CN218879154U - 一种管形模具用吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和中空的吊梁，吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，安装座设置于吊梁内，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具，链条索具使安装座与吊梁柔性连接，从而能够有效地避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命；此外，本实用新型还能够有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工去调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本实用新型能够更好地适应于自动作业。

Description

一种管形模具用吊具

技术领域

本实用新型涉及起重机吊具技术领域，特别是涉及是一种管形模具用吊具。

背景技术

管形模具作为一种地基处理及桩基础形式，用于制造预应力混凝土管桩，在各种建筑基础中得到广泛地应用，其结构呈圆柱形笼式结构，其外周设有若干筋板，在断面方向上，筋板沿圆周呈放射状分布，筋板之间沿轴向方向上间隔设有若干道跑轮，跑轮内侧与各筋板固定连接，并将筋板组成笼式结构，跑轮起固定和加强作用。由于管形模具的体积较大且重量较重，因此在生产中，一般通过管形模具的吊具抓取并夹持管形模具的跑轮进行搬运动作。

目前，现有管形模具的吊具包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪和吊梁，吊梁用于与起重机的吊挂系统连接，安装座固定设置于吊梁上，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪叉式夹爪抓取夹持管形模具。由此可知，安装座与吊梁是刚性连接的，如此就会导致驱动装置驱动剪叉式夹爪抓取管形模具时会带动吊梁进行摆动，从而需要驱动装置提供较大的驱动力，进而大大降低了驱动装置的使用寿命。此外，由于剪叉式夹爪在抓取管形模具时，安装座会带动吊梁一起摆动，因此其需要的转向力(摆动力)较大，如此就会容易导致驱动装置提供的驱动力不足，当驱动力不足的状态下，剪叉式夹爪的夹爪不能很好地抓取管形模具，则需要人工去调整该剪叉式夹爪，从而不能很好地适应于自动作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管形模具用吊具，其能够有效地避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命；此外，还能够有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工去调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本实用新型能够更好地适应于自动作业。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和吊梁，所述吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，所述安装座设置于所述吊梁上，所述剪叉式夹爪可转动地设置于所述安装座上，用于抓取夹持管形模具，所述驱动装置设置于安装座上，用于驱动所述剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具，所述链条索具使所述安装座与所述吊梁柔性连接。

进一步地，所述链条索具包括沿竖直方向且相对设置的第一链条组和第二链条组，所述第一链条组的一端与安装座的一端部可拆卸连接，所述第一链条组的另一端与所述吊梁可拆卸连接，所述第二链条组的一端与所述安装座的另一端部可拆卸连接，所述第二链条组的另一端与吊梁可拆卸连接。

进一步地，所述第一链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第一连接链条，两所述第一连接链条的一端分别与所述安装座的一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第一连接链条的另一端与所述吊梁的顶端采用卸扣连接。

进一步地，所述第二链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第二连接链条，两所述第二连接链条的一端分别与所述安装座的另一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第二连接链条的另一端与所述吊梁的顶端采用卸扣连接。

进一步地，所述剪叉式夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪交叉设置且可转动地设置于所述安装座上，所述驱动装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一夹爪驱动连接，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二夹爪驱动连接。

进一步地，本实用新型还包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构可转动地设置于所述安装座上，且所述第一齿轮传动机构能够驱使第二夹爪沿该第一齿轮传动机构的转动轴线转动，所述第二齿轮传动机构可转动地设置于所述安装座上并与第一齿轮传动机构啮合连接，且所述第二齿轮传动机构能够驱使第一夹爪沿该第二齿轮传动机构的转动轴线转动。

进一步地，所述安装座的相对两端均设置有缓冲导向装置，用于避免所述剪叉式夹爪直接冲击管形模具并引导所述剪叉式夹爪抓取所述管形模具。

进一步地，所述缓冲导向装置包括两相对设置的弹片，两弹片的一端与安装座连接固定，两弹片的另一端为自由端，在两弹片的自由端与管形模具接触时，两所述弹片的自由端背向张开而避免所述剪叉式夹爪直接冲击管形模具。

