CN214570035U - 一种圆管吊装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆管吊装夹持装置，包括基板、设置于基板底面的上夹机构、两对称设置于上夹机构两侧的下夹机构、两对称设置于两下夹机构两侧的侧夹机构；上夹机构包括在基板下端面沿X向设置的第一滑轨、上端滑动套设于第一滑轨内竖直的支撑板、设置于基板上用于驱动支撑板沿x向滑动的第一驱动件、设置于支撑板前端面竖直的第二滑轨、滑动套设于第二滑轨内的滑块、固定于滑块下端的上抓手以及用于驱动滑块沿Z向滑动的第二驱动件；下夹机构包括L形板以及固定设置于L形板的底板上端面的下抓手；L形板的上端固定于基板底部，下端的凸部朝向前端；上抓手和下抓手的开合轴线均沿Y向设置；上抓手位于下抓手的上方。

Description

一种圆管吊装夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆管吊装夹持装置，属于吊装夹具领域。

背景技术

在电厂建设的初期，需要建设厂房，在高处安装设备时，需要用吊装夹具；但是在吊装圆管时，圆管的弧形表面容易与吊装夹具之间发生滑动，若是夹持掉落，则不利于保障施工人员的作业安全。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆管吊装夹持装置，能够稳定夹持圆管，保障施工人员的安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种圆管吊装夹持装置，包括基板、设置于基板底面的上夹机构、两对称设置于上夹机构两侧的下夹机构、两对称设置于两下夹机构两侧的侧夹机构；上夹机构包括在基板下端面沿X向设置的第一滑轨、上端滑动套设于第一滑轨内竖直的支撑板、设置于基板上用于驱动支撑板沿x向滑动的第一驱动件、设置于支撑板前端面竖直的第二滑轨、滑动套设于第二滑轨内的滑块、固定于滑块下端的上抓手以及用于驱动滑块沿Z向滑动的第二驱动件；下夹机构包括L形板以及固定设置于L形板的底板上端面的下抓手；L形板的上端固定于基板底部，下端的凸部朝向前端；上抓手和下抓手的开合轴线均沿Y向设置；上抓手位于下抓手的上方；随着上抓手沿X向和Z向的移动，上抓手抓取圆管后，将圆管放置下抓手上；侧夹机构包括一端固定于基板上的弹性绳以及固定设置于弹性绳另一端的夹持圆管边缘内外壁的固定夹。

其中，所述上抓手包括固定块、两上端铰接于固定块上的弧形的第一夹爪以及设置于固定块上用于驱动两第一夹爪开合的两驱动液压缸；两第一夹爪的下端相对内凹；两驱动液压缸分别驱动两第一夹爪；驱动液压缸沿X向设置，驱动液压缸的缸体固定于固定块上，驱动液压缸的活塞杆末端与第一夹爪的上端铰接；两驱动液压缸同时驱动，实现上抓手的开合；两第一夹爪的内侧面以及固定块的下端面均固定设置有第一橡胶层。

其中，所述下抓手包括固定板、沿X向依次设置于固定板上端面的两安装座以及两中部分别铰接于两安装座上的第二夹爪；两第二夹爪相对内凹；圆管放置于下抓手上时，第二夹爪下端受圆管重力，第二夹爪上端相向靠拢；第二夹爪的内侧固定设置有第二橡胶层。

其中，所述固定夹包括从上到下依次设置的上板、第一夹板、第二夹板、下板以及用于固定上板和下板的侧板、用于调节第一夹板和第二夹板间距的调节螺栓；上板的一侧与侧板上端固定连接，侧板下端与下板固定连接，下板位于与上板的同一侧；第一夹板与上板下端面通过若干竖直设置的弹簧连接，第二夹板与下板的上端面通过若干竖直设置的弹簧连接；上板的上端面上设置有上下贯通的螺纹孔，调节螺栓与螺纹孔螺纹配合；旋转调节螺栓，调节螺栓的下端抵靠在第一夹板上，实现第一夹板的高度调节；弹性绳与上板固定连接；第一夹板和第二夹板中间用于夹持圆管边缘处的内外壁；第一夹板和第二夹板的相对侧固定设有第三橡胶层。

其中，所述第一驱动件为沿X向设置的液压缸。

其中，所述第二驱动件包括竖直设置于第二滑轨内的丝杠、电机和轴承；丝杠一端与电机转轴固定连接，另一段通过轴承与第二滑轨内部转动连接；滑块上设置有上下贯通的螺孔，丝杠穿过螺孔且丝杠和螺孔相互配合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型同时设置有上抓手、下抓手以及侧夹机构，能够更牢固固定住圆管，来保证安全；弹性绳的设置也能在一定程度上可适应长度不同的圆管的夹持；设置的上抓手方便驱动开合且能够贴合圆弧面，设置的下爪手依靠圆管重力实现夹取，控制简单；设置的固定夹的调节螺栓能够待吊装圆管的壁厚来调整夹取尺寸；设置的第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层夹取后变形，能够增加与圆管表面之间的摩擦力，提高夹持稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1沿A-A的示意图；

