CN219620688U - 一种具有角度调节功能的旋转式抓木器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其涉及木材加工生产领域，其包括装配座，装配座的底部转动安装有夹爪座，夹爪座上对称插设安装有四个转轴，四个转轴上分别安装有内爪机构和外爪机构，装配座内固定安装有旋转电机，旋转电机的机轴延伸至装配座的下方并固定安装在夹爪座的上端，装配座上安装有多个装配轴，内爪机构和外爪机构的上端共同安装有夹持驱动机构。本实用新型结构简单，能够任意角度旋转进行夹抱，夹抱操作更加方便，能够快速将无规则摆放的木材夹抱转运，效率更高，且通过双剪切夹抱的方式，增加夹抱的牢固性，避免木材在夹抱过程中旋转滑落，增加夹抱的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材加工生产领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的旋转式抓木器。
背景技术
现有的抓木器通常采用固定对称式夹爪结构对木材进行抓取，但由于夹爪不能够转动，使其只能从一个方向夹抱木材进行转运，则对于摆放不整齐的木材需要调节机械设备位置或人工调整木材位置进行夹抱，操作不够方便，且对称夹爪的夹紧点相对称，则使得木材的重力被分成两处，即相互对称夹持的受到木材重力的一半，且每个夹爪仅具备完整夹抱压力的一半，则使得夹爪需要更大夹持力进行夹抱。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括装配座，装配座的底部转动安装有夹爪座，夹爪座上对称插设安装有四个转轴，四个转轴上分别安装有内爪机构和外爪机构，装配座内固定安装有旋转电机，旋转电机的机轴延伸至装配座的下方并固定安装在夹爪座的上端，装配座上安装有多个装配轴，内爪机构和外爪机构的上端共同安装有夹持驱动机构。
优选地，内爪机构包括内爪固定轴，内爪固定轴上对称安装有两个内爪固定板，两个内爪固定板的上端共同转动安装有内爪驱动轴，外爪机构包括外爪固定轴，外爪固定轴上对称安装有四个外爪固定板，四个外爪固定板的上端共同转动安装有外爪驱动轴，夹持驱动机构安装在内爪驱动轴和外爪驱动轴上。
优选地，夹持驱动机构包括驱动油缸，驱动油缸的固定端和活动端分别安装有第一固定套和第二固定套，第一固定套和第二固定套分别固定安装在外爪驱动轴和内爪驱动轴上。
优选地，内爪固定轴上对称固定安装有两个内夹爪，两个内夹爪的下端侧壁上共同安装有内横板，外爪固定轴上对称固定安装有两个外夹爪，两个外夹爪的下端侧壁上共同安装有外横板，两个外夹爪分别转动安装在对应的两个转轴上，两个外夹爪之间的间距大于两个内夹爪之间的间距。
优选地，内爪固定轴上对称安装有两个内爪连接板，两个内夹爪位于两个内爪连接板之间，两个内爪连接板远离内爪固定轴的一端分别转动安装在相应的两个转轴上，外爪驱动轴上对称转动安装有两个外爪连接板，两个外爪连接板远离外爪驱动轴的一端分别转动安装在相应的两个转轴上，每个外爪连接板分别位于同侧的两个外爪固定板之间。
优选地，两个内爪固定板位于两个内夹爪之间，四个外爪固定板位于两个外夹爪之间。
有益效果：本实用新型结构简单，能够任意角度旋转进行夹抱，夹抱操作更加方便，能够快速将无规则摆放的木材夹抱转运，效率更高，且通过双剪切夹抱的方式，增加夹抱的牢固性，避免木材在夹抱过程中旋转滑落，增加夹抱的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器的内爪机构部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器的外爪机构部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器的夹持驱动机构部分结构示意图。
