CN216335135U - 一种齿轮齿条传动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条传动搬运装置，其技术方案是：包括抓手框架，所述抓手框架前侧设有两个固定机构所述固定机构包括夹紧组件，所述夹紧组件设于抓手框架前侧，所述固定机构还包括传动组件，所述传动组件设于夹紧组件顶部，所述夹紧组件包括气缸，所述气缸固定设于抓手框架前侧，所述抓手框架后侧设有片式标准节，一种齿轮齿条传动搬运装置有益效果是：通过在抓手上增加齿轮齿条装置，使用气缸顶升一侧夹爪臂，利用啮合传动，另外一侧夹爪臂反向移动，实现将片式标准节顶紧卡紧，完成片式标准节的固定，代替原有气缸带动夹紧块夹紧工装的复杂结构，一个抓手上使用两个气缸即可完成整个片式标准节的固定。

Description

一种齿轮齿条传动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及塔机片式标准节焊接抓取技术领域，具体涉及一种齿轮齿条传动搬运装置。

背景技术

塔机即塔式起重机械简称塔吊，主要组成部分，基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分，随着国家城镇化进程的加快，建筑行业对塔机的需求量不断提升。片式标准节作为塔机的重要组成部分，其生产速度和产品质量关乎整个建筑行业的发展。

现有的机械行业内，片式标准节的搬运抓手设计大都利用气缸带动定位块夹紧工件，因片式标准节尺寸较大，重量较重，通常需要设计四处夹紧点，需要使用四个气缸，较多的定位块完成片式标准节抓取，结构较复杂，成本较高。

发明内容

为此，本实用新型提供一种齿轮齿条传动搬运装置，通过增加抓手框架以及各组件的配合，以解决在对片式标准节抓取时会有较多的步骤，且抓取机构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮齿条传动搬运装置，包括抓手框架，所述抓手框架前侧设有两个固定机构；

所述固定机构包括夹紧组件，所述夹紧组件设于抓手框架前侧，所述固定机构还包括传动组件，所述传动组件设于夹紧组件顶部，所述夹紧组件包括气缸，所述气缸固定设于抓手框架前侧，所述抓手框架后侧设有片式标准节。

具体的，抓手框架的设置很好地为夹紧组件以及传动组件提供支持以及固定，夹紧组件的设置可以很好为传动组件提供动力，传动组件的设置可以很好使夹爪臂对片式标准节进行固定夹取。

优选的，所述抓手框架前侧固定设有两个保护罩，两个所述保护罩与抓手框架通过螺栓连接，两个所述保护罩分别设于两个固定机构外部，所述保护罩前侧开设有贯通槽。

具体的，保护罩可以很好保护固定机构。

优选的，所述抓手框架前侧固定设有两个直线轨道，两个所述直线轨道与抓手框架通过螺栓连接，两个所述直线轨道外部设有直线滑轨，所述直线滑轨与直线轨道相匹配。

具体的，直线轨道的设置可以为直线滑轨提供移动的空间。

优选的，所述直线滑轨外部固定设有连接块，所述连接块一侧固定连接有衔接块。

具体的，连接块的设置，可以更好地使直线滑轨与其他机构进行连接。

优选的，所述传动组件包括挡板一，所述挡板一固定设于抓手框架前侧，所述挡板一与抓手框架通过螺栓连接，所述挡板一底部设有挡板二，所述挡板二与抓手框架通过螺栓连接。

具体的，挡板一和挡板二的设置可以很好对齿轮安装轴进行保护。

优选的，所述挡板一与挡板二之间设有底座，所述底座与抓手框架通过螺栓连接，所述底座前侧设有齿轮安装轴，所述齿轮安装轴与底座通过轴承连接，所述齿轮安装轴外部固定设有齿轮。

具体的，齿轮安装轴的设置可以很好地对齿轮提供支持固定的效果。

优选的，所述齿轮顶部和底部分别设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条与衔接块通过螺栓连接。

