CN221201191U - 一种凹槽碳化硅桨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凹槽碳化硅桨机构，涉及太阳能电池生产领域。凹槽碳化硅桨机构包括：平移底座；碳化硅桨，安装于所述平移底座上，所述碳化硅桨上开设有多个凹槽，用于安装工装舟托；伸缩机构，包括一对设置于所述平移底座的一侧的固定立柱，固定立柱以固定形态并排立设于平移底座的侧面，以及分别对应与所述固定立柱连接的水平伸缩导轨；抓取端，固定于所述水平伸缩导轨的一端，用于抓取工装舟托。本实用新型通过将碳化硅桨与工装舟托可拆卸式固定连接，防止工装舟托产生位移，避免抓取端与工装舟托产生碰撞。本实用新型大幅度较少了设备的故障率，有效提高了设备利用率和产品产量，杜绝人员安全隐患。

Description

一种凹槽碳化硅桨机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产领域，具体涉及一种凹槽碳化硅桨机构。

背景技术

太阳能电池生产车间设备种类复杂，其中有一种重要的高温生产设备，需要使用工装舟托承载产品。在使用过程中，工装舟托搭载碳化硅桨上，由平移底座驱动工装舟托移动至所需设备内，完成加工后，平移底座驱动工装舟托回到初始位置，并通过机械抓手抓取工装舟托。现有的工装舟托在碳化硅桨上容易产生位移，当碳化硅桨回到初始位置时，工装舟托与初始位置存在位置偏差，机械抓手以原定位移路线去抓取工装舟托时，容易与工装舟托发生碰撞，机械抓手碰撞报警多发会导致设备利用率降低、生产产品的产量降低，人员去校正工装舟托位置时也存在安全隐患。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种凹槽碳化硅桨机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种凹槽碳化硅桨机构，包括平移底座、碳化硅桨、伸缩机构以及抓取端。

平移底座；固定在整机台侧面，用于带动碳化硅桨直线运动。

碳化硅桨，安装于所述平移底座上，所述碳化硅桨上开设有多个凹槽，用于安装工装舟托；工装舟托与碳化硅桨上凹槽连接，进而碳化硅桨带动工装舟托同步位移。

伸缩机构，包括一对设置于所述平移底座的一侧的固定立柱，固定立柱以固定形态并排立设于平移底座的侧面，以及分别对应与所述固定立柱连接的水平伸缩导轨；

抓取端，固定于所述水平伸缩导轨的一端，用于抓取工装舟托。

工装舟托由碳化硅桨带动回到初始位置，伸缩机构带动夹取端无障碍完成对工装舟托的抓取。

在进一步实施例中，所述工装舟托外周设有底角，所述凹槽与所述底角一一对应并相互配合。碳化硅桨单组上的凹槽数量与底角数量相对应，将底角与凹槽对应连接，使得碳化硅桨与工装舟托同步位移。

在进一步实施例中，所述固定立柱内设有竖直直线导轨，所述水平伸缩导轨的另一端与所述竖直直线导轨连接，所述竖直直线导轨带动所述水平伸缩导轨升降运动。水平伸缩导轨由竖直直线导轨带动升降运动，并且其自身可伸缩运动，进而带动抓取端多维度运动，以保证与工装舟托对应，完成抓取。

在进一步实施例中，所述平移底座底部设有固定孔，所述固定孔处安装有两组固定块，每组所述固定块与所述碳化硅桨尾部固定连接，所述工装舟托安装于所述碳化硅桨之间。固定块悬挂固定在平移底座的下部，碳化硅桨尾部固定在固定块上，平移底座驱动承载产品的工装舟托水平移动至预定位置。

在进一步实施例中，所述水平伸缩导轨包括与所述竖直直线导轨连接的固定端，以及与所述固定端活动连接的活动端，抓取端固定设置在活动端处，所述固定端之间通过连接轴连接形成一体。

在进一步实施例中，所述水平伸缩导轨之间间距与所述工装舟托外形尺寸相匹配。

有益效果：本实用新型提供了一种凹槽碳化硅桨机构，通过将工装舟托与带有凹槽的碳化硅桨连接，具体的，碳化硅桨上的凹槽与工装舟托上的底角对应并连接，使其形成一体，使得工装舟托与碳化硅桨同步位移，避免工装舟托在移动过程中单独产生位移。抓取端通过水平伸缩导轨驱动对工装舟托进行抓取，与碳化硅桨同步位移的工装舟托加工完成后，准确回到初始位置，有效保证了工装舟托与抓取端之间的相对位置，避免抓取端与工装舟托发生碰撞，从而无需手动处理报警，提高设备的利用率，并保证人员安全性。抓取端通过竖直直线导轨以及水平伸缩导轨实现多维度位移，使用时，抓取端可实现对工装舟托的放置以及抓取，提高操作灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型中碳化硅桨的结构示意图。

图3为本实用新型中碳化硅桨与平移底座的连接示意图。

图4为本实用新型中伸缩机构的结构示意图。

图中各附图标记为：平移底座1、碳化硅桨2、凹槽201、工装舟托3、底角301、伸缩机构4、固定立柱401、水平伸缩导轨402、固定端4021、活动端4022、抓取端5、固定块6、竖直直线导轨7、连接轴8。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的碳化硅桨载着工装舟托移动时，工装舟托在碳化硅桨上的位置会发生位移，发生移动的工装舟托回到初始位置后，机械抓手在初始位置利用水平伸缩导轨去取工装舟托时，水平伸缩导轨端部连接的机械抓手就会撞到工装舟托，导致发生机械抓手碰撞报警，需要人员去手动移动工装舟托在碳化硅桨上的位置，消除设备上发生的机械抓手碰撞报警。机械抓手碰撞报警多发会导致设备利用率降低、生产产品的产量降低，人员去校正工装舟托位置时也存在安全隐患。

