架(210)的气缸(224)和活动连接于所述龙门架(210)一侧的抱紧架(221)，所述气缸(224)的伸缩端连接于所述抱紧架(221)，并能够驱动所述抱紧架(221)相对于龙门架(210)靠近或远离；

当所述抱紧架(221)远离所述龙门架(210)时，以对龙门架(210)下方的铝锭(300)解固；

当所述抱紧架(221)靠近所述龙门架(210)时，以对龙门架(210)下方的铝锭(300)夹持。

2.根据权利要求1所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述夹爪组件设有两组且包括第一夹爪组件(220)和第二夹爪组件(230)，所述第一夹爪组件(220)设于所述龙门架(210)的一侧，所述第二夹爪组件(230)设于所述龙门架(210)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(220)的结构和第二夹爪组件(230)的相同。

4.根据权利要求3所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述龙门架(210)还设有3D视觉装置(240)，所述3D视觉装置(240)设于两组所述夹爪组件之间。

5.根据权利要求1所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述抱紧架(221)通过连杆(223)和龙门架(210)相连，所述连杆(223)的一端通过旋转座连接于所述龙门架(210)，所述连杆(223)的另一端通过旋转轴连接于所述抱紧架(221)。

6.根据权利要求5所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述连杆(223)设有四组。

7.根据权利要求1所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述抱紧架(221)的端部设有支撑架(225)，所述气缸(224)的伸缩端通过旋转座连接于所述支撑架(225)。

8.根据权利要求1所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述抱紧架(221)的底部设有承载板(222)。

9.根据权利要求1所述的用于铝锭的上料机构，其特征在于，所述龙门架(210)内侧设有多个加强筋。