图3为本实用新型的上抓手的示意图；

图4为本实用新型的下抓手张开的示意图；

图5为本实用新型的固定夹的示意图；

图6为本实用新型吊装圆管的示意图；

图7为本实用新型的下抓手夹紧的示意图。

图中附图标记表示为：

基板1；上夹机构2；第一滑轨21；支撑板22；第二滑轨23；滑块24；上抓手25；固定块251；第一夹爪252；驱动液压缸253；第一橡胶层254；下夹机构3；L形板31；下抓手32；固定板321；安装座322；第二夹爪323；第二橡胶层324；侧夹机构4；弹性绳 41；固定夹42；上板421；第一夹板422；第二夹板424；下板423；侧板425；调节螺栓426；弹簧427；第三橡胶层428；丝杠5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型中，参见附图1，以竖直方向作为Z向，以圆管的轴向作为Y向，则与Z向、Y向相垂直的方向为X向。

参见附图1-6，一种圆管吊装夹持装置，包括基板1、设置于基板1底面的上夹机构2、两对称设置于上夹机构2两侧的下夹机构3、两对称设置于两下夹机构3两侧的侧夹机构4；上夹机构2包括在基板1下端面沿X向设置的第一滑轨21、上端滑动套设于第一滑轨21 内竖直的支撑板22、设置于基板1上用于驱动支撑板22沿x向滑动的第一驱动件、设置于支撑板22前端面竖直的第二滑轨23、滑动套设于第二滑轨23内的滑块24、固定于滑块24下端的上抓手25以及用于驱动滑块24沿Z向滑动的第二驱动件；下夹机构3包括L形板 31以及固定设置于L形板31的底板上端面的下抓手32；L形板31 的上端固定于基板1底部，下端的凸部朝向前端；上抓手25和下抓手32的开合轴线均沿Y向设置；上抓手25位于下抓手32的上方；随着上抓手25沿X向和Z向的移动，上抓手25抓取圆管后，将圆管放置下抓手32上；侧夹机构4包括一端固定于基板1上的弹性绳41 以及固定设置于弹性绳41另一端的夹持圆管边缘内外壁的固定夹 42。弹性绳41的两端分别与基板1和固定夹42可拆卸固定，这样弹性绳41的长度可根据实际吊装的圆管的长度进行选择。

参见附图1-6，所述上抓手25包括固定块251、两上端铰接于固定块251上的弧形的第一夹爪252以及设置于固定块251上用于驱动两第一夹爪252开合的两驱动液压缸253；两第一夹爪252的下端相对内凹；两驱动液压缸253分别驱动两第一夹爪252；驱动液压缸253沿X向设置，驱动液压缸253的缸体固定于固定块251上，驱动液压缸253的活塞杆末端与第一夹爪252的上端铰接；两驱动液压缸253 同时驱动，实现上抓手25的开合；两第一夹爪252的内侧面以及固定块251的下端面均固定设置有第一橡胶层254。

参见附图1-6，所述下抓手32包括固定板321、沿X向依次设置于固定板321上端面的两安装座322以及两中部分别铰接于两安装座 322上的第二夹爪323；两第二夹爪323相对内凹；圆管放置于下抓手32上时，第二夹爪323下端受圆管重力，第二夹爪323上端相向靠拢；第二夹爪323的内侧固定设置有第二橡胶层324。

参见附图1-6，所述固定夹42包括从上到下依次设置的上板421、第一夹板422、第二夹板424、下板423以及用于固定上板421和下板423的侧板425、用于调节第一夹板422和第二夹板424间距的调节螺栓426；上板421的一侧与侧板425上端固定连接，侧板425下端与下板423固定连接，下板423位于与上板421的同一侧；第一夹板422与上板421下端面通过若干竖直设置的弹簧427连接，第二夹板424与下板423的上端面通过若干竖直设置的弹簧427连接；上板 421的上端面上设置有上下贯通的螺纹孔，调节螺栓426与螺纹孔螺纹配合；旋转调节螺栓426，调节螺栓426的下端抵靠在第一夹板422 上，实现第一夹板422的高度调节；弹性绳41与上板421固定连接；第一夹板422和第二夹板424中间用于夹持圆管边缘处的内外壁；第一夹板422和第二夹板424的相对侧固定设有第三橡胶层428。

参见附图1-6，所述第一驱动件为沿X向设置的液压缸；液压缸的缸体固定在基板1上，液压缸的活塞杆末端与支撑板22上端固定连接，液压缸的活塞杆伸缩，带动支撑板22在第一滑轨21内滑动。

参见附图1-6，所述第二驱动件包括竖直设置于第二滑轨23内的丝杠5、电机和轴承；丝杠5一端与电机转轴固定连接，另一段通过轴承与第二滑轨23内部转动连接；滑块24上设置有上下贯通的螺孔，丝杠5穿过螺孔且丝杠5和螺孔相互配合。

