CN219885523U - 一种脱泡用治具的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱泡用治具的搬运夹具，属于搬运工具技术领域，包括支架、驱动装置、限位装置和搬运装置，所述支架设置于地面，所述驱动装置设在支架顶部，所述限位装置设在支架上，所述搬运装置设在驱动装置上，所述搬运装置通过驱动装置的传动能够带动脱泡治具搬运移动，本装置吊块的长度大于脱泡槽的内径，抵住状态下的吊块与脱泡槽最大程度的贴合，在拉力、重力等多种力的相互作用下，吊块被牢牢抵住在脱泡槽的内部，因此连接圆盘继续移动能实现对脱泡治具的搬运移动，无需采用夹持固定的方式与脱泡治具连接，就能实现将其限位搬运，此过程相较于采用夹持固定的方式，更为操作便捷，当脱泡治具搬运结束后，工作人员将吊块拉出即可。

Description

一种脱泡用治具的搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运工具技术领域，具体涉及一种脱泡用治具的搬运夹具。

背景技术

随着社会的发展，工业自动化的普及应用成为了一个发展趋势，在胶水的生产过程中，胶水脱泡机已经得到了广泛使用，胶水脱泡前工作人员需要将脱泡治具放置进脱泡机的内部，然后再将分装的胶桶放置进脱泡治具的多个脱泡槽内部，然后对胶水进行脱泡。

然而，利用夹具以夹持固定的方式对脱泡治具夹持搬运，则需要将夹具的连接件安装或连接在脱泡治具的外侧或内侧，因此搬运前和搬运后都需要人工将安装或连接的工件拆卸下来，拆卸和安装过程浪费时间，尤其连接件在内侧时，则更不容易拿取下来，并且如果连接件在外侧，脱泡治具放置到脱泡机内部时往往受阻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种脱泡用治具的搬运夹具，以解决上述所提到的技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：包括支架、驱动装置、限位装置和搬运装置，所述支架设置于地面，所述驱动装置设在支架顶部，所述限位装置设在支架上，所述搬运装置设在驱动装置上，所述搬运装置通过驱动装置的传动能够带动脱泡治具搬运移动。

进一步的，所述驱动装置包括收卷架、驱动轴和电机，所述电机设在支架的上端，所述电机的输出端与驱动轴连接，所述收卷架设在驱动轴的外壁上，且驱动轴贯穿收卷架的内部，所述驱动轴通过电机带动收卷架旋转运动。

进一步的，所述限位装置包括限位杆和限位轮，所述限位杆设在支架的前端，所述限位轮设在限位杆远离支架的一侧，所述限位轮通过其内部的转块与限位杆转动连接。

进一步的，所述搬运装置包括收卷绳、挂钩、连接圆盘、吊绳和吊块，所述收卷绳缠绕设在收卷架上，所述挂钩设在收卷绳的下端，所述连接圆盘通过其上端的挂环与挂钩连接，所述连接圆盘的下端设有若干个吊绳，若干个所述吊绳的下端分别设有吊块。

进一步的，若干个所述吊块的上下端均为弧形面，且与脱泡治具对应的脱泡槽处于匹配状态，若干个所述吊块的长度数值均大于对应的脱泡槽内径数值。

进一步的，若干个所述吊块的弧形面均设有防滑橡胶。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型，对脱泡治具搬运过程中，电机工作带动驱动轴朝向限位装置的一侧转动运动，从而带动收卷架转动对收卷绳进行放卷，放卷过程中收卷绳沿着限位轮一侧向下放，当收卷绳底部的挂钩高度落到可以被工作人员拿到的高度时，工作人员将挂钩与连接圆盘上的挂环连接，之后继续对收卷绳放卷，从而使得吊块往下移动，下移到所需高度后，工作人员将若干个吊块依次放置到对应的脱模槽的内部，吊绳位于吊块的底端，吊块的数量一般与脱泡槽的数量相匹配；

