CN212502910U - 一种机器人自动叠装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动叠装结构，包括安装板和固定座，所述安装板的顶部固定连接有多个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部与固定座固定连接，所述安装板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿固定座并向上延伸，所述支撑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个滑杆，所述固定座的顶部设有与滑杆对应的滑腔，所述安装板的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有对称设置的两个夹板，所述安装板的底部两端均固定连接有固定块。本实用新型中通过多个调节机构的设置，使叠装机构可以进行自由的调节，从而提升了叠装机构的叠装效率。

Description

一种机器人自动叠装结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动叠装结构。

背景技术

大型发电机的定子铁芯使用到了硅钢片，且硅钢片需进行叠片操作。传统的，硅钢片的叠片操作通过操作人员手动进行，在耗费大量的人工的同时还造成了效率低下的问题。虽然现在的部分企业借助了机器人搬运硅钢片，并配合3D视觉定位实现自动化搬运，已经部分解决了耗费人工以及效率低下的问题。

但是现有的机器人叠装结构较为简单，叠装结构的可调节性较差，从而影响叠装结构的叠装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人叠装结构较为简单，叠装结构可调节性较差的问题，而提出的一种机器人自动叠装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人自动叠装结构，包括安装板和固定座，所述安装板的顶部固定连接有多个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部与固定座固定连接，所述安装板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿固定座并向上延伸，所述支撑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个滑杆，所述固定座的顶部设有与滑杆对应的滑腔，所述安装板的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有对称设置的两个夹板，所述安装板的底部两端均固定连接有固定块，所述固定块与夹板之间通过第二伸缩气缸连接，所述固定座的一端通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离固定座的一端固定连接有锁紧板，所述固定座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块与传动杆之间通过第三伸缩气缸连接，所述第三伸缩气缸的两端分别与支撑块和传动杆转动连接。

优选地，所述滑杆位于滑腔内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述夹板上设有与导杆对应的贯穿口，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与导杆相接触。

优选地，两个所述夹板相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与传动杆和固定座固定连接。

优选地，所述锁紧板上设有多个锁紧口。

有益效果：

1. 先利用锁紧板将机构与机器人本体进行连接，通过第一伸缩气缸可以带动安装板上下移动，调节安装板的高度，然后通过第三伸缩气缸可以带动固定座转动，调节安装板的角度，然后打开第二伸缩气缸带动两个夹板移动，对物料进行夹持叠装，本实用新型中通过多个调节机构的设置，使叠装机构可以进行自由的调节，从而提升了叠装机构的叠装效率；

2.同时滑杆可以有效防止安装板的晃动，同时钢珠可以减小导杆与夹板之间的摩擦力，同时扭力弹簧可以对固定座起到一定的扭力支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人自动叠装结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人自动叠装结构安装板处的仰视结构示意图。

图中：1安装板、2固定座、3第一伸缩气缸、4支撑杆、5支撑板、6滑杆、7导杆、8夹板、9固定块、10第二伸缩气缸、11转轴、12传动杆、13锁紧板、14支撑块、15第三伸缩气缸、16限位块、17钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人自动叠装结构，包括安装板1和固定座2，安装板1的顶部固定连接有多个第一伸缩气缸3，用于带动安装板1上下移动，第一伸缩气缸3的顶部与固定座2固定连接，安装板1的顶部固定连接有支撑杆4，用于支撑安装板2，支撑杆4的顶部贯穿固定座2并向上延伸；

本实施例中，支撑杆4延伸的一端固定连接有支撑板5，用于支撑滑杆6，支撑板5的底部固定连接有多个滑杆6，防止安装板1晃动，固定座2的顶部设有与滑杆6对应的滑腔，滑杆6位于滑腔内的一端固定连接有限位块16，防止滑杆6从滑腔内脱落；

本实施例中，安装板1的底部设有滑槽，滑槽内固定连接有导杆7，用于支撑夹板8，导杆7上滑动套接有对称设置的两个夹板8，用于夹持物料，夹板8上设有与导杆7对应的贯穿口，贯穿口内滑动连接有多个钢珠17，减小夹板8与导杆7之间的摩擦力，钢珠17的边缘与导杆7相接触，两个夹板8相对的一侧均固定粘接有橡胶垫，增强物料与夹板8之间的摩擦力；

本实施例中，安装板1的底部两端均固定连接有固定块9，固定块9与夹板8之间通过第二伸缩气缸10连接，用于带动夹板8移动，固定座2的一端通过转轴11转动连接有传动杆12，转轴11上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与传动杆12和固定座2固定连接；

本实施例中，传动杆12远离固定座2的一端固定连接有锁紧板13，锁紧板13上设有多个锁紧口，方便将机构与机器人本体连接，固定座2的顶部固定连接有支撑块14，支撑块14与传动杆12之间通过第三伸缩气缸15连接，用于调节固定座2的角度，第三伸缩气缸15的两端分别与支撑块14和传动杆12转动连接。

本实施例中，利用锁紧板13将机构与机器人本体进行连接，通过第一伸缩气缸3可以带动安装板1上下移动，调节安装板1的高度，然后通过第三伸缩气缸15可以带动固定座2转动，调节安装板1的角度，然后打开第二伸缩气缸10带动两个夹板8移动，对物料进行夹持叠装。

本实施例中，同时滑杆6可以有效防止安装板1的晃动，同时钢珠17可以减小导杆7与夹板8之间的摩擦力，同时扭力弹簧可以对固定座2起到一定的扭力支撑作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动叠装结构，包括安装板（1）和固定座（2），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定连接有多个第一伸缩气缸（3），所述第一伸缩气缸（3）的顶部与固定座（2）固定连接，所述安装板（1）的顶部固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部贯穿固定座（2）并向上延伸，所述支撑杆（4）延伸的一端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的底部固定连接有多个滑杆（6），所述固定座（2）的顶部设有与滑杆（6）对应的滑腔，所述安装板（1）的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆（7），所述导杆（7）上滑动套接有对称设置的两个夹板（8），所述安装板（1）的底部两端均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）与夹板（8）之间通过第二伸缩气缸（10）连接，所述固定座（2）的一端通过转轴（11）转动连接有传动杆（12），所述传动杆（12）远离固定座（2）的一端固定连接有锁紧板（13），所述固定座（2）的顶部固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）与传动杆（12）之间通过第三伸缩气缸（15）连接，所述第三伸缩气缸（15）的两端分别与支撑块（14）和传动杆（12）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动叠装结构，其特征在于：所述滑杆（6）位于滑腔内的一端固定连接有限位块（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动叠装结构，其特征在于：所述夹板（8）上设有与导杆（7）对应的贯穿口，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠（17），所述钢珠（17）的边缘与导杆（7）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动叠装结构，其特征在于：两个所述夹板（8）相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动叠装结构，其特征在于：所述转轴（11）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与传动杆（12）和固定座（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动叠装结构，其特征在于：所述锁紧板（13）上设有多个锁紧口。

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