具体的，两个齿条的设置可以很好在一个齿条移动时通过齿轮的转动去移动另一个齿条，衔接块的设置是为了更好地使齿条与连接块进行连接。

优选的，所述挡板一与挡板二前侧固定设有挡板三，所述挡板三与挡板一和挡板二通过螺栓连接。

具体的，挡板三的设置可以很好地保护齿轮以及齿轮安装轴。

优选的，所述夹紧组件还包括气缸连接板，所述气缸连接板一侧与气缸一侧固定连接，所述气缸连接板顶部与其中一个连接块底部通过螺栓连接。

具体的，气缸连接板的设置很好地将气缸与连接块进行连接，从而到达气缸顶升时带动连接块以及直线滑轨移动。

优选的，所述连接块前侧固定设有夹爪臂，所述夹爪臂与连接块通过螺栓连接，所述夹爪臂前侧贯穿贯通槽后侧并延伸至保护罩外部，所述夹爪臂一侧与片式标准节相接触。

具体的，夹爪臂的设置可以有效地与片式标准节进行固定，并使其移动至所需要到达的位置。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过在抓手上增加齿轮齿条装置，使用气缸顶升一侧夹爪臂，利用啮合传动，另外一侧夹爪臂反向移动，实现将片式标准节顶紧卡紧，完成片式标准节的固定，代替原有气缸带动夹紧块夹紧工装的复杂结构，一个抓手上使用两个气缸即可完成整个片式标准节的固定；

2、简化了抓手的结构，减少了一半的气缸使用量，大幅度降低了制造成本。本装置结构简单，稳定，定位精度高，抓取稳定可靠，具有很高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型提供的整体结构立体剖视图；

图3为本实用新型提供的图2中A部结构放大图；

图4为本实用新型提供的图2中B部结构放大图；

图中：1抓手框架、2气缸、3片式标准节、4保护罩、5直线轨道、6直线滑轨、7连接块、8衔接块、9挡板一、10挡板二、11底座、12齿轮安装轴、13齿轮、14挡板三、15气缸连接板、16夹爪臂、17齿条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种齿轮齿条传动搬运装置，包括抓手框架1，其特征在于：所述抓手框架1前侧设有两个固定机构；

所述固定机构包括夹紧组件，所述夹紧组件设于抓手框架1前侧，所述固定机构还包括传动组件，所述传动组件设于夹紧组件顶部，所述夹紧组件包括气缸2，所述气缸2固定设于抓手框架1前侧，所述抓手框架1后侧设有片式标准节3；

本实施方案中，抓手框架1可以为各组件提供很好的支撑以及固定，夹紧组件可以提供很好的动力，传动组件可以很好对片式标准节3进行固定移动；

其中，为了实现很好地保护固定机构的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述抓手框架1外部固定设有两个保护罩4，两个所述保护罩4与抓手框架1通过螺栓连接，两个所述保护罩4分别设于两个固定机构外部，所述保护罩4前侧开设有贯通槽；

其中，为了实现可以很好对片式标准节3进行抓紧移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述抓手框架1外部固定设有两个保护罩4，两个所述保护罩4分别设于两个固定机构外部，所述保护罩4前侧开设有贯通槽，所述抓手框架1前侧固定设有两个直线轨道5，两个所述直线轨道5与抓手框架1通过螺栓连接，两个所述直线轨道5外部设有直线滑轨6，所述直线滑轨6与直线轨道5相匹配，所述直线滑轨6外部固定设有连接块7，所述连接块7一侧固定连接有衔接块8，所述传动组件包括挡板一9，所述挡板一9固定设于抓手框架1前侧，所述挡板一9与抓手框架1通过螺栓连接，所述挡板一9底部设有挡板二10，所述挡板二10与抓手框架1通过螺栓连接，所述挡板一9与挡板二10之间设有底座11，所述底座11与抓手框架1通过螺栓连接，所述底座11前侧设有齿轮安装轴12，所述齿轮安装轴12与底座11通过轴承连接，所述齿轮安装轴12外部固定设有齿轮13，所述齿轮13顶部和底部分别设有齿条17，所述齿条17与齿轮13相啮合，所述齿条17与衔接块8通过螺栓连接，所述挡板一9与挡板二10前侧固定设有挡板三14，所述挡板三14与挡板一9和挡板二10通过螺栓连接，所述夹紧组件还包括气缸连接板15，所述气缸连接板15一侧与气缸2一侧固定连接，所述气缸连接板15顶部与其中一个连接块7底部通过螺栓连接，所述连接块7前侧固定设有夹爪臂16，所述夹爪臂16与连接块7通过螺栓连接，所述夹爪臂16前侧贯穿贯通槽后侧并延伸至保护罩4外部，所述夹爪臂16一侧与片式标准节3相接触。

