CN106715041A - 安装装置 - Google Patents

Abstract

提供一种不使用气缸就能够将螺母等部件搬运到进行焊接的部位的安装装置。本发明为将螺母(240)安装于托架(230)的安装装置(100)，具有：部件供给部(10)，用于储存螺母；焊接部(40)，通过电极(41、42)将螺母焊接于托架；搬运部(20)，将储存在部件供给部中的螺母向着螺母与托架进行安装的位置送出；以及供给头(30)，暂时位于电极(41、42)之间，并将从搬运部送出来的螺母配置于一对电极中的下方的电极。

Description

安装装置

技术领域

本发明涉及一种安装装置。

背景技术

在悬架的副车架上安装有用于连接悬架连杆(suspension link)、稳定杆(stabilizer bar)或者电线束(harness)等的托架，通过使用螺栓、螺母等紧固连结部件的紧固连结方式来进行连接。在将螺母预先熔敷在副车架之后，通过扳手仅将螺栓安装于各连接部，通过采用这样的方法能够具有优异的作业效率。将螺母熔敷于副车架时，多使用下述方法：使用螺母接触面形成有突起形状的所谓凸焊螺母(projection nut)，并通过凸焊焊接将该螺母安装在副车架的托架座面上。

对于将螺母凸焊焊接并接合于对象部件时所使用的现有的装置，概括来说，具有供给螺母的送料器、部件供给部、上部电极和下部电极(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4038403号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的部件供给装置中，在将来自送料器的螺母送出的软管的前端设置气缸，在气缸的前边储存螺母，通过构成气缸的杆的冲程移动将螺母逐个地搬运到用于进行焊接的电极。然而，由于气缸的杆因冲程而进行直线移动，因而杆会增大装置的空间。在从降低成本等的观点出发而考虑将部件供给装置设置在各个国家的工厂中时，由于存在因地点的不同而难以确保比较大的工厂土地的情况，因而要求部件供给装置小型化的可能性高。

因此，本发明是为了解决上述课题而发明出来的，其目的在于提供一种能够节省空间的安装装置。

用于解决问题的手段

达成上述目的的本发明为将螺母安装于对象部件的安装装置，具有：储存部，用于储存多个螺母；焊接部，通过一对电极将螺母焊接于对象部件；搬运部，具备将储存在储存部中的螺母逐个地向焊接部搬运的具有挠性的长条构件；以及配置部，设置于长条构件的焊接部侧的出口，所述配置部暂时接近焊接部的一对电极之间，来将螺母配置于一对电极中的下方的电极。螺母从搬运部逐个地经过配置部配置于一对电极中的下方的电极。

发明效果

根据本发明的安装装置，搬运部将螺母逐个地向焊接部搬运，且螺母逐个地经过配置部配置于一对电极中的下方的电极。因此，能够不需要像以往那样储存并送出螺母的气缸及其所附带的杆等结构，能够通过该量节省空间。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的安装装置的立体图。

图2是示出同一安装装置的不同于图1的状态的立体图。

图3是示出同一安装装置的侧视图。

图4是示出同一安装装置的俯视图。

图5是示出同一安装装置的配置部的侧视图。

图6是示出同一配置部的俯视图。

图7中的(A)是示出悬架的副车架的立体图，图7中的(B)是示出将焊接螺母接合于部件后的状态的图，图7中的(C)是示出焊接螺母的立体图。

图8是示出本发明的第二实施方式的安装装置的立体图。

图9是示出同一安装装置的主视图。

图10是示出同一安装装置中的配置部的放大俯视图。

图11中的(A)～(C)是示出在同一安装装置中将螺母配置于下部电极上的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照所附的附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的记载并非对权利要求书所记载的技术范围或术语的意义进行限定。另外，附图的尺寸比率为了便于说明而有所夸张，存在与实际的比率不相同的情况。

图1是示出本发明的第一实施方式的安装装置的立体图，图2是示出同一安装装置的不同于图1的状态的立体图。图3、图4是示出同一安装装置的侧视图、俯视图，图5是示出同一安装装置的配置部的侧视图，图6是示出同一配置部的俯视图，图7中的(A)是示出悬架的副车架的立体图，图7中的(B)是示出将焊接螺母接合于部件后的状态的图，图7中的(C)是示出焊接螺母的立体图。

(使用安装部件的例子)

本实施方式的安装装置100是在例如图7中的(A)那样的悬架的副车架200中在用于连接悬架连杆等部件的托架230上接合螺母240时被设置的装置。概括来说，悬架的副车架200具有侧梁210、横梁220、托架230、螺母240和套环250。托架230与横梁220接合。螺母240被称作焊接螺母，通过焊接安装于托架230。

(安装装置)