进一步地，两所述弹片的自由端均设置有滚动装置，用于使各所述弹片的自由端能够在管形模具上滚动。

进一步地，所述滚动装置包括连接轴和两轴承，所述连接轴沿水平方向与弹片的自由端连接固定，两轴承分别可转动地设置于所述连接轴的相对两端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的吊具在使用时，通过起重设备的吊挂系统驱动吊梁下降，当下降到指定的位置之后，通过驱动装置驱动剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具的跑轮，在剪叉式夹爪抓取管形模具的过程中，由于管形模具是不动的，吊梁也是不动的，因此当剪叉式夹爪的两夹爪中的其一夹爪卡住管形模具的跑轮一侧之后，管形模具的跑轮会给予该夹爪一个反作用力，带动安装座沿着管形模具给予该夹爪的反作用力的方向摆动，但由于安装座是通过链条索具吊梁柔性连接的，因此不会带动吊梁摆动，避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，如此只需要轻微的转向力即可带动安装座驱使剪叉式夹爪的两夹爪中的另一夹爪卡住管形模具的跑轮另一侧，从而减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命。

2、本实用新型的吊具在使用时，由于只需要轻微的转向力即可带动安装座，因而有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工操作不断地调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本实用新型的吊具能够更好地适应于自动作业。

附图说明

图1为本实用新型管形模具用吊具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例涉及安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构和链条索具连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例涉及剪叉式夹爪、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构连接的结构示意图；

图4为本实用新型管形模具用吊具应用于抓取夹持管形模具的结构示意图。

图中：10、吊梁；20、安装座；30、驱动装置；301、第一伸缩装置；302、第二伸缩装置；40、剪叉式夹爪；401、第一夹爪；402、第二夹爪；50、链条索具；501、第一连接链条；502、第二连接链条；60、第一齿轮；601、第一转轴；61、第二齿轮；611、第二转轴；70、弹片；701、连接轴；702、轴承；80、管形模具；801、跑轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

请参照图1-图4，本实用新型示出了一种管形模具用吊具，包括吊梁10、安装座20、驱动装置30、剪叉式夹爪40和链条索具50。其中，吊梁10用于与起重设备的吊挂系统连接，吊梁10为中空结构，安装座20设置于吊梁10内，剪叉式夹爪40可转动地设置于安装座20上，用于抓取夹持管形模具80,管形模具80为管桩钢模；驱动装置30设置于安装座20上，用于驱动剪叉式夹爪40抓取并夹持管形模具80；链条索具50使安装座20与吊梁10柔性连接。由此可知，本实用新型在使用时，通过起重设备的吊挂系统驱动吊梁10下降，当下降到指定的位置之后，通过驱动装置30驱动剪叉式夹爪40抓取并夹持管桩钢模的跑轮801，在剪叉式夹爪40抓取管桩钢模的跑轮801的过程中，存在有两种情况，第一：剪叉式夹爪40与管桩钢模的跑轮801的中心对称线基本重合，那么剪叉式夹爪40将顺利的分别卡住管桩钢模的跑轮801的两侧；第二：若是由于各种原因(例如传感器的精度误差，重复精度误差，各种机构之间的配合误差等)，使得剪叉式夹爪40与管桩钢模的跑轮801的中心对称线有一定的偏移量。当剪叉式夹爪40与钢模的跑轮801的中心对称线有一定的偏移量时，此时由于管形模具80是不动的，吊梁10也是不动的，因此当剪叉式夹爪40的两夹爪中的其一夹爪(下面定义为第一夹爪401)卡住管桩钢模的跑轮801一侧之后，管桩钢模的跑轮801会给予该第一夹爪401一个反作用力，带动安装座20沿着管形模具80给予该第一夹爪401的反作用力的方向摆动，但由于安装座20是通过链条索具50吊梁10柔性连接的，因此不会带动吊梁10摆动，避免剪叉式夹爪40在抓取管形模具80时带动吊梁10摆动，如此只需要轻微的转向力即可带动安装座20驱使剪叉式夹爪40的两夹爪中的另一夹爪(下面定义为第二夹爪402)卡住管桩钢模的跑轮801另一侧，减少驱动装置30的驱动力，提升驱动装置30的使用寿命。

