CN214611237U - 一种水泥涵管抓取吊装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥涵管抓取吊装结构，包括车体，车体顶侧固定连接吊装臂，吊装臂顶部活动连接吊装杆，吊装杆底部中心固定连接吊装支撑架，吊装支撑架固定连接在车体上，吊装杆侧面固定连接起重杆，起重杆底部固定连接电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有吊钩，吊钩上活动卡接受力块，受力块固定连接在抓取装置顶部，抓取装置内包含有起吊块，且受力块固定连接在起吊块顶部，再通过电动葫芦将水泥涵管提起，在抓取装置抓取水泥涵管时，限位板通过弹簧连接挡板，使得限位板能够适用于不同直径的水泥涵管，该装置能够有效减少工作时间，提高工作效率，适用于不同规格的水泥涵管，应用范围广，省时省力。

Description

一种水泥涵管抓取吊装结构

技术领域

本实用新型涉及水泥涵管抓取设备技术领域，具体为一种水泥涵管抓取吊装结构。

背景技术

水泥涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管。小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管；

在现有技术中，大多采用斜坡滚上和滚下的方式进行装载，斜坡滚上滚下容易造成水泥涵管的损坏，在实际工作中，吊装车也使用频繁，涵管的圆柱形结构，不易抓取，需要做好防护工作，此外，对于同种类以及大小的涵管，现有技术无法做到同时抓取，需要对抓取装置进行更换，无形中增加了工作时间，减缓了工作效率，为此我们提出一种水泥涵管抓取吊装结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥涵管抓取吊装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥涵管抓取吊装结构，包括车体，车体顶侧固定连接吊装臂，吊装臂顶部活动连接吊装杆，吊装杆底部中心固定连接吊装支撑架，吊装支撑架固定连接在车体上，吊装杆侧面固定连接起重杆，起重杆底部固定连接电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有吊钩，吊钩上活动卡接受力块，受力块固定连接在抓取装置顶部，抓取装置内包含有起吊块，且受力块固定连接在起吊块顶部，起吊块两侧固定连接有受力杆，受力杆侧面固定连接承重杆，承重杆外侧面上固定连接第一气缸，第一气缸侧面固定放置第二气缸，且第一气缸与第二气缸平行设置，第二气缸底座固定连接在连接块上，承重杆相对一侧固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆侧面固定连接底座，底座固定连接在承重杆上；

连接块侧面固定连接有抓夹装置，抓夹装置内包含支撑横梁，支撑横梁固定连接在连接块上，支撑横梁侧面活动连接转动支座，转动支座外侧固定连接加强筋，转动支座上活动连接抓夹臂，抓夹臂顶部活动贯穿有联动轴，联动轴活动贯穿半圆形的导轨，且导轨固定连接在支撑横梁上，联动轴中部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆底部固定连接在连接块上，承重杆两侧固定连接有限位板，限位板相对一侧固定连接有挡板，且限位板通过弹簧活动连接挡板，限位板底侧活动连接滑动滚轴。

优选的，导轨为半圆形的环状结构，且导轨放置在两个抓夹臂的间隔中部，抓夹臂在联动轴上至少设置有三个。

优选的，限位板设置有两组，滑动滚轴的长度与限位板的长度相同，限位板为圆弧形结构。

优选的，抓夹装置设置有两组，抓夹装置固定连接在连接块侧面，受力杆设置有多个共同承担重力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工作时，将车体行驶到水泥涵管旁，将电动葫芦放置在水泥涵管的正上方，电动葫芦的底部固定连接吊钩，吊钩底部吊起抓取装置，先打开第一气缸与第二气缸，将抓取装置调整到合适的长度，第一气缸带动连接块与抓夹装置向外延伸，使得整个抓取装置的长度与水泥涵管长度一致，启动电动葫芦将抓取装置向下垂直移动，工人人员打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆推动联动轴移动，联动轴在导轨内进行滑动，导轨固定连接在支撑横梁上，联动轴带动抓夹臂进行转动，抓夹臂伸入水泥涵管的两侧内部，再通过电动葫芦将水泥涵管提起，在抓取装置抓取水泥涵管时，抓取装置下落，承重杆两侧固定连接的限位板对水泥涵管起到限位作用，限位板底部活动连接有滑动滚轴能到减少摩擦，将水泥涵管进行夹持，限位板通过弹簧连接挡板，使得限位板能够适用于不同直径的水泥涵管，该装置能够有效减少工作时间，提高工作效率，适用于不同规格的水泥涵管，应用范围广，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中抓取装置与限位板位置结构示意图；

图3为本实用新型图中抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型中抓夹装置结构示意图；

图5为本实用新型中限位板内部结构示意图。

图中：1车体、2吊装臂、3吊装杆、4吊装支撑架、5承重杆、6电动葫芦、7吊钩、8受力块、9抓取装置、901起吊块、902承重杆、903底座、904第一气缸、905第二气缸、906第一伸缩杆、907受力杆、908连接块、10抓夹装置、1001导轨、1002支撑横梁、1003联动轴、1004抓夹臂、1005转动支座、1006加强筋、1007第二电动伸缩杆、11限位板、12滑动滚轴、13弹簧、14挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水泥涵管抓取吊装结构，包括车体1，车体1顶侧固定连接吊装臂2，吊装臂2顶部活动连接吊装杆3，吊装杆3底部中心固定连接吊装支撑架4，吊装支撑架4固定连接在车体1上，吊装杆3侧面固定连接起重杆5，起重杆5底部固定连接电动葫芦6，电动葫芦6底部固定连接有吊钩7，吊钩7上活动卡接受力块8，受力块8固定连接在抓取装置9顶部，抓取装置9内包含有起吊块901，且受力块8固定连接在起吊块901顶部，起吊块901两侧固定连接有受力杆907，受力杆907侧面固定连接承重杆902，承重杆902外侧面上固定连接第一气缸904，第一气缸904侧面固定放置第二气缸905，且第一气缸904与第二气缸905平行设置，第二气缸905底座固定连接在连接块908上，承重杆902相对一侧固定连接有第一伸缩杆906，第一伸缩杆906侧面固定连接底座903，底座903固定连接在承重杆902上；

