CN216543290U - 一种kc-200x轴移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持移动装置技术领域，具体为一种KC‑200X轴移动装置，包括固定底座，固定底座内设置有电机，电机的驱动端固定连接有旋转底座，旋转底座的上端固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有滑杆，滑杆的下端设置有双轴电机，双轴电机的驱动端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，螺纹杆上设置有限位装置，螺纹滑块滑动连接在限位装置的内侧；螺纹滑块的下端固定连接有夹具，夹具的一侧设置有减震结构，减震结构包括支撑底板、第一缓冲弹簧垫、第二缓冲弹簧垫和缓冲柱，支撑底板上固定连接有第一缓冲弹簧垫，第一缓冲弹簧垫和第二缓冲弹簧垫之间设置有缓冲柱，通过上述结构，实现了对IC卡夹持移动的效果，节约了大量人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持移动装置技术领域，具体为一种KC-200X轴移动装置。
背景技术
机械夹持移动装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，在IC卡制作领域，我们同样使用到机械夹持移动装置。
传统IC卡制作流水线需要人工对IC卡进行转移，大大消耗了人力资源，对此我们提出一种新型的KC-200X轴移动装置，KC-200X轴移动装置为带有机械臂或夹爪的传输架，机械臂能够对流经的IC卡进行一个夹取工作，机械臂取料方便并不会对ic卡造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种KC-200X轴移动装置，包括固定底座，所述固定底座的内部设置有电机，所述电机的驱动端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的上端固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端设置有双轴电机，所述双轴电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，且所述螺纹杆上设置有限位装置，所述螺纹滑块滑动连接在限位装置的内侧；
所述螺纹滑块的下端固定连接有夹具，所述夹具的一侧设置有减震结构。
优选的：所述滑杆的上端设置有电动伸缩杆。
优选的：所述减震结构包括支撑底板、第一缓冲弹簧垫、第二缓冲弹簧垫和缓冲柱，所述支撑底板上固定连接有第一缓冲弹簧垫，所述第一缓冲弹簧垫和第二缓冲弹簧垫之间设置有缓冲柱。
优选的：所述固定底座上开设有滑槽，所述旋转底座转动连接在滑槽内。
优选的：所述固定杆上开设有滑道，滑杆限位滑动连接有在滑道内。
优选的：所述限位装置的下端开设有槽道，所述夹具滑动连接在槽道内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电机驱动端带动旋转底座转动，可以调节夹持装置的旋转角度；通过电动伸缩杆推动滑杆在固定杆上滑动连接，可以调节夹持装置上下移动；通过双轴电机的驱动端带动螺纹杆转动，螺纹杆上螺纹连接的螺纹滑块在限位装置内左右移动，带动螺纹滑块下端固定连接的夹具左右移动，实现了对IC卡的夹持；通过第一缓冲弹簧垫和第二弹簧缓冲垫内的弹簧压缩，带动缓冲柱在第一缓冲弹簧垫和第二弹簧缓冲垫内滑动，可以在对IC卡夹持时保护IC卡不受损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种KC-200X轴移动装置的剖面图；
图2为本实用新型一种KC-200X轴移动装置的减震机构图。
图中：
1、固定底座；2、电机；3、旋转底座；4、固定杆；5、滑杆；6、电动伸缩杆；7、限位装置；8、螺纹杆；9、螺纹滑块；11、夹具；12、双轴电机；10、减震结构；1001、支撑底板；1002、第一缓冲弹簧垫；1003、第二缓冲弹簧垫；1004、缓冲柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图2，图为本实用新型一种KC-200X轴移动装置，包括固定底座1，所述固定底座1的内部设置有电机2，所述电机2的驱动端固定连接有旋转底座3，所述旋转底座3的上端固定连接有固定杆4，所述固定杆4上滑动连接有滑杆5，所述滑杆5的下端设置有双轴电机12，所述双轴电机12的驱动端固定连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8上螺纹连接有螺纹滑块9，且所述螺纹杆8上设置有限位装置7，所述螺纹滑块9滑动连接在限位装置7的内侧；
所述螺纹滑块9的下端固定连接有夹具11，所述夹具11的一侧设置有减震结构10。
所述滑杆5的上端设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6可以控制滑杆5上下滑动。
所述减震结构10包括支撑底板1001、第一缓冲弹簧垫1002、第二缓冲弹簧垫1003和缓冲柱1004，所述支撑底板1001上固定连接有第一缓冲弹簧垫1002，所述第一缓冲弹簧垫1002和第二缓冲弹簧垫1003之间设置有缓冲柱1004，当第二缓冲弹簧垫1003受到挤压时，第二缓冲弹簧垫1003和第一缓冲弹簧垫1001内的弹簧被缓冲柱1004挤压发生形变，达到减小压力的效果，防止IC卡被夹持装置损坏。
所述固定底座1上开设有滑槽，所述旋转底座3转动连接在滑槽内，旋转底座3和滑槽均设置为圆形。
所述固定杆4上开设有滑道，滑杆5限位滑动连接有在滑道内。
所述限位装置7的下端开设有槽道，所述夹具11滑动连接在槽道内。
本实用新型的工作流程及原理：开启电动伸缩杆6，电动伸缩杆6带动滑杆5在固定杆4上开设的滑槽内向下移动，开启双轴电机12，双轴电机12的驱动端带动螺纹杆8转动，螺纹杆8上螺纹连接的螺纹滑块9在限位装置7内左右移动，带动螺纹滑块9下端固定连接的夹具11左右移动，将IC卡从传输装置上夹持，开启电机，电机2的驱动端带动旋转底座3在固定底座1上开设的滑槽内转动，将夹持装置转动到收集装置一侧。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (6)
1.一种KC-200X轴移动装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的驱动端固定连接有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)的上端固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的下端设置有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的驱动端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有螺纹滑块(9)，且所述螺纹杆(8)上设置有限位装置(7)，所述螺纹滑块(9)滑动连接在限位装置(7)的内侧；
所述螺纹滑块(9)的下端固定连接有夹具(11)，所述夹具(11)的一侧设置有减震结构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种KC-200X轴移动装置，其特征在于：所述滑杆(5)的上端设置有电动伸缩杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种KC-200X轴移动装置，其特征在于：所述减震结构(10)包括支撑底板(1001)、第一缓冲弹簧垫(1002)、第二缓冲弹簧垫(1003)和缓冲柱(1004)，所述支撑底板(1001)上固定连接有第一缓冲弹簧垫(1002)，所述第一缓冲弹簧垫(1002)和第二缓冲弹簧垫(1003)之间设置有缓冲柱(1004)。
4.根据权利要求1所述的一种KC-200X轴移动装置，其特征在于：所述固定底座(1)上开设有滑槽，所述旋转底座(3)转动连接在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种KC-200X轴移动装置，其特征在于：所述固定杆(4)上开设有滑道，滑杆(5)限位滑动连接有在滑道内。
6.根据权利要求1所述的一种KC-200X轴移动装置，其特征在于：所述限位装置(7)的下端开设有槽道，所述夹具(11)滑动连接在槽道内。
Priority Applications (1)
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2021
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