需要说明的是，驱动装置30在驱动剪叉式夹爪40抓取管桩钢模的跑轮801时，剪叉式夹爪40的第一夹爪401先卡住管桩钢模的跑轮801的一侧，在驱动装置30的驱动力下，管桩钢模的跑轮801会给予该第一夹爪401一个反作用力，带动安装座20沿着管形模具80给予该第一夹爪401的反作用力的方向摆动，使得剪叉式夹爪40的第二夹爪402卡住管桩钢模的跑轮801的另一侧。若剪叉式夹爪40的转向力不足也即驱动装置30的驱动力不足时，那么剪叉式夹爪40中的第二夹爪402将不能很好对准管桩钢模的跑轮801的另一侧，从而需要人工去掰动吊梁10，调整该第二夹爪402，使该第二夹爪402能够卡在跑轮801的另一侧内。

本实用新型的吊具在使用时，由于驱动装置30在驱动剪叉式夹爪40抓取管形模具80时不会带动整个吊梁10，只需要轻微的转向力即可带动安装座20，因而能够有效地避免驱动装置30为剪叉式夹爪40提供的驱动不足，也即本实用新型的驱动装置30在驱动剪叉式夹爪40抓取管桩钢模的跑轮801时不会出现驱动力不足的现象，因此无需根据实际情况通过人工操作不断地调整该剪叉式夹爪40抓取管形模具80的位置，使得本实用新型的吊具能够更好地适应于自动作业。

在本实施例中，链条索具50包括沿竖直方向且相对设置的第一链条组和第二链条组，第一链条组的一端与安装座20的一端部可拆卸连接，第一链条组的另一端与吊梁10可拆卸连接，如此可便于更换第一链条组，便于第一链条组后期的维护；第二链条组的一端与安装座20的另一端部可拆卸连接，第二链条组的另一端与吊梁10可拆卸连接，如此可便于更换第二链条组，便于第二链条组后期的维护。另外。本领域技术人员能够理解的是，通过该第一链条组和第二链条组使得安装座20与吊梁10之间为链条柔性连接且使安装座20平衡地固定在吊梁10内。

在本实施例中，第一链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第一连接链条501，两第一连接链条501的一端分别与安装座20的一端的相对两侧采用卸扣连接，两第一连接链条501的另一端与吊梁10的顶端采用卸扣连接。第一链条组与第二链条组的结构相同，同理，第二链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第二连接链条502，两第二连接链条502的一端分别与安装座20的另一端的相对两侧采用卸扣连接，两第二连接链条502的另一端与吊梁10的顶端采用卸扣连接。由此可知，通过两相对对称的第一连接链条501使安装座20的一端的相对两侧与吊梁10链条柔性连接，通过两相对对称的第二连接链条502使安装座20的另一端的相对两侧与吊梁10链条柔性连接，如此即可提高安装座20的稳定性能，同时提升链条索具50对安装座20的承受能力。

需要说明的是，第一链条组和第二链条组的数量在此处不受限制，可由发明人根据实质使用情况合理地变更，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一链条组和第二链条组的数量，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

值得说明的是，第一连接链条501的相对两端分别与吊梁10和安装座20采用卸扣连接，如此可便于第一连接链条501的拆卸安装；第二连接链条502的相对两端分别与吊梁10和安装座20采用卸扣连接，如此可便于第二连接链条502的拆卸安装。当然，在其他实施例中，第一连接链条501和第二连接链条502也可以由钢丝拉索或蝴蝶扣进行替换，可根据实质情况合理变更。

当然，在其他实施例中，第一连接链条501的相对两端分别与吊梁10和安装座20也可以采用羊角双环扣的结构连接，第二连接链条502的相对两端分别与吊梁10和安装座20也可以采用羊角双环扣的结构连接，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一连接链条501的相对两端分别与吊梁10和安装座20之间的可拆卸连接结构，以及第二连接链条502的相对两端分别与吊梁10和安装座20之间的可拆卸连接结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，剪叉式夹爪40包括上述的第一夹爪401和第二夹爪402，第一夹爪401和第二夹爪402交叉设置且可转动地设置于安装座20上，驱动装置30包括第一伸缩装置301和第二伸缩装置302，第一伸缩装置301的伸缩端与第一夹爪401驱动连接，第二伸缩装置302的伸缩端与第二夹爪402驱动连接。其中，第一伸缩装置301为第一气缸，第二伸缩装置302为第二气缸，第一夹爪401的驱动力来自于第一气缸，第二夹爪402的驱动力来自于第二气缸，由此可知，第一夹爪401和第二夹爪402分别由独立的驱动源的驱动，如此可使剪叉式夹爪40夹持管形模具80的稳定性更佳。