连接块908侧面固定连接有抓夹装置10，抓夹装置10内包含支撑横梁1002，支撑横梁1002固定连接在连接块908上，支撑横梁1002侧面活动连接转动支座1005，转动支座1005外侧固定连接加强筋1006，转动支座1005上活动连接抓夹臂1004，抓夹臂1004顶部活动贯穿有联动轴1003，联动轴1003活动贯穿半圆形的导轨1001，且导轨1001固定连接在支撑横梁1002上，联动轴1003中部固定连接有第二伸缩杆1007，第二伸缩杆1007底部固定连接在连接块908上，承重杆902两侧固定连接有限位板11，限位板11相对一侧固定连接有挡板14，且限位板11通过弹簧13活动连接挡板14，限位板11底侧活动连接滑动滚轴12。

导轨1001为半圆形的环状结构，且导轨1001放置在两个抓夹臂1004的间隔中部，抓夹臂1004在联动轴1003上至少设置有三个。

限位板11设置有两组，滑动滚轴12的长度与限位板11的长度相同，限位板11为圆弧形结构。

抓夹装置10设置有两组，抓夹装置10固定连接在连接块908侧面，受力杆907设置有多个共同承担重力。

工作原理：本实用新型在工作时，将车体1行驶到水泥涵管旁，将电动葫芦6放置在水泥涵管的正上方，电动葫芦6的底部固定连接吊钩7，吊钩7底部吊起抓取装置9，先打开第一气缸904与第二气缸905，将抓取装置9调整到合适的长度，第一气缸405带动连接块908与抓夹装置10向外延伸，使得整个抓取装置9的长度与水泥涵管长度一致，启动电动葫芦6将抓取装置9向下垂直移动，工人人员打开第二电动伸缩杆1007，第二电动伸缩杆1007推动联动轴1003移动，联动轴1003在导轨1001内进行滑动，导轨1001固定连接在支撑横梁1002上，联动轴1003带动抓夹臂1004进行转动，抓夹臂1004伸入水泥涵管的两侧内部，再通过电动葫芦6将水泥涵管提起，在抓取装置9抓取水泥涵管时，抓取装置9下落，承重杆902两侧固定连接的限位板11对水泥涵管起到限位作用，限位板11底部活动连接有滑动滚轴12能到减少摩擦，将水泥涵管进行夹持，限位板11通过弹簧13连接挡板14，使得限位板11能够适用于不同直径的水泥涵管。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种水泥涵管抓取吊装结构，包括车体（1），所述车体（1）顶侧固定连接吊装臂（2），所述吊装臂（2）顶部活动连接吊装杆（3），所述吊装杆（3）底部中心固定连接吊装支撑架（4），所述吊装支撑架（4）固定连接在车体（1）上，所述吊装杆（3）侧面固定连接起重杆（5），所述起重杆（5）底部固定连接电动葫芦（6），所述电动葫芦（6）底部固定连接有吊钩（7），所述吊钩（7）上活动卡接受力块（8），其特征在于：所述受力块（8）固定连接在抓取装置（9）顶部，所述抓取装置（9）内包含有起吊块（901），且所述受力块（8）固定连接在起吊块（901）顶部，所述起吊块（901）两侧固定连接有受力杆（907），所述受力杆（907）侧面固定连接承重杆（902），所述承重杆（902）外侧面上固定连接第一气缸（904），所述第一气缸（904）侧面固定放置第二气缸（905），且所述第一气缸（904）与第二气缸（905）平行设置，所述第二气缸（905）底座固定连接在连接块（908）上，所述承重杆（902）相对一侧固定连接有第一伸缩杆（906），所述第一伸缩杆（906）侧面固定连接底座（903），所述底座（903）固定连接在承重杆（902）上；

所述连接块（908）侧面固定连接有抓夹装置（10），所述抓夹装置（10）内包含支撑横梁（1002），所述支撑横梁（1002）固定连接在连接块（908）上，所述支撑横梁（1002）侧面活动连接转动支座（1005），所述转动支座（1005）外侧固定连接加强筋（1006），所述转动支座（1005）上活动连接抓夹臂（1004），所述抓夹臂（1004）顶部活动贯穿有联动轴（1003），所述联动轴（1003）活动贯穿半圆形的导轨（1001），且所述导轨（1001）固定连接在支撑横梁（1002）上，所述联动轴（1003）中部固定连接有第二伸缩杆（1007），所述第二伸缩杆（1007）底部固定连接在连接块（908）上，所述承重杆（902）两侧固定连接有限位板（11），所述限位板（11）相对一侧固定连接有挡板（14），且所述限位板（11）通过弹簧（13）活动连接挡板（14），所述限位板（11）底侧活动连接滑动滚轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述导轨（1001）为半圆形的环状结构，且所述导轨（1001）放置在两个抓夹臂（1004）的间隔中部，所述抓夹臂（1004）在联动轴（1003）上至少设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述限位板（11）设置有两组，所述滑动滚轴（12）的长度与限位板（11）的长度相同，所述限位板（11）为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种水泥涵管抓取吊装结构，其特征在于：所述抓夹装置（10）设置有两组，所述抓夹装置（10）固定连接在连接块（908）侧面，所述受力杆（907）设置有多个共同承担重力。

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