CN217798773U - 一种铆钉夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉夹持机构，包括支架，所述支架上部安装有固定板，所述固定板一侧安装有导杆型无杆气缸，所述导杆型无杆气缸上驱动有导杆气缸，所述导杆气缸驱动有手指气缸，所述手指气缸上驱动有夹爪。本实用新型，通过导杆型无杆气缸控制导杆气缸的水平移动，导杆气缸控制手指气缸的升降，手指气缸控制夹爪的开合，从而对铆钉进行夹持，夹爪可进行水平和竖直方向上的移动，从而使得夹爪可适应铆钉的位置，且夹爪上设置有夹持槽，便于对铆钉进行夹持，整体结构简单，通过气缸即可控制夹爪的移动和开合，对铆钉的夹持更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉夹持技术领域，具体是一种铆钉夹持机构。
背景技术
铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件的钉形物件，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。
在工件的压铆过程中，少不了夹具的使用。通过夹具的使用，便于机械手将上料装置处的铆钉抓走，以及使抓走后的铆钉植入工件处，以满足机械化作业的要求。但是，由于现有的用于对铆钉夹紧的夹具因结构设计不合理，故使得现有的夹具的结构复杂；同时，现有的夹具对铆钉的夹紧还存在不方便的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铆钉夹持机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆钉夹持机构，包括支架，所述支架上部安装有固定板，所述固定板一侧安装有导杆型无杆气缸，所述导杆型无杆气缸上驱动有导杆气缸，所述导杆气缸驱动有手指气缸，所述手指气缸上驱动有夹爪。
优选的，所述夹爪共设置有两个，两个所述夹爪对称设置。
优选的，所述夹爪上设置有夹持槽，所述夹持槽的形状与铆钉的外部形状相匹配。
优选的，所述导杆型无杆气缸采用磁耦合无杆气缸 RMT20X100。
优选的，所述导杆气缸的型号为TCLJ16x40。
优选的，所述手指气缸的型号为HFZ16CL。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导杆型无杆气缸控制导杆气缸的水平移动，导杆气缸控制手指气缸的升降，手指气缸控制夹爪的开合，从而对铆钉进行夹持，夹爪可进行水平和竖直方向上的移动，从而使得夹爪可适应铆钉的位置，且夹爪上设置有夹持槽，便于对铆钉进行夹持，整体结构简单，通过气缸即可控制夹爪的移动和开合，对铆钉的夹持更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型夹爪的结构示意图。
图中：1、支架；2、固定板；3、导杆型无杆气缸；4、导杆气缸；5、手指气缸；6、夹爪；61、夹持槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种铆钉夹持机构，包括支架1，所述支架1上部安装有固定板2，所述固定板2一侧安装有导杆型无杆气缸3，所述导杆型无杆气缸3上驱动有导杆气缸4，所述导杆气缸4驱动有手指气缸5，所述手指气缸5 上驱动有夹爪6；所述夹爪6共设置有两个，两个所述夹爪6 对称设置；所述夹爪6上设置有夹持槽61，所述夹持槽的形状与铆钉的外部形状相匹配；所述导杆型无杆气缸3采用磁耦合无杆气缸RMT20X100；所述导杆气缸4的型号为TCLJ16x40；所述手指气缸5的型号为HFZ16CL；通过导杆型无杆气缸3控制导杆气缸4的水平移动，导杆气缸4控制手指气缸5的升降，手指气缸5控制夹爪6的开合，从而对铆钉进行夹持，夹爪6可进行水平和竖直方向上的移动，从而使得夹爪可适应铆钉的位置，夹爪6的形状为L形，且夹爪6上设置有夹持槽61，便于对铆钉进行夹持。
本实用新型的工作原理是：通过导杆型无杆气缸3控制导杆气缸4的水平移动，导杆气缸4控制手指气缸5的升降，手指气缸5控制夹爪6的开合，从而对铆钉进行夹持，夹爪6可进行水平和竖直方向上的移动，从而使得夹爪可适应铆钉的位置，且夹爪6上设置有夹持槽61，便于对铆钉进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铆钉夹持机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上部安装有固定板(2)，所述固定板(2)一侧安装有导杆型无杆气缸(3)，所述导杆型无杆气缸(3)上驱动有导杆气缸(4)，所述导杆气缸(4)驱动有手指气缸(5)，所述手指气缸(5)上驱动有夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉夹持机构，其特征在于：所述夹爪(6)共设置有两个，两个所述夹爪(6)对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种铆钉夹持机构，其特征在于：所述夹爪(6)上设置有夹持槽(61)，所述夹持槽(61)的形状与铆钉的外部形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉夹持机构，其特征在于：所述导杆型无杆气缸(3)采用磁耦合无杆气缸RMT20X100。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉夹持机构，其特征在于：所述导杆气缸(4)的型号为TCLJ16x40。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉夹持机构，其特征在于：所述手指气缸(5)的型号为HFZ16CL。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221699394.0U CN217798773U (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种铆钉夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217798773U true CN217798773U (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=83962558
Family Applications (1)
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| CN202221699394.0U Active CN217798773U (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种铆钉夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-06-28 CN CN202221699394.0U patent/CN217798773U/zh active Active
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