当然，在其他实施例中，第一伸缩装置301和第二伸缩装置302均可以选用油缸或者电动推杆，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员也，通过合理地变更第一伸缩装置301和第二伸缩装置302的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，本实用新型的吊具还包括第一齿轮60传动机构和第二齿轮61传动机构，第一齿轮60传动机构可转动地设置于安装座20上，且第一齿轮60传动机构能够驱使第二夹爪402沿该第一齿轮60传动机构的转动轴线转动，第二齿轮61传动机构可转动地设置于安装座20上并与第一齿轮60传动机构啮合连接，且第二齿轮61传动机构能够驱使第一夹爪401沿该第二齿轮61传动机构的转动轴线转动。

具体地，安装座20为中空结构，第一齿轮60传动机构和第二齿轮61传动机构可转动地设置于安装座20的内腔，第一齿轮60传动机构包括第一转轴601和第一齿轮60，第一转轴601的相对两端可转动地设置于安装座20的相对两侧壁上，第一齿轮60与第一转轴601键连接并位于安装座20的内腔；第二齿轮61传动机构包括第二转轴611和第二齿轮61，第二转轴611的相对两端可转动地设置于安装座20的相对两侧壁上且与第一转轴601平行相对设置，第二齿轮61与第二转轴611键连接且与第一齿轮60啮合连接。其中，第一夹爪401套设在第二转轴611上并随第二转轴611转动，第一夹爪401套设在第二转轴611上的一端位于安装座20的内腔，第二夹爪402套设在第一转轴601上并随第一转轴601转动，第二夹爪402套设在第一转轴601上的一端位于安装座20的内腔，第一夹爪401和第二夹爪402背向安装座20的一端伸出安装座20的内腔，用于抓取并夹持管形模具80。由此可知，通过第一齿轮60和第二齿轮61的啮合传动能够使第一夹爪401与第二夹爪402之间具有自锁功能。

在本实施例中，第一伸缩装置301自安装座20向第一夹爪401向下倾斜设置且伸缩端与第一夹爪401背向第二夹爪402的一侧驱动连接，第二伸缩装置302自安装座20向第二夹爪402向下倾斜设置且与第一伸缩装置301相对对称设置，第二伸缩装置302的伸缩端与第二夹爪402背向第一夹爪401的一侧驱动连接，如此即可使第一伸缩装置301和第二伸缩装置302分别驱动第一夹爪401和第二夹爪402抓取并夹持管形模具80的效果更佳。

在上述结构的基础上，安装座20的相对两端均设置有缓冲导向装置，缓冲导向装置用于避免剪叉式夹爪40直接冲击管形模具80并引导剪叉式夹爪40抓取管形模具80。也即可以理解，通过该缓冲导向装置可以避免第一夹爪401和第二夹爪402直接冲击管形模具80，起到缓冲的作用的同时，还起到引导第一夹爪401和第二夹爪402抓取管形模具80的作用。具体地，缓冲导向装置包括两相对设置的弹片70，两弹片70的一端与安装座20连接固定，两弹片70的另一端为自由端，在两弹片70的自由端与管形模具80接触时，两弹片70的自由端背向张开而避免剪叉式夹爪40直接冲击管形模具80。另外，在剪叉式夹爪40随吊梁10下降的过程中会出现小幅度摇摆的现象(原因由起重设备的吊挂系统的钢丝绳引起)，由于先由安装座20的相对两端的两弹片70与管形模具80的表面接触，因此在两弹片70的自由端与管形模具80接触之后，则会使剪叉式夹爪40继续下降的过程中不会摇摆直至剪叉式夹爪40抓取管形模具80，从而使得两弹片70起到导向剪叉式夹爪40抓取管形模具80的作用。

在本实施例中，两弹片70的自由端均设置有滚动装置，滚动装置用于使各弹片70的自由端能够在管形模具80上滚动，使各弹片70与管形模具80之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得弹片70与管形模具80之间摩擦力变小，提升弹片70的使用寿命。

