CN214527753U - 一种车桥生产线自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车桥生产线自动上料装置，包括支撑框架、动力组件、连接杆、卷线盘、第二驱动电机、钢丝绳和夹持组件，所述动力组件设于支撑框架上，所述连接杆连接于动力组件，所述卷线盘中心可转动连接于连接杆，所述第二驱动电机设于卷线盘的侧面，所述钢丝绳缠绕设于卷线盘上，所述夹持组件连接于钢丝绳远离卷线盘的一端上。本实用新型属于车桥装配技术领域，具体是指一种通过夹持组件对车桥进行抓取，经过驱动电机和钢丝绳进行起重，再通过丝杠进行横向移动，完成对车桥的移动和吊装，以节省人力和时间的车桥生产线自动上料装置。

Description

一种车桥生产线自动上料装置

技术领域

本实用新型属于车桥装配技术领域，具体是指一种车桥生产线自动上料装置。

背景技术

汽车车桥是传递车架与车轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，车桥上装配有转向节、气室、横拉杆、桥壳、弯臂等，在生产中，车桥上的零配件是在生产线上装配完成，车桥生产线是一个环状的履带，履带的外侧面设置有若干个工位夹具，工位夹具随履带在立面内顺时针转动，工人需要把车桥吊装到生产线第一个工位夹具，然后生产线才能继续朝前运转开始工作。具体流程是，当生产线上的所有工序都完成后，生产线往前转动一步，然后吊装工人把车桥吊装到第一个工位夹具上并装夹好，然后吊装工人等待所有装配工人完成工序后再进行下一次吊装，车桥一般是由钢材质制成，所以车桥一般都比较重，工人在进行吊装时需要耗费很大的力气，费时费力，影响了生产成本和效率。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹持组件对车桥进行抓取，经过驱动电机和钢丝绳进行起重，再通过丝杠进行横向移动，完成对车桥的移动和吊装，以节省人力和时间的车桥生产线自动上料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种车桥生产线自动上料装置，包括支撑框架、动力组件、连接杆、卷线盘、第二驱动电机、钢丝绳和夹持组件，所述动力组件设于支撑框架上，所述连接杆连接于动力组件，所述卷线盘中心可转动连接于连接杆，所述第二驱动电机设于卷线盘的侧面，所述钢丝绳缠绕设于卷线盘上，所述夹持组件连接于钢丝绳远离卷线盘的一端上；所述夹持组件包括支撑块、弧形爪、铰支座、液压机和压力传感器，所述支撑块连接于钢丝绳，所述弧形爪对称铰接设于支撑块的下半部分，所述铰支座设于弧形爪外侧面上，所述液压机对称铰接设于支撑块的上半部分，所述液压机伸缩端连接于铰支座，所述压力传感器设于弧形爪内侧，第二驱动电机转动，钢丝绳带动夹持组件下降，将弧形爪移动至需要运送的车桥上方，启动液压机，液压机移动端伸出，带动铰支座向下运动，铰支座推动弧形爪相向运动，利用弧形爪完成对车桥的夹持，当压力传感器受到车桥施加的压力后，第二驱动电机转动，钢丝绳带动夹持组件上升，夹持组件夹持着车桥上升。

进一步地，所述动力组件包括电机外壳、第一驱动电机、丝杠外壳、固定块、丝杠和丝杠副，所述电机外壳设于支撑框架一侧上，所述第一驱动电机设于电机外壳内，对第一驱动电机起到保护作用，所述丝杠外壳设于支撑框架上且与电机外壳相连，所述固定块设于丝杠外壳远离第一驱动电机一端内，所述丝杠设于丝杠外壳内，所述丝杠一端连接于第一驱动电机输出端，所述丝杠另一端连接于固定块，所述丝杠副可移动套接于丝杠上且与连接杆相连，将夹持组件夹持的车桥通过装置移动至工位夹具旁，第一驱动电机工作，使丝杠副带动夹持组件移动，将车桥移至工位夹具的上方，第二驱动电机工作，使钢丝绳带动夹持组件下降，启动液压机，铰支座带动弧形爪张开，将车桥放到工位夹具上，完成对车桥的吊装。

进一步地，所述支撑框架下设有滑轮，方便装置的移动。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种车桥生产线自动上料装置。通过夹持组件中液压机带动铰支座运动，铰支座带动弧形爪运动，完成弧形爪的张开与闭合，实现夹持组件对车桥的夹持与松放，通过第二驱动电机和卷线盘的设置，方便夹持组件夹持车桥上升与下降，通过动力组件中第一驱动电机转动，丝杠副带动卷线盘与夹持组件移动，使车桥能够准确的放到工位夹具上，避免了工人在进行车桥吊装时花费很大的力气，节省了人力和时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种车桥生产线自动上料装置主动图；

