CN216548222U - 一种新型夹瓶举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型夹瓶举升机构，包括：底座；设置在所述底座上的支撑机构；两两对称设置在所述支撑机构左右两侧的四个夹爪连接臂；设置在所述夹爪连接臂上的两个夹板；设置在所述支撑机构上，用于驱动所述夹爪连接臂和夹板的打开或闭合的驱动组件；设置在所述底座上，用于支撑所述支撑机构上下移动的两个第一线性导轨滑块；以及设置在所述底座上，用于带动所述夹爪连接臂上下移动的两个第二线性导轨滑块。能够有效解决夹瓶机构结构紧凑、一次性抓取瓶子数量大，提高生产效率的问题。

Description

一种新型夹瓶举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种新型夹瓶举升机构。

背景技术

在制药机械领域，目前国内焊盖机夹瓶机构均采用双气缸连杆控制，结构在夹爪开合时尺寸相对较大，对空间需求较高。另外，该结构要求气缸同步性要求高，增加了调试难度和调试时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种新型夹瓶举升机构，能够有效解决夹瓶机构结构紧凑、一次性抓取瓶子数量大，提高生产效率的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种新型夹瓶举升机构，包括：

底座；

设置在所述底座上的支撑机构；

两两对称设置在所述支撑机构左右两侧的四个夹爪连接臂；

设置在所述夹爪连接臂上的两个夹板；

设置在所述支撑机构上，用于驱动所述夹爪连接臂和夹板的打开或闭合的驱动组件；

设置在所述底座上，用于支撑所述支撑机构上下移动的两个第一线性导轨滑块；以及

设置在所述底座上，用于带动所述夹爪连接臂上下移动的两个第二线性导轨滑块；

其中，

所述第一线性导轨滑块包括：第一导轨以及活动设置在所述第一导轨上的第一滑块；

所述第二线性导轨滑块包括：第二导轨以及活动设置在所述第二导轨上的第二滑块；

所述夹爪连接臂上开设有腰型槽。

进一步的，所述支撑机构包括：两个侧板一和两个侧板二，两个所述侧板二横向对称设置，两个所述侧板一分别设置在所述侧板二的两侧；两个所述侧板一之间从前向后依次横向连接有两个连杆一。

进一步的，两个所述第一线性导轨滑块分别与所述侧板二的两个内侧壁连接；所述第一线性导轨滑块的导轨竖直连接在所述底座上，所述第一线性导轨滑块的滑块连接在所述侧板二上。

进一步的，所述驱动组件包括：两个夹爪气缸；所述夹爪气缸分别设置在两个所述侧板二斜对角的位置处；所述夹爪气缸的伸缩端连接有连杆二；所述连杆二的两端分别通过轴承活动连接在左右对称的两个所述夹爪连接臂的腰型槽内；所述连杆二的两侧分别通过夹紧套与相邻的所述连杆一的两端连接。

进一步的，所述驱动组件还包括：四个夹爪转轴；所述夹爪转轴两两设置在所述侧板一与夹爪连接臂相对的侧壁上；所述夹爪转轴各自对应的穿过所述夹爪连接臂并凸在所述夹爪连接臂的外侧；同侧的两个所述夹爪转轴的端部连接有连接块，所述连接块底部活动连接有连杆三，所述连杆三的另一端活动连接有气缸滑动连接座；所述气缸滑动连接座的一侧连接有辅助气缸，所述辅助气缸的固定端连接在所述底座上。

进一步的，两个所述第二线性导轨滑块分别连接在两个所述气缸滑动连接座上；所述第二线性导轨滑块的第二滑块与所述气缸滑动连接座的另一侧连接，所述第二线性导轨滑块的第二导轨连接在所述底座上。

进一步的，前侧的两个所述夹爪连接臂和后侧的两个所述夹爪连接臂上分别连接有所述夹板。

进一步的，所述夹爪气缸上安装有限位装置及位置检测传感器。

本实用新型的有益效果是：本装置结构紧凑特别适用于空间紧凑的布局，一次性抓取瓶子数量大，提高了生产效率；通过安装有限位及检测传感器，降低了调试难度和调试时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中夹板夹紧示意图；

图4为本实用新型中夹板松开示意图；

图5为本实用新型的举升状态结构示意图；

图6为本实用新型的举升状态夹板夹紧示意图；

图7为本实用新型的举升状态夹板松开示意图。

附图标记：1、底座，2、侧板一，3、第一线性导轨滑块，4、连杆一，5、夹爪连接臂，6、夹板，7、夹爪气缸，8、夹爪转轴，9、辅助气缸，10、气缸滑动连接座，11、第二线性导轨滑块，12、限位装置，13、连杆二，14、连接块，15、夹紧套，16、侧板二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1-7，本实用新型是一种新型夹瓶举升机构，包括：底座1、支撑机构、夹爪连接臂5、夹板6、驱动组件、第一线性导轨滑块3及第二线性导轨滑块11；

底座1；

设置在底座1上的支撑机构；支撑机构包括：两个侧板一2和两个侧板二16，两个侧板二16横向对称设置，两个侧板一2分别设置在侧板二16的两侧；两个侧板一2之间从前向后依次横向连接有两个连杆一4；