本实用新型的工作原理：

该圆管吊装夹持装置上端与吊装机的吊钩固定连接；圆管吊装夹持装置位于待吊装圆管的上方且偏向后方的位置，第一驱动件驱动上夹机构2向前方移动，滑块24向下移动，两驱动液压缸253同时驱动，两第一夹爪252闭合将圆管夹取，滑块24在第二驱动件驱动下上移，且上夹机构2沿着第一滑轨21向后移动，当圆管位于下抓手 32上方时，滑块24下移，两第二夹爪323在圆管重力的驱动下闭合，然后工作人员将侧夹机构4的固定夹42夹取在圆管边缘的内外壁之间，接着可进行后续的吊装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆管吊装夹持装置，其特征在于：包括基板(1)、设置于基板(1)底面的上夹机构(2)、两对称设置于上夹机构(2)两侧的下夹机构(3)、两对称设置于两下夹机构(3)两侧的侧夹机构(4)；上夹机构(2)包括在基板(1)下端面沿X向设置的第一滑轨(21)、上端滑动套设于第一滑轨(21)内竖直的支撑板(22)、设置于基板(1)上用于驱动支撑板(22)沿x向滑动的第一驱动件、设置于支撑板(22)前端面竖直的第二滑轨(23)、滑动套设于第二滑轨(23)内的滑块(24)、固定于滑块(24)下端的上抓手(25)以及用于驱动滑块(24)沿Z向滑动的第二驱动件；下夹机构(3)包括L形板(31)以及固定设置于L形板(31)的底板上端面的下抓手(32)；L形板(31)的上端固定于基板(1)底部，下端的凸部朝向前端；上抓手(25)和下抓手(32)的开合轴线均沿Y向设置；上抓手(25)位于下抓手(32)的上方；随着上抓手(25)沿X向和Z向的移动，上抓手(25)抓取圆管后，将圆管放置下抓手(32)上；侧夹机构(4)包括一端固定于基板(1)上的弹性绳(41)以及固定设置于弹性绳(41)另一端的夹持圆管边缘内外壁的固定夹(42)。

2.根据权利要求1所述的圆管吊装夹持装置，其特征在于：所述上抓手(25)包括固定块(251)、两上端铰接于固定块(251)上的弧形的第一夹爪(252)以及设置于固定块(251)上用于驱动两第一夹爪(252)开合的两驱动液压缸(253)；两第一夹爪(252)的下端相对内凹；两驱动液压缸(253)分别驱动两第一夹爪(252)；驱动液压缸(253)沿X向设置，驱动液压缸(253)的缸体固定于固定块(251)上，驱动液压缸(253)的活塞杆末端与第一夹爪(252)的上端铰接；两驱动液压缸(253)同时驱动，实现上抓手(25)的开合；两第一夹爪(252)的内侧面以及固定块(251)的下端面均固定设置有第一橡胶层(254)。

3.根据权利要求2所述的圆管吊装夹持装置，其特征在于：所述下抓手(32)包括固定板(321)、沿X向依次设置于固定板(321)上端面的两安装座(322)以及两中部分别铰接于两安装座(322)上的第二夹爪(323)；两第二夹爪(323)相对内凹；圆管放置于下抓手(32)上时，第二夹爪(323)下端受圆管重力，第二夹爪(323)上端相向靠拢；第二夹爪(323)的内侧固定设置有第二橡胶层(324)。

4.根据权利要求2或3所述的圆管吊装夹持装置，其特征在于：所述固定夹(42)包括从上到下依次设置的上板(421)、第一夹板(422)、第二夹板(424)、下板(423)以及用于固定上板(421)和下板(423)的侧板(425)、用于调节第一夹板(422)和第二夹板(424)间距的调节螺栓(426)；上板(421)的一侧与侧板(425)上端固定连接，侧板(425)下端与下板(423)固定连接，下板(423)位于与上板(421)的同一侧；第一夹板(422)与上板(421)下端面通过若干竖直设置的弹簧(427)连接，第二夹板(424)与下板(423)的上端面通过若干竖直设置的弹簧(427)连接；上板(421)的上端面上设置有上下贯通的螺纹孔，调节螺栓(426)与螺纹孔螺纹配合；旋转调节螺栓(426)，调节螺栓(426)的下端抵靠在第一夹板(422)上，实现第一夹板(422)的高度调节；弹性绳(41)与上板(421) 固定连接；第一夹板(422)和第二夹板(424)中间用于夹持圆管边缘处的内外壁；第一夹板(422)和第二夹板(424)的相对侧固定设有第三橡胶层(428)。

5.根据权利要求1所述的圆管吊装夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件为沿X向设置的液压缸。

6.根据权利要求1所述的圆管吊装夹持装置，其特征在于：所述第二驱动件包括竖直设置于第二滑轨(23)内的丝杠(5)、电机和轴承；丝杠(5)一端与电机转轴固定连接，另一段通过轴承与第二滑轨(23)内部转动连接；滑块(24)上设置有上下贯通的螺孔，丝杠(5)穿过螺孔且丝杠(5)和螺孔相互配合。

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