JPS6042541U - 工作物傾き確認装置付ロ−ダグリツパ - Google Patents

工作物傾き確認装置付ロ−ダグリツパ

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JPS6042541U
JPS6042541U JP13514483U JP13514483U JPS6042541U JP S6042541 U JPS6042541 U JP S6042541U JP 13514483 U JP13514483 U JP 13514483U JP 13514483 U JP13514483 U JP 13514483U JP S6042541 U JPS6042541 U JP S6042541U
Authority
JP
Japan
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workpiece
gripper
loader
confirmation device
cylinder
Prior art date
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Granted
Application number
JP13514483U
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JPS6310899Y2 (ja
Inventor
寺崎　文敏
須藤　茂紀
武 岡本
Original Assignee
株式会社大隈鐵工所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社大隈鐵工所 filed Critical 株式会社大隈鐵工所
Priority to JP13514483U priority Critical patent/JPS6042541U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のグリッパの縦断面図、第２図は空気回
路図である。 １・・・・・・ローダアーム、２・・・・・・グリッパ
本体、２Ｃ・・・・・・シリンダ、５・・・・・・スリ
ーブ、８・・・・・・ピストン軸、１０・・・・・・ピ
ストン、１１・・・・・・球面接手、１２・・・・・・
球面、１３・・・・・・工作物把持部材、１３ｂ・・・
・・・フランジ、１．４・・・・・・ノズル、１８・・
・・・・圧力スイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ローダアームに軸芯を調整可能に設けられ軸芯位置にシ
    リンダを形成されたグリッパ本体と、該グリッパ本体の
    円筒部に所定量摺動可能に嵌装されるとともにばね部材
    で突出方向に常時付勢されているスリーブと、前記シリ
    ンダに挿入されたピストンに連結され該スリーブに挿通
    されるとともに先端部に球面接手を取付けたピストン軸
    と、該球面接手に対応する球座で支えられ工作物を把持
    するフランジ付工作物把持体と、該工作物把持体のフラ
    ンジ面に対向して前記スリーブの端面に開口するととも
    に空気圧力源と接続される複数本のノズルと、該ノズル
    への供給路の圧力を検出する圧力スイッチを備えてなる
    工作物傾き確認装置付ローダグリッパ。
JP13514483U 1983-08-31 1983-08-31 工作物傾き確認装置付ロ−ダグリツパ Granted JPS6042541U (ja)

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JP13514483U JPS6042541U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 工作物傾き確認装置付ロ−ダグリツパ

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Publication Number Publication Date
JPS6042541U true JPS6042541U (ja) 1985-03-26
JPS6310899Y2 JPS6310899Y2 (ja) 1988-03-31

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6278243U (ja) * 1985-10-31 1987-05-19

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5789502A (en) * 1980-11-19 1982-06-03 Komatsu Ltd Work seating checker for automatic lathe
JPS57114389A (en) * 1980-12-30 1982-07-16 Fujitsu Fanuc Ltd Control system of robot

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6278243U (ja) * 1985-10-31 1987-05-19

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