图2为本实用新型一种车桥生产线自动上料装置夹持组件结构图；

图3为本实用新型一种车桥生产线自动上料装置俯视图。

其中，1、支撑框架，2、动力组件，3、连接杆，4、卷线盘，5、第二驱动电机，6、钢丝绳，7、夹持组件，8、支撑块，9、弧形爪，10、铰支座，11、液压机，12、压力传感器，13、电机外壳，14、第一驱动电机，15、丝杠外壳， 16、固定块，17、丝杠，18、丝杠副，19、滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种车桥生产线自动上料装置，包括支撑框架1、动力组件2、连接杆3、卷线盘4、第二驱动电机5、钢丝绳6和夹持组件7，所述动力组件2设于支撑框架1上，所述连接杆3连接于动力组件2，所述卷线盘 4中心可转动连接于连接杆3，所述第二驱动电机5设于卷线盘4的侧面，所述钢丝绳6缠绕设于卷线盘4上，所述夹持组件7连接于钢丝绳6远离卷线盘4 的一端上；所述夹持组件7包括支撑块8、弧形爪9、铰支座10、液压机11和压力传感器12，所述支撑块8连接于钢丝绳6，所述弧形爪9对称铰接设于支撑块8的下半部分，所述铰支座10设于弧形爪9外侧面上，所述液压机11对称铰接设于支撑块8的上半部分，所述液压机11伸缩端连接于铰支座10，所述压力传感器12设于弧形爪9内侧。

所述动力组件2包括电机外壳13、第一驱动电机14、丝杠外壳15、固定块 16、丝杠17和丝杠副18，所述电机外壳13设于支撑框架1一侧上，所述第一驱动电机14设于电机外壳13内，所述丝杠外壳15设于支撑框架1上且与电机外壳13相连，所述固定块16设于丝杠外壳15远离第一驱动电机14一端内，所述丝杠17设于丝杠外壳15内，所述丝杠17一端连接于第一驱动电机14输出端，所述丝杠17另一端连接于固定块16，所述丝杠副18可移动套接于丝杠 17上且与连接杆3相连。

所述支撑框架1下设有滑轮19。

具体使用时，将装置移至需要吊装的车桥处，启动第二驱动电机5，钢丝绳 6带动夹持组件7下降，将弧形爪9置于需要运送的车桥上，启动液压机11，液压机11带动铰支座10向下运动，铰支座10推动弧形爪9相向运动，完成对车桥的夹持，当压力传感器12受到车桥施加的压力后，第二驱动电机5转动，钢丝绳6带动夹持组件7上升，夹持组件7夹持着车桥上升，将装置移至工位夹具旁，启动第一驱动电机14，使丝杠副18带动夹持组件7移动，将车桥移至工位夹具的上方，第二驱动电机5工作，使钢丝绳6带动夹持组件7下降，启动液压机11，铰支座10带动弧形爪9张开，将车桥放到工位夹具上，完成对车桥的吊装。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种车桥生产线自动上料装置，其特征在于：包括支撑框架、动力组件、连接杆、卷线盘、第二驱动电机、钢丝绳和夹持组件，所述动力组件设于支撑框架上，所述连接杆连接于动力组件，所述卷线盘中心可转动连接于连接杆，所述第二驱动电机设于卷线盘的侧面，所述钢丝绳缠绕设于卷线盘上，所述夹持组件连接于钢丝绳远离卷线盘的一端上；所述夹持组件包括支撑块、弧形爪、铰支座、液压机和压力传感器，所述支撑块连接于钢丝绳，所述弧形爪对称铰接设于支撑块的下半部分，所述铰支座设于弧形爪外侧面上，所述液压机对称铰接设于支撑块的上半部分，所述液压机伸缩端连接于铰支座，所述压力传感器设于弧形爪内侧。

2.根据权利要求1所述的一种车桥生产线自动上料装置，其特征在于：所述动力组件包括电机外壳、第一驱动电机、丝杠外壳、固定块、丝杠和丝杠副，所述电机外壳设于支撑框架一侧上，所述第一驱动电机设于电机外壳内，所述丝杠外壳设于支撑框架上且与电机外壳相连，所述固定块设于丝杠外壳远离第一驱动电机一端内，所述丝杠设于丝杠外壳内，所述丝杠一端连接于第一驱动电机输出端，所述丝杠另一端连接于固定块，所述丝杠副可移动套接于丝杠上且与连接杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种车桥生产线自动上料装置，其特征在于：所述支撑框架下设有滑轮。

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