图中：1装配座、11装配轴、12旋转电机、2夹爪座、21转轴、3内爪机构、31固定轴、32内夹爪、33内横板、34内爪固定板、35内爪驱动轴、36内爪连接板、4外爪机构、41外爪固定轴、42外夹爪、43外横板、44外爪固定板、45外爪驱动轴、46外爪连接板、5夹持驱动机构、51驱动油缸、52第一固定套、53第二固定套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括装配座1，装配座1的底部转动安装有夹爪座2，夹爪座2上对称插设安装有四个转轴21，四个转轴21上分别安装有内爪机构3和外爪机构4，装配座1内固定安装有旋转电机12，旋转电机12的机轴延伸至装配座1的下方并固定安装在夹爪座2的上端，装配座1上安装有多个装配轴11，内爪机构3和外爪机构4的上端共同安装有夹持驱动机构5。
旋转电机12能够驱动夹爪座2在装配座1的下方转动，即能够使得内爪机构3和外爪机构4旋转至任意角度进行夹抱，增加对散乱木材夹抱的能力，夹持驱动机构5能够驱动内爪机构3和外爪机构4夹持和松开，装配轴11便于将装配座1安装在相应的机械设备上。
内爪机构3包括内爪固定轴31，内爪固定轴31上对称安装有两个内爪固定板34，两个内爪固定板34的上端共同转动安装有内爪驱动轴35，外爪机构4包括外爪固定轴41，外爪固定轴41上对称安装有四个外爪固定板44，四个外爪固定板44的上端共同转动安装有外爪驱动轴45，夹持驱动机构5安装在内爪驱动轴35和外爪驱动轴45上；
夹持驱动机构5包括驱动油缸51，驱动油缸51的固定端和活动端分别安装有第一固定套52和第二固定套53，第一固定套52和第二固定套53分别固定安装在外爪驱动轴45和内爪驱动轴35上。
驱动油缸51伸长时，则通过第一固定套52和第二固定套53使得内爪驱动轴35和外爪驱动轴45之间的距离增加，能够使得内爪固定板34和外爪固定板44向两侧移动，驱动油缸51缩短时，则通过第一固定套52和第二固定套53使得内爪驱动轴35和外爪驱动轴45之间的距离减小，能够使得内爪固定板34和外爪固定板44向中间移动，则驱动油缸51的伸长和缩短能够使得内爪固定板34和外爪固定板44移动并带动内爪固定轴31和外爪固定轴41移动。
内爪固定轴31上对称固定安装有两个内夹爪32，两个内夹爪32的下端侧壁上共同安装有内横板33，外爪固定轴41上对称固定安装有两个外夹爪42，两个外夹爪42的下端侧壁上共同安装有外横板43，两个外夹爪42分别转动安装在对应的两个转轴21上，两个外夹爪42之间的间距大于两个内夹爪32之间的间距，两个内爪固定板34位于两个内夹爪32之间，四个外爪固定板44位于两个外夹爪42之间。
两个内夹爪32间距和两个外夹爪42的间距不同，则使得内夹爪32和外夹爪42夹抱木材时，在木材夹抱区域的两端均产生剪切力，即能够使得夹抱更加稳定，不会出现夹抱旋转的情况，增加安全性，且木材受到非夹抱点为四处，使得木材重力被分为四处，即每个内夹爪32和每个外夹爪42仅承担木材重力的四分之一，且每个每个内夹爪32和每个外夹爪42都具有相同的整体夹抱压力，则较对称式结构能够用更小的夹抱压力抓取相同的木材，内横板33和外横板43能够避免夹抱较粗木材时脱落，增加夹抱的可靠性和安全性。
内爪固定轴31上对称安装有两个内爪连接板36，两个内夹爪32位于两个内爪连接板36之间，两个内爪连接板36远离内爪固定轴31的一端分别转动安装在相应的两个转轴21上，外爪驱动轴45上对称转动安装有两个外爪连接板46，两个外爪连接板46远离外爪驱动轴45的一端分别转动安装在相应的两个转轴21上，每个外爪连接板46分别位于同侧的两个外爪固定板44之间。
当内爪固定板34和外爪固定板44在夹持驱动机构5的作用下移动时，内爪连接板36连接内爪固定轴31和转轴21，外爪连接板46连接外爪驱动轴45和转轴21，外夹爪42转动安装在转轴21上，则使得内夹爪32和外夹爪42能够绕转轴21转动，即能够使得内爪机构3和外爪机构4绕对应的转轴21转动，实现夹抱功能。
