CN208759490U - 拔钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拔钉装置包括驱动装置、承载板和拔钉机构；所述驱动装置安装在承载板上，所述拔钉机构与驱动装置连接，所述拔钉机构包括固定架，所述固定架内设有多个第二驱动器和多个仿形夹爪；所述驱动装置使拔钉机构移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器驱动仿形夹爪闭合夹取胶钉；本实用新型通过驱动装置带动夹具进入拔钉位，多个仿形夹爪同时夹取胶钉，可以大量提高生产效率，减少产品的消耗。

Description

拔钉装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，特别涉及一种电池的拔钉装置。

背景技术

目前，随着新能源技术的发展及相应市场的推广，而锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的使用。电池性能要求高、安全性越来越重要,故对电池生产制做工艺的要求越来越高。电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在电池盒注完液后化成前需要将电池盒内抽成真空将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拨出，化成后又要将电池盒内抽成真空和插上胶钉，所以插拨钉是一个不可缺少的流程。而传统生产工艺中，拔胶钉是通过人工完成，工作效率低，费工费时、人力成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种拔钉装置，能提高产品产量及产品品质，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种拔钉装置包括驱动装置、承载板和拔钉机构；所述驱动装置安装在承载板上，所述拔钉机构与驱动装置连接，所述拔钉机构包括固定架，所述固定架内设有多个第二驱动器和多个仿形夹爪；所述驱动装置使拔钉机构移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器驱动仿形夹爪闭合夹取胶钉。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动装置包括驱动模块和限位模块，所述驱动模块和所述限位模块安装在承载板上；所述限位模块设在驱动模块的两侧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动模块包括第一驱动器和限位杆；所述第一驱动器包括活塞杆和第一驱动器主体，所述活塞杆和所述第一驱动器主体都安装在所述承载板上，所述活塞杆在第一驱动器主体上做直线往复运动；所述限位杆的一端安装在所述承载板上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述限位模块包括限位块、缓冲器、导杆和孔套；在限位块上设置有缓冲器，所述缓冲器可以防止所述第一驱动器的活塞杆移动的距离过大而造成损坏，所述限位块将两根导杆的一端固接在一起，所述孔套套在导杆上与承载板设置的通孔固连。

在本实用新型的较佳实施例中，上述固定架包括上支撑板、侧板、支撑柱和下支撑板，所述活塞杆、导杆和限位杆与所述上支撑板连接，所述侧板和支撑柱用于连接与支撑所述上支撑板和所述下支撑板。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第二驱动器包括第二驱动器主体和驱动连接杆，所述驱动连接杆在所述第二驱动器主体上进行直线往复运动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第二驱动器包括驱动连接杆，所述第二驱动器安装在固定架的上支撑板上，所述驱动连接杆与连接块连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述拔钉机构还包括多个连接块、多个滚筒、多个压缩弹簧；所述连接块上设有凹槽，在凹槽内设有滚筒，所述滚筒通过固定轴与所述连接块固连。

在本实用新型的较佳实施例中，上述仿形夹爪与滚筒相接，所述压缩弹簧设在仿形夹爪内，仿形夹爪依靠压缩弹簧自动张开；在仿形夹爪上设有定位孔，固定轴穿过该定位孔使仿形夹爪安装在固定架的下支撑板上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一驱动器和所述第二驱动器是气缸。

本实用新型采用上述技术方案达到的技术效果是：减少了人力操作，可以同时拔取多个胶钉，大量提高了生产率，减少对产品消耗且结构维护简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型拔钉装置的结构示意图。

图2是本实用新型拔钉装置中单个夹爪装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1是本实用新型拔钉装置的结构示意图，图2是本实用新型拔钉装置中单个夹爪装置的结构示意图。

如图1、图2所示，本实用新型拔钉装置包括驱动装置10、承载板13和拔钉机构20；所述驱动装置10安装在承载板13上，所述拔钉机构20与驱动装置10连接，所述驱动装置10使拔钉机构20移动至电池上的胶钉处，所述拔钉机构20夹取胶钉。

所述驱动装置10包括驱动模块2和限位模块3，所述驱动模块2和所述限位模块3安装在承载板13上；所述限位模块3设在驱动模块2的两侧。

驱动模块2包括第一驱动器12和限位杆18；所述第一驱动器12包括活塞杆14和第一驱动器主体16，所述活塞杆14和所述第一驱动器主体16都安装在所述承载板13上，所述活塞杆14在第一驱动器主体16上做直线往复运动；所述限位杆18的一端安装在所述承载板13上。

限位模块3包括限位块11、缓冲器15、导杆17和孔套19；在限位块11上设置有缓冲器15，所述缓冲器15可以防止所述第一驱动器12的活塞杆14移动的距离过大而造成损坏，所述限位块11将两根导杆17的一端固接在一起，所述孔套19套在导杆17上与承载板13设置的通孔固连。限位块11和限位杆18可以对活塞杆14的移动距离进行限制来保护第一驱动器12。

