CN213320178U - 一种气动夹爪 - Google Patents
一种气动夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213320178U CN213320178U CN202022164048.XU CN202022164048U CN213320178U CN 213320178 U CN213320178 U CN 213320178U CN 202022164048 U CN202022164048 U CN 202022164048U CN 213320178 U CN213320178 U CN 213320178U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- connecting rod
- air cylinder
- top plate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连杆与顶板连接，上连杆的上端与顶板连接，下端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与卡爪顶部的内侧部铰接；所述气缸座的下侧设置有夹爪吊臂组件，卡爪顶部的外侧部与夹爪吊臂组件铰接；气动夹爪在气缸的作用下，通过顶板和连杆结构将力传递送到夹爪上，将气缸的伸缩运动转化成夹爪的张合从而完成夹取动作；整体结构简单，夹爪开合动作稳定，节省了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动夹爪，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手是机械加工领域中常用的装置，由简单的开合动作，可以实现工件的抓取和放下，一般用于工件的上下料，或者在加工过程中搬运工件；而现有的夹爪机械手的开合驱动结构要么过于简单，导致稳定性不足，要么过于复杂，导致成本和故障率都较高。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种气动夹爪。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连杆与顶板连接，上连杆的上端与顶板连接，下端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与卡爪顶部的内侧部铰接；所述气缸座的下侧设置有夹爪吊臂组件，卡爪顶部的外侧部与夹爪吊臂组件铰接。
优选的，所述卡爪有四个，四个卡爪以气缸的中心线为轴线等间距均匀环绕排列。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的气动夹爪，在气缸的作用下，通过顶板和连杆结构将力传递送到夹爪上，将气缸的伸缩运动转化成夹爪的张合从而完成夹取动作；整体结构简单，夹爪开合动作稳定，节省了成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种气动夹爪的闭合状态的剖面结构示意图；
附图2为本实用新型所述的一种气动夹爪的闭合状态的立体结构示意图；
附图3为本实用新型所述的一种气动夹爪的打开状态的剖面结构示意图；
附图4为本实用新型所述的一种气动夹爪的打开状态的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-4所示，本实用新型所述的一种气动夹爪，包含固定座1、气缸座2、气缸3、顶板4、上连杆5、下连杆6和卡爪7；所述气缸座2设置在固定座1的下端，气缸3沿竖向固定安装在气缸座2的中部，气缸3的工作端朝上，顶板4的中部与气缸3的工作端连接。
所述卡爪7有四个，四个卡爪7以气缸3的中心线为轴线等间距均匀环绕排列，每个卡爪7均通过上连杆5和下连杆6与顶板4连接，上连杆5穿过气缸座2，上连杆5的上端与顶板4连接，下端与下连杆6的一端铰接，下连杆6的另一端与卡爪7顶部的内侧部铰接；所述气缸座2的下侧设置有夹爪吊臂组件8，卡爪7顶部的外侧部与夹爪吊臂组件8铰接。
固定座1用于将整体安装在工作位置，一般安装在一个移动机构上，气缸3的动作带动顶板4升降，顶板4带动上连杆5做竖向的直线运动，根据多连杆和杠杆的原理作用，上连杆5可以通过下连杆6带动卡爪7开合。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种气动夹爪，其特征在于：包含固定座（1）、气缸座（2）、气缸（3）、顶板（4）、上连杆（5）、下连杆（6）和卡爪（7）；所述气缸座（2）设置在固定座（1）的下端，气缸（3）沿竖向固定安装在气缸座（2）的中部，气缸（3）的工作端朝上，顶板（4）的中部与气缸（3）的工作端连接；所述卡爪（7）有多个，每个卡爪（7）均通过上连杆（5）和下连杆（6）与顶板（4）连接，上连杆（5）的上端与顶板（4）连接，下端与下连杆（6）的一端铰接，下连杆（6）的另一端与卡爪（7）顶部的内侧部铰接；所述气缸座（2）的下侧设置有夹爪吊臂组件（8），卡爪（7）顶部的外侧部与夹爪吊臂组件（8）铰接。
2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述卡爪（7）有四个，四个卡爪（7）以气缸（3）的中心线为轴线等间距均匀环绕排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022164048.XU CN213320178U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种气动夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022164048.XU CN213320178U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种气动夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213320178U true CN213320178U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76068244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022164048.XU Active CN213320178U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种气动夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213320178U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112207326A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 加工刀具调整装置 |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202022164048.XU patent/CN213320178U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112207326A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 加工刀具调整装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113800433B (zh) | 一种换流变阀侧套管辅助安装装置 | |
| CN213320178U (zh) | 一种气动夹爪 | |
| CN108406740B (zh) | 一种具有多个自由度运动轨迹的抓夹机械手 | |
| CN211073643U (zh) | 一种开盖机械手开盖提升装置 | |
| CN206105832U (zh) | 一种旋转式机械手组件 | |
| CN205950770U (zh) | 一种工件上下料机械手 | |
| CN112497248A (zh) | 一种柔性分拣夹持机械爪 | |
| CN210735502U (zh) | 一种坩埚夹持装置 | |
| CN211193935U (zh) | 一种机器臂物品夹持机构 | |
| CN216859762U (zh) | 一种具有机械自锁结构的电池抓取装置 | |
| CN211733049U (zh) | 一种激光自动上下料装置 | |
| CN211030070U (zh) | 悬臂机械手 | |
| CN211517538U (zh) | 齿轮齿条可升降式关节机械手臂 | |
| CN210854322U (zh) | 一种自适应气爪结构 | |
| CN209973670U (zh) | 升降旋转机械手 | |
| CN208713289U (zh) | 一种大巴车电机定转子合装机器人 | |
| CN210189820U (zh) | 一种机械手夹爪机构 | |
| CN112012245A (zh) | 一种电缆工作井盖开启专用工具 | |
| CN216548222U (zh) | 一种新型夹瓶举升机构 | |
| CN203527321U (zh) | 一种金属型材立式表面处理用的快速钳具 | |
| CN217798773U (zh) | 一种铆钉夹持机构 | |
| CN213647417U (zh) | 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 | |
| CN212526730U (zh) | 一种双作用气缸活塞装配工具 | |
| CN221478814U (zh) | 一种石膏砌块移动固定支架 | |
| CN218801647U (zh) | 一种电池壳体加工生产线用夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |