CN201769198U - 机械爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型包括固定座,在固定座上设有两个爪臂,两爪臂由一个弹簧联接,动力连杆推进时两个爪臂绕转动轴转动张开,动力连杆后退时两个爪臂在弹簧的作用下合起,两爪臂合起时末端结合成一个夹嘴夹取晶体。本实用新型用作夹持晶体上、下料的部件,为实现调频晶体自动上、下料创造条件。

Description

机械爪
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种机械爪,具体涉及一种调频晶体上、下料用的机械爪。 背景技术:
[0002] 现有调频晶体的生产工艺中,都是通过人工夹取晶体上、下料的,还未出现自动夹 取晶体上、下料的机械夹手。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是为了实现调频晶体自动上、下料,提供一种易于加工、结构简 单的机械爪。
[0004] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005] 本实用新型包括固定座,在固定座上设有两个爪臂,两爪臂由一个弹簧联接,动力 连杆推进时两个爪臂绕转动轴转动张开,动力连杆后退时两个爪臂在弹簧的作用下合起, 两爪臂合起时未端结合成一个夹嘴夹取晶体,固定座设有挡块限定两个爪臂在一定的幅度 内张合。
[0006] 采用上述技术方案,本实用新型作为夹持晶体自动上、下料的部件,为实现自动 上、下料晶体创造条件。
附图说明
[0007] 附图是本实用新型的结构示意图。 具体实施方式
[0008] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0009] 在附图中,本实用新型包括固定座5,在固定座5上设有两个爪臂2,两爪臂2由一 个弹簧3联接,动力连杆7推进时两个爪臂2绕转动轴1转动张开,动力连杆7后退时两个 爪臂在弹簧3的作用下合起,两爪臂合起后未端结合成一个夹嘴4夹取晶体,固定座设有挡 块6限定两个爪臂2在一定的幅度内张合。

Claims (2)

  1. 一种调频晶体用的机械爪,包括固定座,其特征是,固定座设有两个爪臂,两爪臂由一个弹簧联接,动力连杆推动爪臂绕转动轴转动,两爪臂合起时未端结合成一个夹嘴,固定座设有挡块。
  2. 2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征是,所述两爪臂是对称设置。
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