JPS61235082A - 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 - Google Patents
溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置Info
- Publication number
- JPS61235082A JPS61235082A JP7535285A JP7535285A JPS61235082A JP S61235082 A JPS61235082 A JP S61235082A JP 7535285 A JP7535285 A JP 7535285A JP 7535285 A JP7535285 A JP 7535285A JP S61235082 A JPS61235082 A JP S61235082A
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- JP
- Japan
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- bolt
- hole
- hose
- pin
- outlet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は溶接機へのプロジェクション付ボルト供給装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術）
この種ボルト供給装置の従来技術の最新のものは実公昭
５９−！！／ｌ、号「プロジェクション溶接機における
ボルト供給装置」である。この公報には、それまでの従
来技術と対比して考案内容が説明されているので、第５
図にその従来技術、第６図に考案実施例を転載した。両
者の違いは、ボルト圧送用ホースｌ先端のボルトチャッ
ク２ン、最初から上下電極Ｅ、Ｅ’間に入ｔてお（か、
ボルト受穴後、上下電極Ｅ、Ｅ’間へ移すか、の違いが
主である。
５９−！！／ｌ、号「プロジェクション溶接機における
ボルト供給装置」である。この公報には、それまでの従
来技術と対比して考案内容が説明されているので、第５
図にその従来技術、第６図に考案実施例を転載した。両
者の違いは、ボルト圧送用ホースｌ先端のボルトチャッ
ク２ン、最初から上下電極Ｅ、Ｅ’間に入ｔてお（か、
ボルト受穴後、上下電極Ｅ、Ｅ’間へ移すか、の違いが
主である。
・ そのボルト供給方式は同じで、傾斜したホース／の
出口に、筒と爪からなるチャック２ン付け、傾斜して落
下したポル）ＢＹ、その内部で自重により姿勢を垂直に
変えつ一チャックコの底穴へ落し込み、そのポル）Ｈの
上面を上側電極Ｅにより押下げる事により、チャックλ
を押開いて、位置決めピン３を押込みながら、被溶接材
Ｍの穴から下側電極Ｅ′の穴へ、ボルトＢのネジ部を押
込む。そこで通電すれば、ポル）Ｈの頭部下面のプロジ
ェクションＰが被溶接材Ｍの上面に溶着するのである°
。
出口に、筒と爪からなるチャック２ン付け、傾斜して落
下したポル）ＢＹ、その内部で自重により姿勢を垂直に
変えつ一チャックコの底穴へ落し込み、そのポル）Ｈの
上面を上側電極Ｅにより押下げる事により、チャックλ
を押開いて、位置決めピン３を押込みながら、被溶接材
Ｍの穴から下側電極Ｅ′の穴へ、ボルトＢのネジ部を押
込む。そこで通電すれば、ポル）Ｈの頭部下面のプロジ
ェクションＰが被溶接材Ｍの上面に溶着するのである°
。
第７図は前述の従来技術で、チャックコが少し高い位置
でポル）ＢＹ受取り、溶接時、破線位簀へ下げるが、上
記考案はチャツク２ン上下電極間へ移す際、下側電極に
近い位置へ移すようにしている。
でポル）ＢＹ受取り、溶接時、破線位簀へ下げるが、上
記考案はチャツク２ン上下電極間へ移す際、下側電極に
近い位置へ移すようにしている。
熱論、上記考案は対比した従来技術のボルト供給方式！
前提とする考案であり、従来、この供給方式が最善と考
えられていたのである。
前提とする考案であり、従来、この供給方式が最善と考
えられていたのである。
（発明が解決しようとする問題点）
被溶接材に穴Ｚあけ、そこにナツトかボルトを溶接する
事により、他の部材をネジ止めできるようにする技術は
多用されている。被溶接材は一般に鋼板が多いが、鋼板
に溶接されているナツトの裏側に他の部材の穴を合わせ
、そこにボルト乞さし込んで締めるより、鋼板に溶接さ
れたボルトのネジ部に他の部材の穴ンはめ、ナツトで締
める方がはるかに容易である。
事により、他の部材をネジ止めできるようにする技術は
多用されている。被溶接材は一般に鋼板が多いが、鋼板
に溶接されているナツトの裏側に他の部材の穴を合わせ
、そこにボルト乞さし込んで締めるより、鋼板に溶接さ
れたボルトのネジ部に他の部材の穴ンはめ、ナツトで締
める方がはるかに容易である。
それにもかへわらず、従来はほとんどナツトＺ溶着して
いるのは、溶接機へナツトを自動供給するのは容易であ
るが、ボルトの自動供給は、ボルトの姿勢制御が難しく
、未だ実用に供し得る段階になかったためである。
いるのは、溶接機へナツトを自動供給するのは容易であ
るが、ボルトの自動供給は、ボルトの姿勢制御が難しく
、未だ実用に供し得る段階になかったためである。
本発明者は、従来のボルト供給方式は、傾斜送給したボ
ルトを重力だけで垂直姿勢て直丁点、チャックの爪ン押
開きながら、その各個に動いている爪の内面ン案内とし
てポルトン押下げ、穴に押込む点等に問題がある事！解
明した結果、従来のボルト供給方式を抜本的に改める事
ンこの発明の目的としてとらえた。
ルトを重力だけで垂直姿勢て直丁点、チャックの爪ン押
開きながら、その各個に動いている爪の内面ン案内とし
てポルトン押下げ、穴に押込む点等に問題がある事！解
明した結果、従来のボルト供給方式を抜本的に改める事
ンこの発明の目的としてとらえた。
（問題点を解決するための手段）
この発明はグロジエクション付ボルト圧送ホースの出ロ
ケ真下に向けて固定するホース出口固定機構と、 上記出口の下で、ネジ部を下にして落下するボルトのネ
ジ部は通し、ボルト頭下面を受止めるすり鉢形受穴を有
し、七〇受穴の囲いは容易に開くようにしたボルト受具
と、 上記ボルト受具を上記ホース出口下から上下溶接電極・
間へ移し、また復帰させる駆動機構と、下側電極上面中
央に突出した、被溶接材のボルト挿入穴位置決めピン暑
さらに押上げて、上記ポル）Ｙ上側電極、ピン間に挟圧
するピン押上機構とン備え、 上記ボルトが挟圧されたま一被溶接材の穴へ導入される
ようにしたことを特徴とする溶接機へのプロジェクショ
ン付ボルト供給装置である。
ケ真下に向けて固定するホース出口固定機構と、 上記出口の下で、ネジ部を下にして落下するボルトのネ
ジ部は通し、ボルト頭下面を受止めるすり鉢形受穴を有
し、七〇受穴の囲いは容易に開くようにしたボルト受具
と、 上記ボルト受具を上記ホース出口下から上下溶接電極・
間へ移し、また復帰させる駆動機構と、下側電極上面中
央に突出した、被溶接材のボルト挿入穴位置決めピン暑
さらに押上げて、上記ポル）Ｙ上側電極、ピン間に挟圧
するピン押上機構とン備え、 上記ボルトが挟圧されたま一被溶接材の穴へ導入される
ようにしたことを特徴とする溶接機へのプロジェクショ
ン付ボルト供給装置である。
（作 用）
従来はボルト圧送ホースの先に必ずチャックが付くもの
となっていたが、この発明は両者を分離した。そしてホ
ース出ロケ傾斜させる事をやめ、ボルト挿入穴から垂直
姿勢で落下させるようにした。これで従来の問題点の一
つが解消した。
となっていたが、この発明は両者を分離した。そしてホ
ース出ロケ傾斜させる事をやめ、ボルト挿入穴から垂直
姿勢で落下させるようにした。これで従来の問題点の一
つが解消した。
もう一つの問題点、丁なわちボルトが上下電極間に正し
い垂直姿勢で入れられたとしても、そこから上側電極に
より押下げられた時、確実にネジ部が被溶接材のボルト
