CN213647417U - 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 - Google Patents
汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213647417U CN213647417U CN202022348689.0U CN202022348689U CN213647417U CN 213647417 U CN213647417 U CN 213647417U CN 202022348689 U CN202022348689 U CN 202022348689U CN 213647417 U CN213647417 U CN 213647417U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- cylinder
- mount
- base
- opening handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及组装装置技术领域，且公开了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座和定位治具底座，所述机械手底座的上端设置有机械手臂，所述机械手臂的末端设置有弹簧夹取抓手，所述定位治具底座的顶部固定设置有弹簧定位机构；所述弹簧夹取抓手包括第一固定架、抓取气缸和抓手治具，所述抓取气缸呈对称固定设置于所述第一固定架的内部，所述抓手治具固定设置于两个所述抓取气缸的活塞杆末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方设置。本实用新型能实现多款型号的汽车开门手柄组装工程的弹簧自动组装的生产，促进了汽车开门手柄自动化生产的程度，并且大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装装置技术领域，尤其涉及汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。
背景技术
以往生产汽车车身零部件开门手柄弹簧的工厂普遍采用比较简单原始的手工组装方式，这样生产效率比较低下，员工作业的劳动强度也较大，由于人员的流动对生产工艺不熟练容易产生不良品，导致产品组装质量不稳定等弊端。目前采用手工作业的人工成本也逐年提高，产品的竞争优势相应就逐渐降低。为此，本实用新型提出了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中汽车车身零部件开门手柄弹簧的工厂普遍采用比较简单原始的手工组装方式，生产效率比较低下的问题，而提出的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座和定位治具底座，所述机械手底座的上端设置有机械手臂，所述机械手臂的末端设置有弹簧夹取抓手，所述定位治具底座的顶部固定设置有弹簧定位机构；
所述弹簧夹取抓手包括第一固定架、抓取气缸和抓手治具，所述抓取气缸呈对称固定设置于所述第一固定架的内部，所述抓手治具固定设置于两个所述抓取气缸的活塞杆末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方设置；
所述弹簧定位机构包括移动气缸、第二固定架、定位气缸和弹簧定位治具，所述移动气缸呈横向固定设置于所述定位治具底座的顶部，所述第二固定架固定设置于所述移动气缸的活塞杆末端，所述定位气缸呈对称固定设置于所述第二固定架的内部，两个所述定位气缸的活塞杆末端均贯穿至所述第二固定架的顶部并与弹簧定位治具固定连接。
优选的，所述弹簧定位治具的顶部设置有OMRON检测光电开关。
优选的，所述定位治具底座呈组合对称设置于所述弹簧夹取抓手的下方。
优选的，所述弹簧定位治具设置于外部的出料振动盘的出料口处。
优选的，所述机械手臂、弹簧夹取抓手和弹簧定位机构均由PLC程序控制。
与现有技术相比，本实用新型提供了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，具备以下有益效果：
1、该汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，通过设有的定位治具底座、移动气缸、第二固定架、定位气缸、弹簧定位治具和光电检测探头，弹簧从出料振动盘排出时，光电检测探头检测出并发出信号，使得定位气缸组合动作并通过弹簧定位治具将弹簧定位，再控制移动气缸动作将弹簧移动至机械手臂的下方。
2、该汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，通过设有的机械手臂、弹簧夹取抓手、第一固定架、抓取气缸和抓手治具，待定位后的弹簧移动至抓取位后，抓取气缸下移并使得抓手治具对弹簧进行抓取，再通过机械手臂角度旋转并移动至受台组装位置，使得弹簧组装在开门手柄中。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能实现多款型号的汽车开门手柄组装工程的弹簧自动组装的生产，促进了汽车开门手柄自动化生产的程度，并且大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置的结构示意图；
图2为图1中弹簧夹取抓手的结构示意图。
图中：1机械手底座、2定位治具底座、3机械手臂、4弹簧夹取抓手、5第一固定架、6抓取气缸、7抓手治具、8移动气缸、9第二固定架、10定位气缸、11弹簧定位治具、12 OMRON检测光电开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座1和定位治具底座2，机械手底座1的上端设置有机械手臂3，机械手臂3的末端设置有弹簧夹取抓手4，定位治具底座2的顶部固定设置有弹簧定位机构；
弹簧夹取抓手4包括第一固定架5、抓取气缸6和抓手治具7，抓取气缸6呈对称固定设置于第一固定架5的内部，抓手治具7固定设置于两个抓取气缸6的活塞杆末端，且抓手治具7呈延伸至第一固定架5的下方设置；
弹簧定位机构包括移动气缸8、第二固定架9、定位气缸10和弹簧定位治具11，移动气缸8呈横向固定设置于定位治具底座2的顶部，第二固定架9固定设置于移动气缸8的活塞杆末端，定位气缸10呈对称固定设置于第二固定架9的内部，两个定位气缸10的活塞杆末端均贯穿至第二固定架9的顶部并与弹簧定位治具11固定连接。
弹簧定位治具11的顶部设置有OMRON检测光电开关12，能够对产品进行在位和浮起检测，在位检测主要是检测产品有无和弹簧是否漏装，浮起检测主要为检测弹簧有无组装到位。
定位治具底座2呈组合对称设置于弹簧夹取抓手4的下方。
