CN212559215U - 不锈钢管运输用工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了不锈钢管运输用工具，包括固定在移动装置上的油缸、卷扬机和夹具；所述油缸的活塞端竖直向上，并且所述油缸的活塞端水平连接有安装板，所述卷扬机固定安装在所述安装板的上表面，所述安装板的边缘处开设有贯通孔，所述卷扬机上缠绕的钢丝绳穿过所述贯通孔与所述夹具固定连接，所述安装板上表面对应所述贯通孔的位置处通过支架安装有导向轮，所述钢丝绳与导向轮的轮面滑动配合连接。本实用新型的不锈钢管运输用工具，适用于单根大型不锈钢管的运输工作，运输时通过两个工具相配合夹持住不锈钢管的两端，运输过程中两个工具均可以根据地形进行调整，作业比较灵活，而且节省人员劳动力，安全高效。

Description

不锈钢管运输用工具

技术领域

本实用新型涉及运输器械领域，尤其涉及不锈钢管运输用工具。

背景技术

现在不锈钢管的生产已经机械化，当不锈钢管完成生产后，需要将其运输至各个地方投入使用，现有技术中也许多的运输搬用工具，比如龙门吊，但是龙门吊适用于大量的不锈钢管搬运工作，其移动也有自己的轨道，搬运量大，但是不够灵活，当需要搬运单个不锈钢管时，其实用性并不高，但是靠人工来抬不仅慢，人员劳动量大，而且还存在安全隐患，因此急需一种灵活度高的运输工具。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出不锈钢管运输用工具，适用于单批次少量的不锈钢管运输工作，作业比较灵活，而且节省人员劳动力，安全高效。

本实用新型提出不锈钢管运输用工具，包括固定在移动装置上的油缸、卷扬机和夹具；

所述油缸的活塞端竖直向上，并且所述油缸的活塞端水平连接有安装板，所述卷扬机固定安装在所述安装板的上表面，所述安装板的边缘处开设有贯通孔，所述卷扬机上缠绕的钢丝绳穿过所述贯通孔与所述夹具固定连接，所述安装板上表面对应所述贯通孔的位置处通过支架安装有导向轮，所述钢丝绳与导向轮的轮面滑动配合连接。

优选的，所述移动装置包括底板，所述底板的底部安装有行走轮，所述底板的边缘处焊接有扶手，所述油缸的缸座端固定在所述底板上。

优选的，所述底板上还安装有配重块，所述配重块位于所述扶手和所述油缸之间。

优选的，所述卷扬机包括电机和绕线盘，所述绕线盘与所述电机的动力输出端驱动连接，并且所述钢丝绳缠绕在所述绕线盘上，所述绕线盘上横向架设有防护杆。

优选的，所述夹具包括夹具本体以及用于驱动所述夹具动作的伺服电机；

所述夹具本体上安装有主动齿轮、两个从动齿轮和两个对称设置的第三连杆，所述主动齿轮固定套接在所述伺服电机的输出轴上，其中第一个所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，第二个所述从动齿轮与第一个所述从动齿轮相啮合，两个所述从动齿轮的中心处均固定连接有第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定连接有夹爪，所述第三连杆的一端与所述夹具本体铰接，所述第三连杆的另一端与所述夹爪的上端铰接。

优选的，所述夹爪的夹爪部向内侧弯曲成弧形，并且所述夹爪的夹爪部贴有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的不锈钢管运输用工具，适用于单根大型不锈钢管的运输工作，运输时通过两个工具相配合夹持住不锈钢管的两端，夹具采用伺服电机驱动，齿轮啮合完成夹爪的夹持，可以牢靠的将不锈钢管夹持住，通过油缸驱动将不锈钢管抬升至一定高度，防止在运输过程中不锈钢管磕碰，运输过程中两个工具均可以根据地形进行调整，整个工具运用起来灵活性较强，避免了人工作业的麻烦，减少人员的劳动量的同时也消除了安全隐患。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的不锈钢管运输用工具结构示意图；

图2为本实用新型提出的不锈钢管运输用工具夹具的结构示意图；

图3为本实用新型提出的不锈钢管运输用工具卷扬机的结构示意图。

图中：1、底板；2、行走轮；3、油缸；4、配重块；5、扶手；6、安装板；7、卷扬机；71、电机；72、绕线盘；73、防护杆；8、钢丝绳；9、导向轮；10、夹具；101、夹具本体；102、主动齿轮；103、从动齿轮；104、第一连杆；105、第二连杆；106、第三连杆；107、夹爪；11、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图来进一步的描述本实用新型实施例的不锈钢管运输用工具。

参照图1-3所示，不锈钢管运输用工具，包括固定在移动装置上的油缸3、卷扬机7和夹具10；油缸3的活塞端竖直向上，并且油缸3的活塞端水平连接有安装板6，卷扬机7固定安装在安装板6的上表面，安装板6的边缘处开设有贯通孔，卷扬机7上缠绕的钢丝绳8穿过贯通孔与夹具10固定连接，安装板6上表面对应贯通孔的位置处通过支架安装有导向轮9，钢丝绳8与导向轮9的轮面滑动配合连接，夹具10动作将不锈钢钢管夹持住，卷扬机7收回钢丝绳使不锈钢管离开地面，油缸3动作将不锈钢管抬高，避免移动装置在行走的过程中不锈钢管和地面发生碰撞。