所述拔钉机构20包括固定架21、多个第二驱动器30、多个连接块32、多个滚筒34、多个压缩弹簧36和仿形夹爪38。在固定架21内设有多个夹爪装置使得所述拔钉装置可以一次性拔取多个电池上的胶钉。

固定架21包括上支撑板22、侧板24、支撑柱26和下支撑板28，所述活塞杆14、导杆17和限位杆18与所述上支撑板22连接，所述侧板24和支撑柱26用于连接与支撑所述上支撑板22和所述下支撑板28。

第二驱动器30包括第二驱动器主体311和驱动连接杆312，所述驱动连接杆312在所述第二驱动器主体311上进行直线往复运动；第二驱动器主体311安装在上支撑板22上，所述驱动连接杆312与所述连接块32连接。

在所述连接块32上设有凹槽，在凹槽内设有滚筒34，所述滚筒34通过固定轴33与所述连接块32固连。

所述仿形夹爪38与滚筒34相接，所述压缩弹簧36设在仿形夹爪38内，仿形夹爪38依靠压缩弹簧36自动张开；在仿形夹爪38上设有定位孔37，固定轴33穿过该定位孔37使仿形夹爪38安装在固定架21的下支撑板28上。

该装置的操作方法为：驱动装置10(第一驱动器12)带动拔钉机构20下降至夹取电池胶钉的位置；所有的第二驱动器30同时工作；一个第二驱动器30带动一个仿形夹爪38闭合拔取电池上的胶钉，然后将胶钉送入装料框。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拔钉装置，其特征在于，该拔钉装置包括驱动装置(10)、承载板(13)和拔钉机构(20)；所述驱动装置(10)安装在承载板(13)上，所述拔钉机构(20)与驱动装置(10)连接，所述拔钉机构(20)包括固定架(21)，所述固定架(21)内设有多个第二驱动器(30)和多个仿形夹爪(38)；所述驱动装置(10)使拔钉机构(20)移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器(30)驱动仿形夹爪(38)闭合夹取胶钉。

2.如权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述驱动装置(10)包括驱动模块(2)和限位模块(3)，所述驱动模块(2)和所述限位模块(3)安装在承载板(13)上；所述限位模块(3)设在驱动模块(2)的两侧。

3.如权利要求2所述的拔钉装置，其特征在于，所述驱动模块(2)包括第一驱动器(12)和限位杆(18)；所述第一驱动器(12)包括活塞杆(14)和第一驱动器主体(16)，所述活塞杆(14)和所述第一驱动器主体(16)都安装在所述承载板(13)上，所述活塞杆(14)在第一驱动器主体(16)上做直线往复运动；所述限位杆(18)的一端安装在所述承载板(13)上。

4.如权利要求3所述的拔钉装置，其特征在于，所述限位模块(3)包括限位块(11)、缓冲器(15)、导杆(17)和孔套(19)；在限位块(11)上设置有缓冲器(15)，所述缓冲器(15)可以防止所述第一驱动器(12)的活塞杆(14)移动的距离过大而造成损坏，所述限位块(11)将两根导杆(17)的一端固接在一起，所述孔套(19)套在导杆(17)上与承载板(13)设置的通孔固连。

5.如权利要求4所述的拔钉装置，其特征在于，所述固定架(21)包括上支撑板(22)、侧板(24)、支撑柱(26)和下支撑板(28)，所述活塞杆(14)、导杆(17)和限位杆(18)与所述上支撑板(22)连接，所述侧板(24)和支撑柱(26)用于连接与支撑所述上支撑板(22)和所述下支撑板(28)。

6.如权利要求5所述的拔钉装置，其特征在于，所述第二驱动器(30)包括第二驱动器主体(311)和驱动连接杆(312)，所述驱动连接杆(312)在所述第二驱动器主体(311)上进行直线往复运动。

7.如权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述第二驱动器主体(311)安装在上支撑板(22)上，所述驱动连接杆(312)与连接块(32)连接。

8.如权利要求7所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构(20)还包括多个连接块(32)、多个滚筒(34)和多个压缩弹簧(36)；所述连接块(32)上设有凹槽，在凹槽内设有滚筒(34)，所述滚筒(34)通过固定轴(33)与所述连接块(32)固连。

9.如权利要求8所述的拔钉装置，其特征在于，所述仿形夹爪(38)与滚筒(34)相接，所述压缩弹簧(36)设在仿形夹爪(38)内，仿形夹爪(38)依靠压缩弹簧(36)自动张开；在仿形夹爪(38)上设有定位孔(37)，固定轴(33)穿过该定位孔(37)使仿形夹爪(38)安装在固定架(21)的下支撑板(28)上。

10.如权利要求1至9任一项所述的拔钉装置，其特征在于，第一驱动器(12)和所述第二驱动器(30)是气缸。