本实用新型在使用时，旋转电机12驱动夹爪座2转动，使得内爪机构3和外爪机构4分别位于木材的两侧，然后下方装配座1使得木材位于内爪机构3和外爪机构4之间，然后控制夹持驱动机构5的驱动油缸51缩短，则使得第一固定套52和第二固定套53分别拉动内爪驱动轴35和外爪驱动轴45，则内爪固定板34通过内爪固定轴31和内爪连接板36使得内夹爪32向内转动夹抱，则外爪固定板44通过外爪固定轴41和外爪连接板46使得外夹爪42向内转动夹抱，则木材被牢固夹抱后转运至下一区域后，控制夹持驱动机构5的驱动油缸51伸长，则使得第一固定套52和第二固定套53分别推动内爪驱动轴35和外爪驱动轴45，则内爪固定板34通过内爪固定轴31和内爪连接板36使得内夹爪32向外转动松开，则外爪固定板44通过外爪固定轴41和外爪连接板46使得外夹爪42向外转动松开，则使得木材被松开落下。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括装配座(1)，其特征在于，装配座(1)的底部转动安装有夹爪座(2)，夹爪座(2)上对称插设安装有四个转轴(21)，四个转轴(21)上分别安装有内爪机构(3)和外爪机构(4)，装配座(1)内固定安装有旋转电机(12)，旋转电机(12)的机轴延伸至装配座(1)的下方并固定安装在夹爪座(2)的上端，装配座(1)上安装有多个装配轴(11)，内爪机构(3)和外爪机构(4)的上端共同安装有夹持驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于，内爪机构(3)包括内爪固定轴(31)，内爪固定轴(31)上对称安装有两个内爪固定板(34)，两个内爪固定板(34)的上端共同转动安装有内爪驱动轴(35)，外爪机构(4)包括外爪固定轴(41)，外爪固定轴(41)上对称安装有四个外爪固定板(44)，四个外爪固定板(44)的上端共同转动安装有外爪驱动轴(45)，夹持驱动机构(5)安装在内爪驱动轴(35)和外爪驱动轴(45)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于，夹持驱动机构(5)包括驱动油缸(51)，驱动油缸(51)的固定端和活动端分别安装有第一固定套(52)和第二固定套(53)，第一固定套(52)和第二固定套(53)分别固定安装在外爪驱动轴(45)和内爪驱动轴(35)上。
4.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于，内爪固定轴(31)上对称固定安装有两个内夹爪(32)，两个内夹爪(32)的下端侧壁上共同安装有内横板(33)，外爪固定轴(41)上对称固定安装有两个外夹爪(42)，两个外夹爪(42)的下端侧壁上共同安装有外横板(43)，两个外夹爪(42)分别转动安装在对应的两个转轴(21)上，两个外夹爪(42)之间的间距大于两个内夹爪(32)之间的间距。
5.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于，内爪固定轴(31)上对称安装有两个内爪连接板(36)，两个内夹爪(32)位于两个内爪连接板(36)之间，两个内爪连接板(36)远离内爪固定轴(31)的一端分别转动安装在相应的两个转轴(21)上，外爪驱动轴(45)上对称转动安装有两个外爪连接板(46)，两个外爪连接板(46)远离外爪驱动轴(45)的一端分别转动安装在相应的两个转轴(21)上，每个外爪连接板(46)分别位于同侧的两个外爪固定板(44)之间。
6.根据权利要求4所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于，两个内爪固定板(34)位于两个内夹爪(32)之间，四个外爪固定板(44)位于两个外夹爪(42)之间。
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