具体的，本实用新型中移动装置包括底板1，底板1的底部安装有行走轮2，底板1的边缘处焊接有扶手5，油缸3的缸座端固定在底板1上，移动装置行走时，人员手扶扶手5向前推动即可。

为了使行走装置保持平衡，在底板1上还安装有配重块4，并且配重块4位于扶手5和油缸3之间，防止底板1因受力不均衡而导致侧翻。

作为优选的实施例，本实用新型选择电动式卷扬机7，其型号为JK0.5-JK12.5，卷扬机7包括电机71和绕线盘72，绕线盘72与电机71的动力输出端驱动连接，并且钢丝绳8缠绕在绕线盘72上，通过电机71驱动绕线盘72正反转实现钢丝绳8的收放，另外，在绕线盘72上横向架设有防护杆73，防护杆73可以避免钢丝绳8从绕线盘72上滑脱。

如图2所示，本实用新型中的夹具10包括夹具本体101以及用于驱动夹具10动作的伺服电机11；夹具本体101上安装有主动齿轮102、两个从动齿轮103和两个对称设置的第三连杆106，主动齿轮102固定套接在伺服电机11的输出轴上，其中第一个从动齿轮103与主动齿轮102相啮合，第二个从动齿轮103与第一个从动齿轮103相啮合，两个从动齿轮103的中心处均固定连接有第一连杆104，第一连杆104的末端铰接有第二连杆105，第二连杆105的另一端固定连接有夹爪107，第三连杆106的一端与夹具本体101铰接，第三连杆106的另一端与夹爪107的上端铰接，夹具10工作时，伺服电机11驱动主动齿轮102转动，两个从动齿轮103转动并且转动方向相反，第一连杆104与从动齿轮103同步转动，由于第二连杆105和夹爪107固定形成一体式结构，其以第三连杆106为圆心进行摆动，从而实现两个相对的夹爪107相向或向背运动，完成不锈钢管的夹持或松开。

作为优选的，夹爪107的夹爪部向内侧弯曲成弧形，弧形结构和不锈钢管的外壁结构相似，可以增大两者的接触面积，使钢管的夹持更为牢靠，并且夹爪107的夹爪部贴有橡胶垫，可以减小夹爪107对不锈钢管壁造成损伤。

本实用新型的不锈钢管运输用工具，工作时，两个运输工具配合使用，将两个运输工具停留在不锈钢管的两端，启动电机71反转，钢丝绳8放出，夹具10向下移动接近不锈钢管，启动伺服电机11，夹爪107将不锈钢管夹持牢靠后，电机71正转启动，收回钢丝绳8，夹具10向上移动离开地面，紧接着启动油缸3，油缸3的活塞杆伸出使不锈钢管继续向上抬起，人员推动扶手5将该不锈钢管移动至目标位置。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.不锈钢管运输用工具，其特征在于：包括固定在移动装置上的油缸、卷扬机和夹具；

所述油缸的活塞端竖直向上，并且所述油缸的活塞端水平连接有安装板，所述卷扬机固定安装在所述安装板的上表面，所述安装板的边缘处开设有贯通孔，所述卷扬机上缠绕的钢丝绳穿过所述贯通孔与所述夹具固定连接，所述安装板上表面对应所述贯通孔的位置处通过支架安装有导向轮，所述钢丝绳与导向轮的轮面滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管运输用工具，其特征在于：所述移动装置包括底板，所述底板的底部安装有行走轮，所述底板的边缘处焊接有扶手，所述油缸的缸座端固定在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管运输用工具，其特征在于：所述底板上还安装有配重块，所述配重块位于所述扶手和所述油缸之间。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管运输用工具，其特征在于：所述卷扬机包括电机和绕线盘，所述绕线盘与所述电机的动力输出端驱动连接，并且所述钢丝绳缠绕在所述绕线盘上，所述绕线盘上横向架设有防护杆。

5.根据权利要求1所述的不锈钢管运输用工具，其特征在于：所述夹具包括夹具本体以及用于驱动所述夹具动作的伺服电机；

所述夹具本体上安装有主动齿轮、两个从动齿轮和两个对称设置的第三连杆，所述主动齿轮固定套接在所述伺服电机的输出轴上，其中第一个所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，第二个所述从动齿轮与第一个所述从动齿轮相啮合，两个所述从动齿轮的中心处均固定连接有第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定连接有夹爪，所述第三连杆的一端与所述夹具本体铰接，所述第三连杆的另一端与所述夹爪的上端铰接。

6.根据权利要求5所述的不锈钢管运输用工具，其特征在于：所述夹爪的夹爪部向内侧弯曲成弧形，并且所述夹爪的夹爪部贴有橡胶垫。

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