挿入穴へ入るといえない点について、この発明は、従来
から下側電極の上面中央につき出ている位置決めピンを
さらに押上げられるようにし、ピンと上側電極とでボル
ト挿入穴したま〜被溶接材の穴へ導入するよ５にした。
い垂直姿勢で入れられたとしても、そこから上側電極に
より押下げられた時、確実にネジ部が被溶接材のボルト
挿入穴へ入るといえない点について、この発明は、従来
から下側電極の上面中央につき出ている位置決めピンを
さらに押上げられるようにし、ピンと上側電極とでボル
ト挿入穴したま〜被溶接材の穴へ導入するよ５にした。
その穴からつき出ているピンン穴への案内とするから、
ボルトは確実に穴へ挿入される。またそのピンは上下電
極間のボルトの有無、穴への導入の成功、失敗の検出手
段になる。
ボルトは確実に穴へ挿入される。またそのピンは上下電
極間のボルトの有無、穴への導入の成功、失敗の検出手
段になる。
動作説明をすると、ボルトフィーダから圧送ホースによ
り送られたボルトは、真下へ向けたホース出口からネジ
部を下にして落下し、待構えたボルト受具の丁り鉢形受
穴へ入る。ホース出口は通常、溶接機機体罠付けた同定
機構により、溶接電極の側方に固定されている。そのホ
ース出口の下からボルト受具を上下電極間へ移１駆動機
構も通常、溶接機側に取付けられ、双方の停止位置に正
確に停まり、その位置に受具を保持する。
り送られたボルトは、真下へ向けたホース出口からネジ
部を下にして落下し、待構えたボルト受具の丁り鉢形受
穴へ入る。ホース出口は通常、溶接機機体罠付けた同定
機構により、溶接電極の側方に固定されている。そのホ
ース出口の下からボルト受具を上下電極間へ移１駆動機
構も通常、溶接機側に取付けられ、双方の停止位置に正
確に停まり、その位置に受具を保持する。
上下電極間へ入ったボルトをピンと上側電極とで挟圧す
る動作は、ピンの上昇動作だけで、も、これに上側電極
の下降を加えてもよい。前者の場合、ボルト受具を極力
、上側電極に近い所に停めないと、ネジ部が短いボルト
は押上げられて傾斜するおそれが出る。
る動作は、ピンの上昇動作だけで、も、これに上側電極
の下降を加えてもよい。前者の場合、ボルト受具を極力
、上側電極に近い所に停めないと、ネジ部が短いボルト
は押上げられて傾斜するおそれが出る。
ピンと上側電極がポル）Ｙ挟圧すると通常、検出信号ン
出てようにするから、上側電極部下げ、その力でピン押
上機構側に打勝ってボルトを被溶接材の穴へ導入する。
出てようにするから、上側電極部下げ、その力でピン押
上機構側に打勝ってボルトを被溶接材の穴へ導入する。
ボルト受具は従来同様、上側電極がボルト頭ン押下げる
力で受穴囲い！開いて、ボルトを下方へ通し、溶接通電
後、上側電極が上昇したら、ホース出口下へ復４７るか
、あるいはピンがボルトを上側電極へ押付は挟圧した時
、直ちに受穴囲いｌ開いて復帰するか、いずれでもよい
。後者の受穴囲いを開（手段も、復帰方向への駆動力に
より受穴囲いン閉じている付勢力に打勝つ曵押開（か、
電気信号によって開くか、いずれでもよい。
力で受穴囲い！開いて、ボルトを下方へ通し、溶接通電
後、上側電極が上昇したら、ホース出口下へ復４７るか
、あるいはピンがボルトを上側電極へ押付は挟圧した時
、直ちに受穴囲いｌ開いて復帰するか、いずれでもよい
。後者の受穴囲いを開（手段も、復帰方向への駆動力に
より受穴囲いン閉じている付勢力に打勝つ曵押開（か、
電気信号によって開くか、いずれでもよい。
（実施例）
第１図（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の実施例概略とその動
作を示す。プロジェクション付ボルト圧送ホースをｌ、
その出口をｌα、その固定機構をコ、ボルト受具ン３、
その丁り鉢形受氷ｙｉ！／４１、その駆動機構ｙｅｇ、
位置決めピンン６、ピン押上機構（第２図）をｔ、ボル
ト７Ｂ、上下電極９Ｅ、Ｅ′、被溶接材ＹＭ、そのボル
ト挿入穴をｇとしている。