本实用新型的使用过程如下：机器人带动抓手框架1悬停在片式标准节3主框架上方，此时抓手气缸2收缩夹爪臂16收回，移动向下抵达抓取位置，准备抓取工件，抓手框架1的夹紧组件中气缸2顶升，通过气缸连接板15带动连接块7移动从而使夹爪臂16在直线导轨上向外侧移动，与夹爪臂16相连的齿条17同时移动，带动固定在齿轮安装轴12的齿轮13转动，与此同时齿轮13另外一侧的齿条17反向移动带动相反侧的夹爪臂16朝相反的方向移动，两侧夹爪臂16同时运动并顶紧片式标准节3圆管内侧完成工件的固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条传动搬运装置，包括抓手框架(1)，其特征在于：所述抓手框架(1)前侧设有两个固定机构；

所述固定机构包括夹紧组件，所述夹紧组件设于抓手框架(1)前侧，所述固定机构还包括传动组件，所述传动组件设于夹紧组件顶部，所述夹紧组件包括气缸(2)，所述气缸(2)固定设于抓手框架(1)前侧，所述抓手框架(1)后侧设有片式标准节(3)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述抓手框架(1)前侧固定设有两个保护罩(4)，两个所述保护罩(4)与抓手框架(1)通过螺栓连接，两个所述保护罩(4)分别设于两个固定机构外部，所述保护罩(4)前侧开设有贯通槽。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述抓手框架(1)前侧固定设有两个直线轨道(5)，两个所述直线轨道(5)与抓手框架(1)通过螺栓连接，两个所述直线轨道(5)外部设有直线滑轨(6)，所述直线滑轨(6)与直线轨道(5)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述直线滑轨(6)外部固定设有连接块(7)，所述连接块(7)一侧固定连接有衔接块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述传动组件包括挡板一(9)，所述挡板一(9)固定设于抓手框架(1)前侧，所述挡板一(9)与抓手框架(1)通过螺栓连接，所述挡板一(9)底部设有挡板二(10)，所述挡板二(10)与抓手框架(1)通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述挡板一(9)与挡板二(10)之间设有底座(11)，所述底座(11)与抓手框架(1)通过螺栓连接，所述底座(11)前侧设有齿轮安装轴(12)，所述齿轮安装轴(12)与底座(11)通过轴承连接，所述齿轮安装轴(12)外部固定设有齿轮(13)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述齿轮(13)顶部和底部分别设有齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(13)相啮合，所述齿条(17)与衔接块(8)通过螺栓连接。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述挡板一(9)与挡板二(10)前侧固定设有挡板三(14)，所述挡板三(14)与挡板一(9)和挡板二(10)通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括气缸连接板(15)，所述气缸连接板(15)一侧与气缸(2)一侧固定连接，所述气缸连接板(15)顶部与其中一个连接块(7)底部通过螺栓连接。

10.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动搬运装置，其特征在于：所述连接块(7)前侧固定设有夹爪臂(16)，所述夹爪臂(16)与连接块(7)通过螺栓连接，所述夹爪臂(16)前侧贯穿贯通槽后侧并延伸至保护罩(4)外部，所述夹爪臂(16)一侧与片式标准节(3)相接触。

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