CN205397475U - 一种高速旋转传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高速旋转传输设备，包括箱体及垂直设置于箱体上的支撑臂，所述箱体内设置有驱动支撑臂旋转的旋转驱动机构及驱动支撑臂上下移动的升降驱动机构，所述支撑臂顶端垂直固定有横杆，所述横杆两端分别设置有卡爪，所述卡爪包括分别呈弧形且向内收缩的正压块及反压块，所述正压块及反压块为磁极相反的电磁铁，所述正压块与反压块前端与横杆末端铰接。本实用新型结构简单，卡爪的抓取稳定，同时循环式的传输方式更快的实现了物料的快速旋转传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料喷漆加工领域，具体涉及一种高速旋转传输设备。
背景技术
在自动化生产过程中，经常需要将物料从一条传输带转移至另一传输带，已完成不同的加工工序。现有技术中，一般采用人工对物料进行搬运，效率低而成本较高，同时某些工序需要将物料定位在传输带的某个位置上，人工搬运的方式定位精度较低，往往需要架设额外的定位机构。现有技术也有采用在两个传输带间设置一中间传输带连接，实现在两个传输带间的自动物料传输，提高了生产用效率和自动化程度，但对于质量较轻的物料，多次在不同的传输带间转移、变向，容易造成物料滑落或者物料受挤压过大造成损坏，难以实现快速生产，严重影响生产的正常进行。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型公开一种高速旋转传输设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种高速旋转传输设备，包括箱体及垂直设置于箱体上的支撑臂，所述箱体内设置有驱动支撑臂旋转的旋转驱动机构及驱动支撑臂上下移动的升降驱动机构，所述支撑臂顶端垂直固定有横杆，所述横杆两端分别设置有卡爪，所述卡爪包括分别呈弧形且向内收缩的正压块及反压块，所述正压块及反压块为磁极相反的电磁铁，所述正压块与反压块前端与横杆末端铰接。
本实用新型工作原理如下：
物料在第一传输带上传输，升降驱动机构驱动支撑臂下降，支撑臂带动横杆及横杆上的卡爪同步下降，位于第一传输带上方的卡爪通电使正压块与反压块异性相吸而压合，夹紧物料，升降驱动机构再驱动支撑壁上升，上升后旋转驱动机构再驱动支撑臂旋转，将第一传输带上方的卡爪旋转至第二传输带上方，升降驱动机构驱动支撑臂下降，卡爪断电，物料不受卡爪夹合掉落。由于横杆两端均设置有卡爪，在第一传输带及第二传输带之间形成循环式的抓取物料及放下物料，实现了快速的旋转传输。正压块及反压块采用磁极相反的电磁铁夹合，抓取力稳定，即使高速生产也不会对物料产生损坏。
所述升降驱动机构可采用任一种现有技术实现，如气缸。
所述旋转驱动机构可采用任一种现有技术实现，如电机。
进一步的，所述正压块与反压块之间连接有一复位弹簧。
设置复位弹簧更有利于卡爪的快速复位，提高生产效率，同时能够缓冲卡爪夹合时的夹合力度，保护物料。
进一步的，所述正压块及反压块内侧设置有橡胶防滑层。
设置橡胶防滑层卡爪夹取物料时能够防止物料滑落，提高生产稳定性，同时橡胶防滑层也进一步的缓冲卡爪夹合时的夹合力度。
进一步的，所述正压块与反压块分别设置有若干纵向通孔。
考虑质量较轻的物料在传输过程中受空气阻力影响，设置若干纵向通孔，在升降驱动机构驱动卡爪上下移动时，有效减小空气阻力，分散气流，防止物料受空气阻力影响产生错位。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单，卡爪的抓取稳定，同时循环式的传输方式更快的实现了物料的快速旋转传输。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型卡爪的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
本实施例提供一种高速旋转传输设备，如图1-图2所示，包括箱体1及垂直设置于箱体1上的支撑臂2，所述箱体1内设置有驱动支撑臂2旋转的旋转驱动机构5及驱动支撑臂2上下移动的升降驱动机构6，所述支撑臂2顶端垂直固定有横杆3，所述横杆3两端分别设置有卡爪4，所述卡爪4包括分别呈弧形且向内收缩的正压块41及反压块42，所述正压块41及反压块42为磁极相反的电磁铁，所述正压块41与反压块42前端与横杆4末端铰接。
所述正压块41与反压块42之间连接有一复位弹簧43。
所述正压块41及反压块42内侧设置有橡胶防滑层44。
所述正压块41与反压块42分别设置有若干纵向通孔45。
以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高速旋转传输设备，其特征在于：包括箱体及垂直设置于箱体上的支撑臂，所述箱体内设置有驱动支撑臂旋转的旋转驱动机构及驱动支撑臂上下移动的升降驱动机构，所述支撑臂顶端垂直固定有横杆，所述横杆两端分别设置有卡爪，所述卡爪包括分别呈弧形且向内收缩的正压块及反压块，所述正压块及反压块为磁极相反的电磁铁，所述正压块与反压块前端与横杆末端铰接。
2.根据权利要求1所述的高速旋转传输设备，其特征在于：所述正压块与反压块之间连接有一复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的高速旋转传输设备，其特征在于：所述正压块及反压块内侧设置有橡胶防滑层。
4.根据权利要求3所述的高速旋转传输设备，其特征在于：所述正压块与反压块分别设置有若干纵向通孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620171007.4U CN205397475U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种高速旋转传输设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205397475U true CN205397475U (zh) | 2016-07-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107285013A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-10-24 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 运送工件的机械爪 |
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2016
- 2016-03-07 CN CN201620171007.4U patent/CN205397475U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107285013A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-10-24 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 运送工件的机械爪 |
| CN107285013B (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-15 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 运送工件的机械爪 |
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20170307 |