JPS63136891U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63136891U JPS63136891U JP2870987U JP2870987U JPS63136891U JP S63136891 U JPS63136891 U JP S63136891U JP 2870987 U JP2870987 U JP 2870987U JP 2870987 U JP2870987 U JP 2870987U JP S63136891 U JPS63136891 U JP S63136891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- gripping mechanism
- drive shaft
- robot hand
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す連結装置の概
略構成を示す斜視図、第２図は上記連結装置の構
成部材である軸を示し、第２図Ａはその正面図、
第２図Ｂはそのイ方向から見た側面図、第３図は
同じく上記連結装置の構成部材である保持部材を
示し、第３図Ａはその正面図、第３図Ｂはその側
面図、第４図、第６図および第７図は上記連結装
置の動作を説明するための断面図、第５図ａ〜ｄ
はワークと供給先の関係を説明する図、第８図は
本考案の他の実施例である連結装置の要部構成を
示す断面図である。 １：軸、２：拡径頭部、３：空洞、４，４０：
保持部材、５：突起、６：凹部、９，９０：コイ
ルばね、１１：把持機構、Ｗ：ワーク、１００：
穴、１０１：面取り。
略構成を示す斜視図、第２図は上記連結装置の構
成部材である軸を示し、第２図Ａはその正面図、
第２図Ｂはそのイ方向から見た側面図、第３図は
同じく上記連結装置の構成部材である保持部材を
示し、第３図Ａはその正面図、第３図Ｂはその側
面図、第４図、第６図および第７図は上記連結装
置の動作を説明するための断面図、第５図ａ〜ｄ
はワークと供給先の関係を説明する図、第８図は
本考案の他の実施例である連結装置の要部構成を
示す断面図である。 １：軸、２：拡径頭部、３：空洞、４，４０：
保持部材、５：突起、６：凹部、９，９０：コイ
ルばね、１１：把持機構、Ｗ：ワーク、１００：
穴、１０１：面取り。
Claims (1)
- ロボツトの駆動軸先端を把持機構と連結するロ
ボツトハンドの連結装置において、前記把持機構
が連結され弾性部材により前記駆動軸とその軸方
向に加圧接触される保持部材と、常時は前記駆動
軸と直交する面内での位置を定め当該面内で所定
以上の力が作用すると前記保持部材の変位を許容
する位置決め手段と、前記保持部材の駆動軸方向
変位を規制する規制手段とを備えたことを特徴と
するロボツトハンドの連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2870987U JPS63136891U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2870987U JPS63136891U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136891U true JPS63136891U (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=30831924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2870987U Pending JPS63136891U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63136891U (ja) |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP2870987U patent/JPS63136891U/ja active Pending
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