在本实施例中，滚动装置包括连接轴701和两轴承702，连接轴701沿水平方向与弹片70的自由端连接固定，两轴承702分别可转动地设置于连接轴701的相对两端，各弹片70通过各连接轴701相对两端的轴承702与管形模具80的表面滚动连接，实现各弹片70与管形模具80之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦的目的。

当然，在其他实施例中，滚动装置也可以包括连接轴701和两滚轮，也即用滚轮替换上述的轴承702，同样可以实现各弹片70与管形模具80之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦的目的。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更滚动装置的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种管形模具用吊具，包括吊梁(10)、安装座(20)、驱动装置(30)和剪叉式夹爪(40)，所述吊梁(10)用于与起重设备的吊挂系统连接，所述安装座(20)设置于所述吊梁(10)上，所述剪叉式夹爪(40)可转动地设置于所述安装座(20)上，用于抓取夹持管形模具(80)，所述驱动装置(30)设置于安装座(20)上，用于驱动所述剪叉式夹爪(40)抓取并夹持管形模具(80)，其特征在于，还包括有链条索具(50)，所述链条索具(50)使所述安装座(20)与所述吊梁(10)柔性连接。

2.如权利要求1所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述链条索具(50)包括沿竖直方向且相对设置的第一链条组和第二链条组，所述第一链条组的一端与所述安装座(20)的一端部可拆卸连接，所述第一链条组的另一端与所述吊梁(10)可拆卸连接，所述第二链条组的一端与所述安装座(20)的另一端部可拆卸连接，所述第二链条组的另一端与所述吊梁(10)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述第一链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第一连接链条(501)，两所述第一连接链条(501)的一端分别与所述安装座(20)的一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第一连接链条(501)的另一端与所述吊梁(10)的顶端采用卸扣连接。

4.如权利要求3所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述第二链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第二连接链条(502)，两所述第二连接链条(502)的一端分别与所述安装座(20)的另一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第二连接链条(502)的另一端与所述吊梁(10)的顶端采用卸扣连接。

5.如权利要求1所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述剪叉式夹爪(40)包括第一夹爪(401)和第二夹爪(402)，所述第一夹爪(401)和第二夹爪(402)交叉设置且可转动地设置于所述安装座(20)上，所述驱动装置(30)包括第一伸缩装置(301)和第二伸缩装置(302)，所述第一伸缩装置(301)的伸缩端与所述第一夹爪(401)驱动连接，所述第二伸缩装置(302)的伸缩端与所述第二夹爪(402)驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，还包括第一齿轮(60)传动机构和第二齿轮(61)传动机构，所述第一齿轮(60)传动机构可转动地设置于所述安装座(20)上，且所述第一齿轮(60)传动机构能够驱使所述第二夹爪(402)沿该第一齿轮(60)传动机构的转动轴线转动，所述第二齿轮(61)传动机构可转动地设置于所述安装座(20)上并与所述第一齿轮(60)传动机构啮合连接，且所述第二齿轮(61)传动机构能够驱使所述第一夹爪(401)沿该第二齿轮(61)传动机构的转动轴线转动。

7.如权利要求1-6任一所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述安装座(20)的相对两端均设置有缓冲导向装置，所述缓冲导向装置用于避免所述剪叉式夹爪(40)直接冲击管形模具(80)并引导所述剪叉式夹爪(40)抓取所述管形模具(80)。

8.如权利要求7所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述缓冲导向装置包括两相对设置的弹片(70)，两所述弹片(70)的一端与所述安装座(20)连接固定，两所述弹片(70)的另一端为自由端，在两所述弹片(70)的自由端与管形模具(80)接触时，两所述弹片(70)的自由端背向张开而避免所述剪叉式夹爪(40)直接冲击管形模具(80)。

9.如权利要求8所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，两所述弹片(70)的自由端均设置有滚动装置，所述滚动装置用于使各所述弹片(70)的自由端能够在管形模具(80)上滚动。

10.如权利要求9所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述滚动装置包括连接轴(701)和两轴承(702)，所述连接轴(701)沿水平方向与所述弹片(70)的自由端连接固定，两所述轴承(702)分别可转动地设置于所述连接轴(701)的相对两端。

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