接着，对本实施方式的安装装置进行说明。安装装置100具有部件供给部10(相当于储存部)、搬运部20、供给头30(相当于配置部)、焊接部40和操作部50。

部件供给部10具有振动部11、螺母供给口(未图示)、螺旋状通路12和送出部位13。部件供给部10形成为圆柱状的外形形状，在该装置的下部，用于产生振动的马达等结构构成振动部11。螺母供给口设置于部件供给部10的下部，螺旋状通路12从螺母供给口向上方螺旋状地延伸而形成。螺旋状通路12朝向俯视时的中心略微倾斜，而且在螺旋状通路12的内周边缘部具备突起。由此，能够从螺旋状通路12振落焊接螺母中的突起形状不朝向下方的焊接螺母，能够以使焊接螺母的突起的朝向一致的方式排列焊接螺母。

送出部位13位于螺旋状通路12的上方的终点，与搬运部20连接。从螺母供给口投入的螺母240借助振动部11进行振动，通过该振动使螺母240从下方向上方在螺旋状通路12上螺旋地移动，直至送到送出部位13。

搬运部20具有空气压力供给部21、空气供给通路22、螺母搬运通路23(相当于长条构件)和检测部。在本实施方式中，空气压力供给部21由压缩机构成，但只要能够供给用于搬运螺母240的空气压力即可，可以不使用压缩机。空气供给通路22在螺母搬运通路23中设置在比送出部位13稍靠下的下游侧，向从部件供给部10搬运出的螺母240供给来自空气压力供给部21的压缩空气。由此，螺母24被送到焊接部40。另外，在本实施方式中，检测部是通过将传感器配置于送出部位13而构成的，由此，螺母240逐个地从送出部位13被送出。

螺母搬运通路23为剖面形成为大致矩形的中空状的长条状构件。螺母搬运通路23的端部位于螺旋状通路12的上方的端部的位置即送出部位13。螺母搬运通路23，通过使来自空气压力供给部21的压缩空气经由空气供给通路22供给到从振动部11移动出来的螺母240来搬运螺母240。空气供给通路22及螺母搬运通路23由软管构成，材料由具有挠性的树脂材料等构成，但并不限定于此。螺母搬运通路23还具有弯曲的部分，但整体上在与电极41、42所排列的铅垂方向交叉的大致水平方向上延伸。

供给头30设置于螺母搬运通路23的与送出部位13相反的一侧的端部。供给头30将螺母搬运通路23中的从送出部位13送出来的螺母240向着焊接部40引导。如图5、图6所示，供给头30具有驱动部31、可移动台32(相当于移动部)、固定部33、34、35、限制部36、37(相当于方向变换部)和螺栓38a、38b、38c、38d、38e。

驱动部31与托架39一同被螺栓固定在焊接部40的壳体的侧面，驱动部31为电动缸，但并不限定于此。可移动台32能够平移地连接于驱动部31，在可移动台32上，通过固定部33、34、35和螺栓38a、38b、38c、38d固定螺母搬运通路23。可移动台32及螺母搬运通路23能够移动地安装于驱动部31，由此，螺母搬运通路23能够与可移动台32共同平移，能够在如图1所示的从焊接部40离开的状态和如图2所示的位于焊接部40的电极41、42间的状态之间移动。此外，可移动台32能够在与电极41、42所排列的铅垂方向相交叉的大致水平方向上平移。

固定部33、34由板状构件构成，该板状构件安装于可移动台32且配置在螺母搬运通路23的侧方，在大致铅垂方向上延伸。固定部35为被固定部33和固定部34夹持且通过螺栓38a、38b与固定部33、34紧固连结的板状构件。固定部35与可移动台32一起在上下方向上夹持并固定螺母搬运通路23。

限制部36是安装于固定部35和限制部37且对从螺母搬运通路23送出的螺母240的移动方向进行限制的板状构件。螺母搬运通路23的出口位于限制部36的附近。限制部36通过螺栓38c、38d安装于固定部35，通过螺栓38e安装于限制部37。如图5所示，限制部36以相对于铅垂方向倾斜的方式安装于固定部35和限制部37。限制部36的倾斜程度通过螺栓38e相对于限制部37的紧入状态来进行调节。

限制部37和限制部36一起将从搬运部20送出来的螺母240向下方送出。限制部37为板状构件，在俯视观察时，该板状构件在图6的下侧的外形呈与限制部36大致相同的形状，通过将该板状构件切割形成凹状，来构成螺母240的通路。限制部37通过对其端部进行焊接而接合于可移动台32，但以通过螺栓安装于可移动台32。