电机带动驱动轴朝放卷相反方向转动，此时收卷绳在收卷架转动运动作用下进行收卷，收卷时连接圆盘被驱动装置带动向上缓慢移动，移动过程中吊绳被缓慢拉直，拉直之后连接圆盘继续向上移动，此时吊块底部受力，吊块靠近吊绳的一端弧形面上的防滑橡胶与脱泡槽抵住，并且吊块上端远离吊绳的一端弧形面上的防滑橡胶也与脱泡槽抵住，吊块的长度大于脱泡槽的内径，抵住状态下的吊块与脱泡槽最大程度的贴合，在拉力、重力等多种力的相互作用下，吊块被牢牢抵住在脱泡槽的内部，因此连接圆盘继续移动能实现对脱泡治具的搬运移动，本装置无需采用夹持固定的方式与脱泡治具连接，就能实现将其限位搬运，此过程相较于采用夹持固定的方式，更为操作便捷，当脱泡治具搬运结束后，工作人员将吊块拉出即可。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型搬运装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记

支架1、驱动装置2、收卷架21、驱动轴22、电机23、限位装置3、限位杆31、限位轮32、搬运装置4、收卷绳41、挂钩42、连接圆盘43、吊绳44、吊块45。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术患者在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实用新型实施例提供一种脱泡用治具的搬运夹具，包括支架1、驱动装置2、限位装置3和搬运装置4，所述支架1设置于地面，所述驱动装置2设在支架1顶部，所述限位装置3设在支架1上，所述搬运装置4设在驱动装置2上，所述搬运装置4通过驱动装置2的传动能够带动脱泡治具搬运移动，本装置无需采用夹持固定的方式与脱泡治具连接，就能实现将其限位搬运，此过程相较于采用夹持固定的方式，更为操作便捷，当脱泡治具搬运结束后，工作人员将吊块45拉出即可。

优选的，所述驱动装置2包括收卷架21、驱动轴22和电机23，所述电机23设在支架1的上端，所述电机23的输出端与驱动轴22连接，所述收卷架21设在驱动轴22的外壁上，且驱动轴22贯穿收卷架21的内部，所述驱动轴22通过电机23带动收卷架21旋转运动，对脱泡治具搬运过程中，电机23工作带动驱动轴22朝向限位装置3的一侧转动运动，从而带动收卷架21转动对收卷绳41进行放卷，放卷过程中收卷绳41沿着限位轮32一侧向下放，当收卷绳41底部的挂钩42高度落到可以被工作人员拿到的高度时，工作人员将挂钩42与连接圆盘43上的挂环连接。

优选的，所述限位装置3包括限位杆31和限位轮32，所述限位杆31设在支架1的前端，所述限位轮32设在限位杆31远离支架1的一侧，所述限位轮32通过其内部的转块与限位杆31转动连接，对收卷绳41放卷，从而使得吊块45往下移动，下移到所需高度后，工作人员将若干个吊块45依次放置到对应的脱模槽的内部，吊绳44位于吊块45的底端，吊块45的数量一般与脱泡槽的数量相匹配。

优选的，所述搬运装置4包括收卷绳41、挂钩42、连接圆盘43、吊绳44和吊块45，所述收卷绳41缠绕设在收卷架21上，所述挂钩42设在收卷绳41的下端，所述连接圆盘43通过其上端的挂环与挂钩42连接，所述连接圆盘43的下端设有若干个吊绳44，若干个所述吊绳44的下端分别设有吊块45，吊块45放置完成后，电机23带动驱动轴22朝放卷相反方向转动，此时收卷绳41在收卷架21转动运动作用下进行收卷，收卷时连接圆盘43被驱动装置2带动向上缓慢移动，移动过程中吊绳44被缓慢拉直，拉直之后连接圆盘43继续向上移动。

优选的，若干个所述吊块45的上下端均为弧形面，且与脱泡治具对应的脱泡槽处于匹配状态，若干个所述吊块45的长度数值均大于对应的脱泡槽内径数值，吊块45底部受力，吊块45靠近吊绳44的一端弧形面上的防滑橡胶与脱泡槽抵住，并且吊块45上端远离吊绳44的一端弧形面上的防滑橡胶也与脱泡槽抵住。