两两对称设置在支撑机构左右两侧的四个夹爪连接臂5；夹爪连接臂5上开设有腰型槽；

设置在夹爪连接臂5上的两个夹板6；前侧的两个夹爪连接臂5和后侧的两个夹爪连接臂5上分别连接有夹板6；

设置在支撑机构上，用于驱动夹爪连接臂5和夹板6的打开或闭合的驱动组件；驱动组件包括：两个夹爪气缸7和四个夹爪转轴8；夹爪气缸7分别设置在两个侧板二16斜对角的位置处；夹爪气缸7的伸缩端连接有连杆二13；连杆二13的两端分别通过轴承活动连接在左右对称的两个夹爪连接臂5的腰型槽内；连杆二13的两侧分别通过夹紧套15与相邻的连杆一4的两端连接；夹爪气缸7上安装有限位装置12及位置检测传感器；位置传感器的型号为：KRBTZ-2；夹爪气缸7为对角布置，便于机构受力均匀，有利于机构的稳定性；夹爪转轴8两两设置在侧板一2与夹爪连接臂5相对的侧壁上；夹爪转轴8各自对应的穿过夹爪连接臂5并凸在夹爪连接臂5的外侧；同侧的两个夹爪转轴8的端部连接有连接块14，连接块14底部活动连接有连杆三，连杆三的另一端活动连接有气缸滑动连接座10；气缸滑动连接座10的一侧连接有辅助气缸9，辅助气缸9的固定端连接在底座1上；

设置在底座1上，用于支撑支撑机构上下移动的两个第一线性导轨滑块3；第一线性导轨滑块3包括：第一导轨以及活动设置在第一导轨上的第一滑块；两个第一线性导轨滑块3分别与侧板二16的两个内侧壁连接；第一线性导轨滑块3的导轨竖直连接在底座1上，第一线性导轨滑块3的滑块连接在侧板二16上；

设置在底座1上，用于带动夹爪连接臂5上下移动的两个第二线性导轨滑块11；第二线性导轨滑块11包括：第二导轨以及活动设置在第二导轨上的第二滑块；两个第二线性导轨滑块11分别连接在两个气缸滑动连接座10上；第二线性导轨滑块11的第二滑块与气缸滑动连接座10的另一侧连接，第二线性导轨滑块11的第二导轨连接在底座1上。

工作原理：

当需要张开或闭合时，夹爪气缸7在工作，带动连杆二13在夹爪连接臂5的腰型槽内移动，当夹紧套15水平状态时，夹爪连接臂5夹紧；当连杆二13高时，带动夹爪连接臂5张开；为整个夹爪连接臂5及夹板6举升提供动力，

当需要举升或下降时，辅助气缸9工作，带动气缸滑动连接座10沿第二线性导轨滑块11的第二导轨上向外侧移动时，气缸滑动连接座10上的连杆三变成竖直状态，通过连接块14带动夹爪连接臂5向上移动，同时通过夹爪转轴8带动支撑机构沿第一线性导轨滑块3的第一导轨向上移动，从而实现夹爪连接臂5和夹板6举升及下降。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

设置在所述底座(1)上的支撑机构；

两两对称设置在所述支撑机构左右两侧的四个夹爪连接臂(5)；

设置在所述夹爪连接臂(5)上的两个夹板(6)；

设置在所述支撑机构上，用于驱动所述夹爪连接臂(5)和夹板(6)的打开或闭合的驱动组件；

设置在所述底座(1)上，用于支撑所述支撑机构上下移动的两个第一线性导轨滑块(3)；以及

设置在所述底座(1)上，用于带动所述夹爪连接臂(5)上下移动的两个第二线性导轨滑块(11)；

其中，

所述第一线性导轨滑块(3)包括：第一导轨以及活动设置在所述第一导轨上的第一滑块；

所述第二线性导轨滑块(11)包括：第二导轨以及活动设置在所述第二导轨上的第二滑块；

所述夹爪连接臂(5)上开设有腰型槽。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，所述支撑机构包括：两个侧板一(2)和两个侧板二(16)，两个所述侧板二(16)横向对称设置，两个所述侧板一(2)分别设置在所述侧板二(16)的两侧；两个所述侧板一(2)之间从前向后依次横向连接有两个连杆一(4)。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，两个所述第一线性导轨滑块(3)分别与所述侧板二(16)的两个内侧壁连接；所述第一线性导轨滑块(3)的导轨竖直连接在所述底座(1)上，所述第一线性导轨滑块(3)的滑块连接在所述侧板二(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，所述驱动组件包括：两个夹爪气缸(7)；所述夹爪气缸(7)分别设置在两个所述侧板二(16)斜对角的位置处；所述夹爪气缸(7)的伸缩端连接有连杆二(13)；所述连杆二(13)的两端分别通过轴承活动连接在左右对称的两个所述夹爪连接臂(5)的腰型槽内；所述连杆二(13)的两侧分别通过夹紧套(15)与相邻的所述连杆一(4)的两端连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：四个夹爪转轴(8)；所述夹爪转轴(8)两两设置在所述侧板一(2)与夹爪连接臂(5)相对的侧壁上；所述夹爪转轴(8)各自对应的穿过所述夹爪连接臂(5)并凸在所述夹爪连接臂(5)的外侧；同侧的两个所述夹爪转轴(8)的端部连接有连接块(14)，所述连接块(14)底部活动连接有连杆三，所述连杆三的另一端活动连接有气缸滑动连接座(10)；所述气缸滑动连接座(10)的一侧连接有辅助气缸(9)，所述辅助气缸(9)的固定端连接在所述底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，两个所述第二线性导轨滑块(11)分别连接在两个所述气缸滑动连接座(10)上；所述第二线性导轨滑块(11)的第二滑块与所述气缸滑动连接座(10)的另一侧连接，所述第二线性导轨滑块(11)的第二导轨连接在所述底座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，前侧的两个所述夹爪连接臂(5)和后侧的两个所述夹爪连接臂(5)上分别连接有所述夹板(6)。

8.根据权利要求4所述的一种新型夹瓶举升机构，其特征在于，所述夹爪气缸(7)上安装有限位装置(12)及位置检测传感器。

Images