弹簧定位治具11设置于外部的出料振动盘的出料口处。
机械手臂3、弹簧夹取抓手4和弹簧定位机构均由PLC程序控制。
本实用新型中，使用时，当弹簧从外部的出料振动盘排出时，光电检测探头12检测出并发出信号，使得定位气缸10组合动作并通过弹簧定位治具11将弹簧定位，再控制移动气缸8动作将弹簧移动至机械手臂3的下方，待定位后的弹簧移动至抓取位后，抓取气缸6下移并使得抓手治具7对弹簧进行抓取，再通过机械手臂3角度旋转并移动至受台组装位置，将弹簧组装在开门手柄中，即完成组装，大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座(1)和定位治具底座(2)，其特征在于，所述机械手底座(1)的上端设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的末端设置有弹簧夹取抓手(4)，所述定位治具底座(2)的顶部固定设置有弹簧定位机构；
所述弹簧夹取抓手(4)包括第一固定架(5)、抓取气缸(6)和抓手治具(7)，所述抓取气缸(6)呈对称固定设置于所述第一固定架(5)的内部，所述抓手治具(7)固定设置于两个所述抓取气缸(6)的活塞杆末端，且抓手治具(7)呈延伸至所述第一固定架(5)的下方设置；
所述弹簧定位机构包括移动气缸(8)、第二固定架(9)、定位气缸(10)和弹簧定位治具(11)，所述移动气缸(8)呈横向固定设置于所述定位治具底座(2)的顶部，所述第二固定架(9)固定设置于所述移动气缸(8)的活塞杆末端，所述定位气缸(10)呈对称固定设置于所述第二固定架(9)的内部，两个所述定位气缸(10)的活塞杆末端均贯穿至所述第二固定架(9)的顶部并与弹簧定位治具(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述弹簧定位治具(11)的顶部设置有OMRON检测光电开关(12)。
3.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述定位治具底座(2)呈组合对称设置于所述弹簧夹取抓手(4)的下方。
4.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述弹簧定位治具(11)设置于外部的出料振动盘的出料口处。
5.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述机械手臂(3)、弹簧夹取抓手(4)和弹簧定位机构均由PLC程序控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022348689.0U CN213647417U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022348689.0U CN213647417U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213647417U true CN213647417U (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=76702420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022348689.0U Active CN213647417U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213647417U (zh) |
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202022348689.0U patent/CN213647417U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
| LU100822B1 (en) | Turnover multi-finger asynchronous gripper for casting robot | |
| CN205043667U (zh) | 检具自动化夹紧装置 | |
| CN109570948B (zh) | 一种测温探头与测温枪的自动对接装置 | |
| CN110883784A (zh) | 一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手 | |
| CN213647417U (zh) | 汽车开门手柄弹簧全自动组装装置 | |
| CN213197585U (zh) | 一种多工位夹爪搬运机构 | |
| CN109968403B (zh) | 一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法 | |
| CN109353802B (zh) | 一种工装自动搬运下料装置 | |
| CN210878162U (zh) | 一种汽车四门两盖焊接生产线 | |
| CN109132514B (zh) | 高负载自定心气动抓手 | |
| CN111924513A (zh) | 一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线 | |
| CN211333246U (zh) | 一种工装夹具 | |
| CN109877635B (zh) | 一种自动化装卸工件装置 | |
| CN209774141U (zh) | 一种自动化装卸工件装置 | |
| CN213320178U (zh) | 一种气动夹爪 | |
| CN212127222U (zh) | 一种汽车安装平起式吊具 | |
| CN211662064U (zh) | 一种自动抓取装置 | |
| CN210560810U (zh) | 一种石墨阳极与挂具自动组装机 | |
| CN113211482A (zh) | 自动快速交换的翼型轴承座专用夹具 | |
| EP0086238A1 (en) | Hand for industrial robot | |
| CN217967044U (zh) | 一种快速单点多位置抓取抓手 | |
| CN217530849U (zh) | 一种缸盖上料手爪 | |
| CN205904759U (zh) | 一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构 | |
| CN210025336U (zh) | 一种用于工业机器人上下料的气动手爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |