CN201769198U - 机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型包括固定座，在固定座上设有两个爪臂，两爪臂由一个弹簧联接，动力连杆推进时两个爪臂绕转动轴转动张开，动力连杆后退时两个爪臂在弹簧的作用下合起，两爪臂合起时末端结合成一个夹嘴夹取晶体。本实用新型用作夹持晶体上、下料的部件，为实现调频晶体自动上、下料创造条件。

Description

机械爪

技术领域：

本实用新型涉及一种机械爪，具体涉及一种调频晶体上、下料用的机械爪。

背景技术：

现有调频晶体的生产工艺中，都是通过人工夹取晶体上、下料的，还未出现自动夹取晶体上、下料的机械夹手。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了实现调频晶体自动上、下料，提供一种易于加工、结构简单的机械爪。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型包括固定座，在固定座上设有两个爪臂，两爪臂由一个弹簧联接，动力连杆推进时两个爪臂绕转动轴转动张开，动力连杆后退时两个爪臂在弹簧的作用下合起，两爪臂合起时未端结合成一个夹嘴夹取晶体，固定座设有挡块限定两个爪臂在一定的幅度内张合。

采用上述技术方案，本实用新型作为夹持晶体自动上、下料的部件，为实现自动上、下料晶体创造条件。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

在附图中，本实用新型包括固定座5，在固定座5上设有两个爪臂2，两爪臂2由一个弹簧3联接，动力连杆7推进时两个爪臂2绕转动轴1转动张开，动力连杆7后退时两个爪臂在弹簧3的作用下合起，两爪臂合起后未端结合成一个夹嘴4夹取晶体，固定座设有挡块6限定两个爪臂2在一定的幅度内张合。

Claims (2)

1.一种调频晶体用的机械爪，包括固定座，其特征是，固定座设有两个爪臂，两爪臂由一个弹簧联接，动力连杆推动爪臂绕转动轴转动，两爪臂合起时未端结合成一个夹嘴，固定座设有挡块。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征是，所述两爪臂是对称设置。