JPS607984U - 部材供給機構 - Google Patents
部材供給機構Info
- Publication number
- JPS607984U JPS607984U JP9920483U JP9920483U JPS607984U JP S607984 U JPS607984 U JP S607984U JP 9920483 U JP9920483 U JP 9920483U JP 9920483 U JP9920483 U JP 9920483U JP S607984 U JPS607984 U JP S607984U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hand
- supply mechanism
- supplied
- parts supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来方法を示す斜視図、第2図は第1図の説明
図、第3図は本考案による実施例を示す斜視図、第4図
は第3図の側面図である。 図において、1はテーブル、2,3はロボット、5はマ
ガジン、6はシャフト部材、7は収納部、9は積層体、
9aはフープ材、10はガイドピン、11はホルダ、1
2はガイドブロック、13はスリット、13aはテーパ
部、22,32.51はエアシリンダ、23.33はア
ーム、24. 34はハンド、41は組立治具、81は
順送り積層型を示す。
図、第3図は本考案による実施例を示す斜視図、第4図
は第3図の側面図である。 図において、1はテーブル、2,3はロボット、5はマ
ガジン、6はシャフト部材、7は収納部、9は積層体、
9aはフープ材、10はガイドピン、11はホルダ、1
2はガイドブロック、13はスリット、13aはテーパ
部、22,32.51はエアシリンダ、23.33はア
ーム、24. 34はハンド、41は組立治具、81は
順送り積層型を示す。
Claims (1)
- 先端にハンドを有するアームの該ハンドによって被供給
部材を把持し、該アームを昇降、伸縮及び方向転換動作
させて、該被供給部材を所定位置に供給する部材供給装
置において、前記アームにガイドピンを設けると共に、
前記ハンドによる前記被供給材の把持位に設けられ、該
ガイドピンがガイドされて挿入されるスリットガイド部
材を備えることを特徴とする部材供給機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9920483U JPS607984U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 部材供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9920483U JPS607984U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 部材供給機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS607984U true JPS607984U (ja) | 1985-01-19 |
JPH031193Y2 JPH031193Y2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=30235201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9920483U Granted JPS607984U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 部材供給機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS607984U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0532250U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 株式会社クボタ | 車両用後輪フエンダ取付構造 |
US10730153B2 (en) | 2014-09-29 | 2020-08-04 | Yorozu Corporation | Attaching device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5350224U (ja) * | 1976-10-01 | 1978-04-27 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP9920483U patent/JPS607984U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5350224U (ja) * | 1976-10-01 | 1978-04-27 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0532250U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 株式会社クボタ | 車両用後輪フエンダ取付構造 |
US10730153B2 (en) | 2014-09-29 | 2020-08-04 | Yorozu Corporation | Attaching device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH031193Y2 (ja) | 1991-01-16 |
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