优选的，若干个所述吊块45的弧形面均设有防滑橡胶，吊块45的长度大于脱泡槽的内径，抵住状态下的吊块45与脱泡槽最大程度的贴合，在拉力、重力等多种力的相互作用下，吊块45被牢牢抵住在脱泡槽的内部，因此连接圆盘43继续移动能实现对脱泡治具的搬运移动。

工作原理：本装置对脱泡治具搬运过程中，电机23工作带动驱动轴22朝向限位装置3的一侧转动运动，从而带动收卷架21转动对收卷绳41进行放卷，放卷过程中收卷绳41沿着限位轮32一侧向下放，当收卷绳41底部的挂钩42高度落到可以被工作人员拿到的高度时，工作人员将挂钩42与连接圆盘43上的挂环连接，之后继续对收卷绳41放卷，从而使得吊块45往下移动，下移到所需高度后，工作人员将若干个吊块45依次放置到对应的脱模槽的内部，吊绳44位于吊块45的底端，吊块45的数量一般与脱泡槽的数量相匹配，吊块45放置完成后，电机23带动驱动轴22朝放卷相反方向转动，此时收卷绳41在收卷架21转动运动作用下进行收卷，收卷时连接圆盘43被驱动装置2带动向上缓慢移动，移动过程中吊绳44被缓慢拉直，拉直之后连接圆盘43继续向上移动，此时吊块45底部受力，吊块45靠近吊绳44的一端弧形面上的防滑橡胶与脱泡槽抵住，并且吊块45上端远离吊绳44的一端弧形面上的防滑橡胶也与脱泡槽抵住，吊块45的长度大于脱泡槽的内径，抵住状态下的吊块45与脱泡槽最大程度的贴合，在拉力、重力等多种力的相互作用下，吊块45被牢牢抵住在脱泡槽的内部，因此连接圆盘43继续移动能实现对脱泡治具的搬运移动，本装置无需采用夹持固定的方式与脱泡治具连接，就能实现将其限位搬运，此过程相较于采用夹持固定的方式，更为操作便捷，当脱泡治具搬运结束后，工作人员将吊块45拉出即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术患者来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：包括支架(1)、驱动装置(2)、限位装置(3)和搬运装置(4)，所述支架(1)设置于地面，所述驱动装置(2)设在支架(1)顶部，所述限位装置(3)设在支架(1)上，所述搬运装置(4)设在驱动装置(2)上，所述搬运装置(4)通过驱动装置(2)的传动能够带动脱泡治具搬运移动。

2.如权利要求1所述的一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：所述驱动装置(2)包括收卷架(21)、驱动轴(22)和电机(23)，所述电机(23)设在支架(1)的上端，所述电机(23)的输出端与驱动轴(22)连接，所述收卷架(21)设在驱动轴(22)的外壁上，且驱动轴(22)贯穿收卷架(21)的内部，所述驱动轴(22)通过电机(23)带动收卷架(21)旋转运动。

3.如权利要求1所述的一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：所述限位装置(3)包括限位杆(31)和限位轮(32)，所述限位杆(31)设在支架(1)的前端，所述限位轮(32)设在限位杆(31)远离支架(1)的一侧，所述限位轮(32)通过其内部的转块与限位杆(31)转动连接。

4.如权利要求2所述的一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：所述搬运装置(4)包括收卷绳(41)、挂钩(42)、连接圆盘(43)、吊绳(44)和吊块(45)，所述收卷绳(41)缠绕设在收卷架(21)上，所述挂钩(42)设在收卷绳(41)的下端，所述连接圆盘(43)通过其上端的挂环与挂钩(42)连接，所述连接圆盘(43)的下端设有若干个吊绳(44)，若干个所述吊绳(44)的下端分别设有吊块(45)。

5.如权利要求4所述的一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：若干个所述吊块(45)的上下端均为弧形面，且与脱泡治具对应的脱泡槽处于匹配状态，若干个所述吊块(45)的长度数值均大于对应的脱泡槽内径数值。

6.如权利要求4所述的一种脱泡用治具的搬运夹具，其特征在于：若干个所述吊块(45)的弧形面均设有防滑橡胶。