焊接部40具有上侧电极41和下侧电极42。在下侧电极42设置有用于对焊接螺母240进行定位的销。在进行焊接时，将焊接螺母240定位在下侧电极42的销上，并使上侧电极41和下侧电极42通电，由此使焊接螺母240与托架230等构件接合。电极41、42在大致铅垂方向上排列配置。操作部50用于控制部件供给部10、搬运部20、供给头30和焊接部40等的动作，通过按钮操作进行各种操作，但由于与以往的结构相同，因而省略说明。

(螺母的安装)按如下方式通过安装装置100安装螺母240。首先，若在部件供给部10中供给有螺母240的状态下使振动部11产生振动，则配置于螺旋状通路12的螺母240在螺旋状通路12中向上方移动，并到达送出部位13。到达送出部位13的螺母240受到空气供给通路22所供给的压缩空气，在螺母搬运通路23内部逐个地被送向焊接部40。

另一方面，如图2所示，供给头30在从送出部位13送出螺母240之前暂时接近并配置在电极41与电极42之间。如图5所示，从螺母搬运通路23送出的螺母240通过限制部36、37将前进方向从大致水平方向d1变换成大致铅垂方向d2，然后下落并承载在下部电极42上。

在下部电极42上配置有螺母240时，如图1所示，供给头30通过驱动部31从焊接部40离开。在该状态下，上部电极41接近下部电极42从而进行焊接，焊接螺母240被焊接于托架230等构件上。

(作用效果)接着，对本实施方式的作用效果进行说明。对于将焊接螺母那样的部件安装于托架的以往的装置，暂时储存通过空气从产生振动的装置送出来的螺母，通过构成气缸的杆的冲程移动将螺母逐个地搬运到用于进行焊接的电极。然而，气缸的杆的外形较大，若从削减成本等的观点出发而考虑在海外等地区设置工厂，则由于存在很难确保比较大的工厂的空间的情况，因而要求安装装置小型化的可能性高。

相对于此，本实施方式的安装装置100具有部件供给部10、焊接部40、搬运部20和配置部30，搬运部20将螺母240逐个地向焊接部40搬运，螺母240逐个地通过供给头30被配置于电极42。

因此，没必要像以往那样，在气缸的前边暂时储存螺母之后再通过气缸的杆将螺母搬运至电极，能够不需要搬运储存的螺母的杆，从而通过该量来节省安装装置100的空间。另外，不像以往那样将螺母储存之后再搬运而是逐个地搬运，由此能够消除储存之后再搬运时所产生的螺母的拥堵。

另外，第一实施方式中，通过可移动台32来构成相当于配置部的结构，该可移动台32能够在与电极41、42所排列的铅垂方向相交叉的方向上，与螺母搬运通路23一起接近或离开电极41、42，从而能够不需要用于将螺母240暂时储存之后再搬运到电极42的气缸。

另外，供给头30具有限制部36、37，构成为方向变换部，该方向变换部使通过空气压力从在大致水平方向上延伸的螺母搬运通路23送出来的螺母240的移动方向朝向电极42。因此，能够将从螺母搬运通路23搬运出来的螺母240引导至电极42的附近，减少螺母240不能顺利设置到电极42的情况，从而能够有效且迅速地进行螺母的接合。

另外，供给头30构成为：在通过位于焊接部40的电极41、42进行焊接之前直线移动至电极41与电极42之间。因此，能够使释放螺母240的位置接近电极42，相应地，能够减少为了将螺母240配置于电极42所需的空气压力。

另外，对于通过第一实施方式制造的部件，作为一个例子，如图7中的(B)所示，可以是能够与构成悬架的副车架200的横梁220接合的托架230。

(第二实施方式)

图8至图10是示出本发明的第二实施方式的安装装置的立体图、主视图、安装装置中的配置部的放大俯视图，图11中的(A)至图11中的(C)是示出同一安装装置中将螺母配置于下部电极上的状态的立体图。

第二实施方式的安装装置100a具有部件供给部10、搬运部20、配置部60、焊接部40和操作部50。此外，对于与第一实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。

配置部60具有转动驱动部61、转动轴62、保持部63、64(相当于转动保持部)、支撑台65、固定部66、67、68和螺栓69、71、72、73。转动驱动部61与托架75一同被螺栓固定于安装装置100a的壳体，在转动驱动部61中内置有用于使转动轴62、保持部63、64转动的齿轮及促动器等结构。

如图9所示，转动轴62以能够转动的方式安装于转动驱动部61的上部，将保持部63、64安装于转动轴62的上部。由此，保持部63、64随着转动轴62的转动在转动方向上移动。保持部63、64具备不同于转动轴62的能够转动的轴。保持部63、64分别具有凹部63a、64a，能够将来自螺母搬运通路23的螺母240承载于凹部63a、64a。

