CN219380697U - 一种动力电芯旋转变距抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种动力电芯旋转变距抓手机构，包括在水平方向横移的电动滑台，电动滑台的滑块下方固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台下方固定有竖向设置的滑台气缸，滑台气缸伸缩端连接有由驱动装置驱动的抓手；本实用新型结构简单，且可实现抓手的旋转和变距功能。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电池技术领域，尤其是一种动力电芯旋转变距抓手机构。
背景技术
现有的电芯旋转抓手机构，通常采用气缸的动作对电芯的抓取和放置，结构复杂；这种机构只能实现抓手的旋转功能，抓手也只能抓取特定尺寸的电芯。
授权公告号为CN207030413U的实用新型专利公开了一种用于电池自动装盘的电芯抓取旋转机构，包括基板，基板一侧设有上下升降底板，基板两侧分别设有与上下升降底板侧面配合的双导轨，基板上安装有升降驱动部；上下升降底板上设置有夹爪安装板，上下升降底板上安装有推动夹爪安装板偏转90°的翻转驱动气缸；夹爪安装板安装有多组夹爪，每组夹爪后侧的夹爪安装板上分别安装有驱动夹爪张合的气爪气缸；夹爪安装板上安装固定有多组分别推动夹爪及气爪气缸伸出或缩回的夹爪进给气缸；上下升降底板下降到位时，翻转驱动气缸推动夹爪安装板及多组夹爪翻转90°，夹爪张开后夹爪进给气缸推动夹爪伸出来抓取电芯并带动夹紧的电芯缩回，再反向翻转90°，升降驱动部带动多组夹紧的电芯沿双导轨上移。
上述技术方案的抓手可以旋转，且可同时抓取多个电芯，但结构比较复杂，且无法实现抓手变距功能。
实用新型内容
为了解决上述电芯抓手结构复杂，功能单一等技术问题，本实用新型提供一种动力电芯旋转变距抓手机构。
本实用新型的技术方案如下：
本动力电芯旋转变距抓手机构，包括在水平方向横移的电动滑台，电动滑台的滑块下方固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台下方固定有竖向设置的滑台气缸，滑台气缸伸缩端连接有由驱动装置驱动的抓手。
进一步的，所述滑台气缸伸缩端固定有支撑板，支撑板下方通过弹簧连接有连接板。
进一步的，所述驱动装置为固定在连接板下方的手指气缸，手指气缸两伸缩杆末端固定有拐状的抓手。
进一步的，连接板两端固定有直线轴承，连接板上端固定有穿过直线轴承的导杆。
进一步的，所述支撑板上设置有用于检测抓手是否下压过度的光纤传感器。
进一步的，所述抓手抓取电芯内侧设置有用于检测抓手是否抓取电芯的光电感应器。
进一步的，所述电动滑台为双向滑台，双向滑台的两个滑块下方均固定有旋转气缸。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种动力电芯旋转变距抓手机构，通过滑台的作用，能够实现抓手的变距功能；通过旋转气缸的作用，能够实现抓手的旋转功能；通过直线轴承和弹簧的作用，可对抓手起到缓冲和保护作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体示意图。
图2为本实用新型抓手的局部示意图。
图中附图标记表示为：
1、电动滑台；2、旋转气缸；3、滑台气缸；4、抓手；5、支撑板；6、连接板；7、直线轴承；8、手指气缸；9、弹簧；10、光纤传感器；11、光电感应器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
请参见图1-2所示，本实用新型一实施例，本动力电芯旋转变距抓手4机构，包括在水平方向横移的电动滑台1，电动滑台1即电动缸，电动滑台1的滑块即电动滑台1的移动端下方固定有旋转气缸2，旋转气缸2的旋转台（即旋转气缸2的旋转端）下方固定有竖向设置的滑台气缸3，滑台气缸3伸缩端连接有由驱动装置驱动的抓手4。
电动滑台1带动旋转气缸2在水平方向移动，调整旋转气缸2的位置；旋转气缸2驱动下方的滑台气缸3旋转，进而带动滑台气缸3下方的抓手4旋转，实现抓手4的旋转功能；驱动装置驱动抓手4相向运动抓取电芯。
请参见图1-2所示，本实用新型又一实施例中，所述滑台气缸3伸缩端固定有支撑板5，支撑板5下方通过弹簧9连接有连接板6；弹簧9在抓手4下降抓取电芯时起缓冲和保护作用，避免抓手4下降过度对电芯造成损伤。
本实用新型上述实施例中，所述驱动装置为固定在连接板6下方的手指气缸8，手指气缸8两伸缩杆末端固定有拐状的抓手4；连接板6下方的手指气缸8作为驱动装置驱动两伸缩杆末端的抓手4相向运动，进而抓取电芯。
本实用新型上述实施例中，连接板6两端固定有直线轴承7，连接板6上端固定有穿过直线轴承7的导杆。
连接板6两端的直线轴承7穿过弹簧9与支撑板5连接，导杆起导向作用，直线轴承7起支撑作用，摩擦小，稳定性强，避免抓手4下压过度对电芯造成损坏。
本实用新型上述实施例中，所述支撑板5上设置有用于检测抓手4是否下压过度用于感应位移量的光纤传感器10；抓手4下压过度，连接板6沿着直线轴承7向上运动，当遮挡光纤传感器10，光纤传感器10输出信号，抓手4停止向下运动。
本实用新型上述任意一实施例中，所述抓手4抓取电芯内侧设置有用于检测抓手4是否抓取电芯的光电感应器11；抓手4未抓取电芯，光电感应器11发出警报。
本实用新型上述任意一实施例中，所述电动滑台1可以并列多个或采用电动双向滑台，电动双向滑台的两个滑块下方均固定有旋转气缸2，可同时抓取和放置更多电芯；电动双向滑台驱动双向丝杠转动，双向丝杠两端转动连接有滑轨，双向丝杠螺接于两个滑块，并且滑块与滑轨滑动配合，电机驱动双向丝杠旋转，双向丝杠同时带动两个滑块相对或相向运动。
本实用新型具有以下工作原理：电动滑台1带动旋转气缸2在水平方向移动，调整旋转气缸2的位置；旋转气缸2驱动下方的滑台气缸3旋转，滑台气缸3伸缩端通过固定板和连接板6与抓手4连接，进而带动抓手4旋转，实现抓手4的旋转功能；连接板6下方的手指气缸8作为驱动装置驱动两伸缩杆末端的抓手4相向运动，进而抓取电芯。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：包括在水平方向横移的电动滑台，电动滑台的滑块下方固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台下方固定有竖向设置的滑台气缸，滑台气缸伸缩端连接有由驱动装置驱动的抓手。
2.根据权利要求1所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：所述滑台气缸伸缩端固定有支撑板，支撑板下方通过弹簧连接有连接板。
3.根据权利要求2所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：所述驱动装置为固定在连接板下方的手指气缸，手指气缸两伸缩杆末端固定有拐状的抓手。
4.根据权利要求2所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：连接板两端固定有直线轴承，连接板上端固定有穿过直线轴承的导杆。
5.根据权利要求2所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：所述支撑板上设置有用于检测抓手是否下压过度的光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：所述抓手抓取电芯内侧设置有用于检测抓手是否抓取电芯的光电感应器。
7.根据权利要求1所述的一种动力电芯旋转变距抓手机构，其特征在于：所述电动滑台为双向滑台，双向滑台的两个滑块下方均固定有旋转气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223106792.XU CN219380697U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种动力电芯旋转变距抓手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219380697U true CN219380697U (zh) | 2023-07-21 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223106792.XU patent/CN219380697U/zh active Active
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