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种凹槽碳化硅桨机构，参照图1至图2，凹槽碳化硅桨机构包括固定在整机台侧面的平移底座1，安装于平移底座1上的碳化硅桨2，设立于平移底座1一旁的伸缩机构4以及与伸缩机构4端部连接抓取端5。其中，平移底座1用于带动碳化硅桨2直线运动。碳化硅桨2上开设有多个凹槽201，用于安装工装舟托3。工装舟托3为供生产产品使用的工装夹具，将工装舟托3与碳化硅桨2上凹槽201连接，进而碳化硅桨2与工装舟托3同步位移。具体的，工装舟托3外周设有底角301，凹槽201与底角301一一对应并相互配合。本实施例中，工装舟托3的两侧均设有底角301，单侧底角301至少设有3组，碳化硅桨2单组上的凹槽201数量与底角301数量相对应。使用时，底角301与凹槽201对应连接，将工装舟托3与碳化硅桨2可拆卸固定连接。

伸缩机构4具体包括一对设置于平移底座1的一侧的固定立柱401，固定立柱401以固定形态并排立设于平移底座1的侧面，以及分别对应与固定立柱401连接的水平伸缩导轨402。抓取端5固定于水平伸缩导轨402的一端，用于抓取工装舟托3。抓取端5与伸缩机构4成对组合使用，双向设置的抓取端5可通过水平伸缩导轨402带动移动，任意伸缩调节与工装舟托3的连接状态。

进一步的，如图3所示，平移底座1底部设有固定孔，固定孔处安装有两组固定块6，每组固定块6与碳化硅桨2尾部固定连接，工装舟托3安装于碳化硅桨2之间。固定块6悬挂固定在平移底座1的下部，碳化硅桨2尾部固定在固定块6上，并平行设置，形成支撑机构，使用时，碳化硅桨2分布在工装舟托3的两侧，通过平移底座1将承载产品的工装舟托3水平移动至预定位置。

伸缩机构4设置于工装舟托3初始位置处，工装舟托3由平移底座1带动向一侧移动至加工设备进行加工，加工完毕后，工装舟托3由碳化硅桨2带动回到初始位置，与伸缩机构4对应。伸缩机构4带动夹取端靠近工装舟托3，直至与工装舟托3的两端贴合，无障碍完成对工装舟托3的抓取。

如图4所示，在本实施例中，固定立柱401内设有竖直直线导轨7，水平伸缩导轨402的另一端与竖直直线导轨7连接，竖直直线导轨7带动水平伸缩导轨402升降运动。

竖直直线导轨7以及水平伸缩导轨402均采用电动滑块形式，其中水平伸缩导轨402采用皮带传动驱动，水平伸缩导轨402由竖直直线导轨7带动升降运动，并且其自身通过皮带传动可伸缩运动，进而带动抓取端5多维度运动，以保证与工装舟托3对应，完成抓取。

水平伸缩导轨402包括与竖直直线导轨7连接的固定端4021，以及与固定端4021活动连接的活动端4022，固定端4021之间通过连接轴8连接形成一体。抓取端5固定设置在活动端4022处，活动端4022带动抓取端5伸缩运动。连接轴8连接支撑水平伸缩导轨402，并使得水平伸缩导轨402之间间距与工装舟托3外形尺寸相匹配。当工装舟托3回到初始位置后，水平伸缩导轨402驱动抓取端5位移，抓取端5稳定移动至工装舟托3的两端。

工作原理如下：工装舟托3承载产品，伸缩机构4启动，抓取端5抓取工装舟托3的两端，将承载产品的工装舟托3放置在碳化硅桨2上，碳化硅桨2上的凹槽201与工装舟托3上的底角301对应工装舟托3平滑放置于碳化硅桨2上的凹槽201内。水平伸缩导轨402的活动端4022运动，带动抓取端5远离碳化硅桨2，平移底座1带动工装舟托3水平移动至加工设备内部，按照实际所需进行工艺加工。加工完成后，平移底座1带动碳化硅桨2与工装舟托3同步移动，碳化硅桨2与工装舟托3一同回到初始位置，此时，工装舟托3与伸缩机构4对应。水平伸缩导轨402带动抓取端5位移，对工装舟托3进行抓取。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，包括：

平移底座；

碳化硅桨，安装于所述平移底座上，所述碳化硅桨上开设有多个凹槽，用于安装工装舟托；

伸缩机构，包括一对设置于所述平移底座的一侧的固定立柱，以及分别对应与所述固定立柱连接的水平伸缩导轨；

抓取端，固定于所述水平伸缩导轨的一端，用于抓取工装舟托。

2.根据权利要求1所述的一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，所述工装舟托外周设有底角，所述凹槽与所述底角一一对应并相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，所述固定立柱内设有竖直直线导轨，所述水平伸缩导轨的另一端与所述竖直直线导轨连接，所述竖直直线导轨带动所述水平伸缩导轨升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，所述平移底座底部设有固定孔，所述固定孔处安装有两组固定块，每组所述固定块与所述碳化硅桨尾部固定连接，所述工装舟托安装于所述碳化硅桨之间。

5.根据权利要求4所述的一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，所述水平伸缩导轨包括与所述竖直直线导轨连接的固定端，以及与所述固定端活动连接的活动端，所述固定端之间通过连接轴连接形成一体。

6.根据权利要求5所述的一种凹槽碳化硅桨机构，其特征在于，所述水平伸缩导轨之间间距与所述工装舟托外形尺寸相匹配。