CN218284691U - 一种全自动钥匙开牙机取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钥匙开牙机取料结构，包括：自动上料机构、夹持翻转结构、夹持移动结构、同步移栽机构，所述自动上料机构固定安装于工作台上，自动上料机构右侧设有夹持移动结构；夹持移动结构由滑动座、升降气缸、夹取气缸、机械爪、升降固定板组成；夹持翻转结构由固定桩、固定底座、转动气缸一、插座组成；同步移栽机构由滑动板安装若干个转动气缸二构成，转动气缸二驱动连接夹取爪。本实用新型通过夹取气缸驱动机械爪将自动上料机构传送来的钥匙夹取，通过升降气缸拉起，再通过滑动座移动至夹持翻转结构上的插孔内，再由转动气缸一驱动转动90°，由同步移栽机构夹持送入开牙工位上，更快捷稳定。

Description

一种全自动钥匙开牙机取料结构

技术领域

本实用新型涉及钥匙开牙机技术领域，具体为一种全自动钥匙开牙机取料结构。

背景技术

钥匙能够控制门锁和开合，使用钥匙配合门锁进行使用，能够保护人们的财产乃至生命安全，在人们的时常生活中起到至关重要的作用，而在钥匙以及门锁的生产过程中，需要使用钥匙开牙机对钥匙进行开槽开牙。

中国专利授权公开号为CN113600927A一种全自动钥匙开牙机取料结构，该全自动钥匙开牙机，上料简单方便面，能够针对不同类型的钥匙进行使用，以便于进行加工使用，且便于对钥匙进行快速收集。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：上述方案的钥匙到位后夹具向前翻倒然后工作台伸过去接，再将其转移至开牙工位，该方式用时较长，容易接不住导致运行不稳定。

因此，我们提出一种全自动钥匙开牙机取料结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动钥匙开牙机取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钥匙开牙机取料结构，包括：自动上料机构、夹持翻转结构、夹持移动结构、同步移栽机构，所述自动上料机构固定安装于工作台上，自动上料机构右侧设有夹持移动结构；

夹持移动结构由滑动座、升降气缸、夹取气缸、机械爪、升降固定板组成；

夹持翻转结构由固定桩、固定底座、转动气缸一、插座组成；

同步移栽机构由滑动板安装若干个转动气缸二构成，转动气缸二驱动连接夹取爪。

优选的，所述滑动座通过滑动驱动装置在工作台上移动，滑动座前侧表面安装有升降气缸，升降气缸驱动连接升降固定板。

优选的，所述升降固定板表面安装有夹取气缸，夹取气缸下安装有机械爪。

优选的，所述固定底座通过螺栓固定在自动上料机构右侧，固定底座固定安装固定桩。

优选的，所述固定桩上安装转动气缸一，转动气缸一驱动连接有插座，插座上开设有插孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过夹取气缸驱动机械爪将自动上料机构传送来的钥匙夹取，通过升降气缸拉起，再通过滑动座移动至夹持翻转结构上的插孔内，再由转动气缸一驱动转动90°，由同步移栽机构夹持送入开牙工位上，更快捷稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持移动结构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持翻转结构的结构示意图。

图中：1、自动上料机构；2、夹持翻转结构；3、夹持移动结构；4、同步移栽机构；5、滑动座；6、升降气缸；7、夹取气缸；8、机械爪；9、升降固定板；10、固定桩；11、固定底座；12、转动气缸一；13、插座；14、插孔；15、转动气缸二；16、夹取爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动钥匙开牙机取料结构，包括：自动上料机构1、夹持翻转结构2、夹持移动结构3、同步移栽机构4，所述自动上料机构1固定安装于工作台上，自动上料机构1右侧设有夹持移动结构3；

夹持移动结构3由滑动座5、升降气缸6、夹取气缸7、机械爪8、升降固定板9组成，其中滑动座5通过滑动驱动装置在工作台上移动，滑动座5前侧表面安装有升降气缸6，升降气缸6驱动连接升降固定板9；

升降固定板9表面安装有夹取气缸7，夹取气缸7下安装有机械爪8，通过夹取气缸7驱动机械爪8将自动上料机构1传送来的钥匙夹取，通过升降气缸6拉起，再通过滑动座5移动至夹持翻转结构2上；

夹持翻转结构2由固定桩10、固定底座11、转动气缸一12、插座13组成，固定底座11通过螺栓固定在自动上料机构1右侧，固定底座11固定安装固定桩10，固定桩10上安装转动气缸一12，转动气缸一12驱动连接有插座13，插座13上开设有插孔14，通过夹持移动结构3将钥匙插在插孔14内，再由转动气缸一12驱动转动90°，由同步移栽机构4夹持送入开牙工位上；

同步移栽机构4由滑动板安装若干个转动气缸二15构成，转动气缸二15驱动连接夹取爪16，夹取爪16将转动后的钥匙从插孔14内拔出，送入开牙工位开牙。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种全自动钥匙开牙机取料结构，其特征在于：包括：自动上料机构、夹持翻转结构、夹持移动结构、同步移栽机构，所述自动上料机构固定安装于工作台上，自动上料机构右侧设有夹持移动结构；

夹持移动结构由滑动座、升降气缸、夹取气缸、机械爪、升降固定板组成；

夹持翻转结构由固定桩、固定底座、转动气缸一、插座组成；

同步移栽机构由滑动板安装若干个转动气缸二构成，转动气缸二驱动连接夹取爪；

所述滑动座通过滑动驱动装置在工作台上移动，滑动座前侧表面安装有升降气缸，升降气缸驱动连接升降固定板；

所述升降固定板表面安装有夹取气缸，夹取气缸下安装有机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机取料结构，其特征在于，所述固定底座通过螺栓固定在自动上料机构右侧，固定底座固定安装固定桩。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钥匙开牙机取料结构，其特征在于，所述固定桩上安装转动气缸一，转动气缸一驱动连接有插座，插座上开设有插孔。

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