保持部63、64构成为：通过以保持部63、64各自所具有的轴为中心转动，能够使保持部63和保持部64在转动方向上分离。由此，如图11中的(A)所示，保持部63、64将从螺母搬运通路23送出来的螺母240承载于凹部63a、64a，如图11中的(B)所示，通过转动轴62使保持部63、64暂时位于电极41与电极42之间。然后，如图11中的(C)所示，保持部63和保持部64通过各自的转动轴在转动方向上分离，由此能够将承载于凹部63a、64a的螺母240释放并配置于电极42。

支撑台65支撑螺母搬运通路23并与托架76一同被螺栓固定。固定部66与第一实施方式的固定部33具有相同结构，固定部67与第一实施方式的固定部34具有相同结构，固定部68与第一实施方式的固定部35具有相同结构，因而省略说明。螺栓69、71、72、73也具有与第一实施方式的螺栓38a、38b、38c、38d相同的结构，因而省略说明。此外，螺母搬运通路23的出口23a在第二实施方式中位于固定部68的保持部63、64附近。

关于通过第二实施方式的安装装置100a安装螺母的方式，通过搬运部20从部件供给部10送出螺母240的方式与第一实施方式相同。通过空气压力从搬运部20送出来的螺母240在螺母搬运通路23的焊接部40侧承载于保持部63、64的凹部63a、64a。并且，与上述说明同样地，转动轴62进行转动从而保持部63、64位于电极41与电极42之间，通过使保持部63与保持部64分离来将螺母240承载于电极42上。并且，与第一实施方式同样地，保持部63、64离开焊接部40，通过电极41、42将螺母240焊接于托架230等构件上。

根据第二实施方式，配置部60具备转动轴62，并以转动轴62为中心转动，由此在螺母搬运通路23的出口23a与一对电极41、42之间移动，因而，不需要使长条状的螺母搬运通路23加长到从离开电极41、42的状态下接近电极41、42之间的那一段长度，能够通过该量节省空间。

另外，配置部60具有保持螺母240直至将螺母240搬运到下方的电极42为止的一对保持部63、64，一对保持部63、64在螺母搬运通路23的出口23a以转动轴62为中心相互接近从而保持从出口23a出来的螺母240，并在一对电极41、42之间以转动轴62为中心相互离开从而将螺母240配置在下方的电极42，通过以这种方式构成配置部60，能够与上述同样地，防止螺母搬运通路23的大型化，从而有利于节省空间。

本发明不限定于上述的实施方式，能够在权利要求书的范围内作各种变更。

在上述内容中，针对搬运螺母的流体为空气的实施方式进行说明，但并不限定于此，也可以使用氮等其他流体。

附图标记说明

10 部件供给部(储存部)、

100、100a 安装装置、

20 搬运部、

23 螺母搬运通路(长条构件)、

30 供给头(配置部)、

32 可移动台(移动部)、

36、37 限制部(方向变换部)、

40 焊接部、

60 配置部、

63、64 保持部(转动保持部)、

200 悬架的副车架、

210 横梁、

220 侧梁、

230 托架、

240 焊接螺母。

Claims (7)

1.一种安装装置，用于将螺母安装于对象部件，其特征在于，具有：

储存部，用于储存多个所述螺母，

焊接部，通过一对电极将所述螺母焊接于对象部件，

搬运部，具备将储存在所述储存部中的所述螺母逐个地向所述焊接部搬运的具有挠性的长条构件，以及

配置部，设置于所述长条构件的所述焊接部侧的出口，所述配置部暂时接近所述焊接部的一对电极之间，来配置所述螺母；

所述螺母从所述搬运部逐个地经过所述配置部配置于所述一对电极中的下方的电极。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述配置部具有移动部，所述移动部能够在与所述一对电极所排列的方向相交叉的方向上与所述出口一同接近或离开所述一对电极。

3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于，

所述长条构件在与所述一对电极所排列的方向相交叉的方向上延伸，

所述配置部具有方向变换部，所述方向变换部使从所述长条构件的出口出来的所述螺母的前进方向朝向所述下方的电极。

4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述配置部在所述出口与所述一对电极间的位置之间直线移动，并暂时接近所述一对电极之间来配置所述螺母。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述配置部具备转动轴，所述配置部通过以所述转动轴为中心转动从而在所述出口与所述一对电极间的位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

所述配置部具有一对保持部，所述保持部保持所述螺母直至将所述螺母搬运至所述下方的电极；

所述一对保持部，在所述出口以所述转动轴为中心互相接近从而保持从所述出口出来的所述螺母，且在所述一对电极之间以所述转动轴为中心互相离开从而将所述螺母配置于所述下方的电极。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述对象部件安装于悬架的副车架。