作を示す。プロジェクション付ボルト圧送ホースをｌ、
その出口をｌα、その固定機構をコ、ボルト受具ン３、
その丁り鉢形受氷ｙｉ！／４１、その駆動機構ｙｅｇ、
位置決めピンン６、ピン押上機構（第２図）をｔ、ボル
ト７Ｂ、上下電極９Ｅ、Ｅ′、被溶接材ＹＭ、そのボル
ト挿入穴をｇとしている。
第２図に各部を斜視図で画いており、溶接機自体は略し
たが、下部電極Ｅ′の支持棒９や、その電極Ｅ′下部に
絶縁プラタン） ／？、垂直棒Ｊ！介して取付けたピン
押上用流体圧シリンダＩＯ１そのピストンロンド端に固
定した水平板／１．この水平板／１にピン６の下方延長
部６８が貫通し、コイルバネ１２、バネ座１３によりピ
ン延長部６αに固定したカラーＩＱ１つまりピン６を支
えている状態を示している。シリンダＩＯの上の垂直棒
Ｊ側面に付けた検出スイッチ１６、ｌりは、ピン延長部
６αに付けたカラー／Ｓ、ＩＱにより作動する。即ち第
２図に実線で示したピン乙のようにボルトＢ下端に当っ
て停った場合、スイッチ１６は働かず、ポル）Ｂが無い
場合だけ働く。またボルトＢが降下して被溶接材Ｍの穴
縁につかえたら、カラー／４Ｉがスイッチ１７ヲ押した
まへ停まるようにしている。熱論、これらの検出スイッ
チ１６、／７が発信したら、溶接機が働かず、作業者の
修正後、溶接ン再開する。スイッチ／りが働くのはボル
トの不良形状が主因である。
たが、下部電極Ｅ′の支持棒９や、その電極Ｅ′下部に
絶縁プラタン） ／？、垂直棒Ｊ！介して取付けたピン
押上用流体圧シリンダＩＯ１そのピストンロンド端に固
定した水平板／１．この水平板／１にピン６の下方延長
部６８が貫通し、コイルバネ１２、バネ座１３によりピ
ン延長部６αに固定したカラーＩＱ１つまりピン６を支
えている状態を示している。シリンダＩＯの上の垂直棒
Ｊ側面に付けた検出スイッチ１６、ｌりは、ピン延長部
６αに付けたカラー／Ｓ、ＩＱにより作動する。即ち第
２図に実線で示したピン乙のようにボルトＢ下端に当っ
て停った場合、スイッチ１６は働かず、ポル）Ｂが無い
場合だけ働く。またボルトＢが降下して被溶接材Ｍの穴
縁につかえたら、カラー／４Ｉがスイッチ１７ヲ押した
まへ停まるようにしている。熱論、これらの検出スイッ
チ１６、／７が発信したら、溶接機が働かず、作業者の
修正後、溶接ン再開する。スイッチ／りが働くのはボル
トの不良形状が主因である。
第２図の実施例のピン押上機構７は、駆動シリンダ１ｏ
ｙｌ下向きに取付けたので、ピン延長部ｂａｋ充分長（
し℃、コイルバネの長いものを使える。そのため、シリ
ンダｉｏの進出、後退の二位置ン、バネ／２ン介しての
ピン６押上げ位置と、被溶接材Ｍの穴を位置決めする当
初の位置とに合わせておけば、穴位置決め時のピン６の
上下乗も、上記ピン押上げ位置から溶接時、ボルトＢに
よって下側電極Ｅ／内へ押込まれた位置までの動きも、
長いバネｌコの柔らかな伸縮動作で受穴れられ、送給す
るボルトＢのネジ部長さが変っても、そのま〜使用でき
る。
ｙｌ下向きに取付けたので、ピン延長部ｂａｋ充分長（
し℃、コイルバネの長いものを使える。そのため、シリ
ンダｉｏの進出、後退の二位置ン、バネ／２ン介しての
ピン６押上げ位置と、被溶接材Ｍの穴を位置決めする当
初の位置とに合わせておけば、穴位置決め時のピン６の
上下乗も、上記ピン押上げ位置から溶接時、ボルトＢに
よって下側電極Ｅ／内へ押込まれた位置までの動きも、
長いバネｌコの柔らかな伸縮動作で受穴れられ、送給す
るボルトＢのネジ部長さが変っても、そのま〜使用でき
る。
従来、直接、空気圧シリンダで位置決めピンヶ昇降可能
に支えていた場合のような、空圧路のリリーフ機構は不
要である。
に支えていた場合のような、空圧路のリリーフ機構は不
要である。
ボルト受具３の駆動機構よとしては、溶接機体への取付
板／Ｓに昇降、回転調節可能に支持されたホース出口固
定機構−の支持棒コαと、この支持棒≧により前後端ン
支持されたボルト受具駆動機構３の流体圧シリンダヶ示
している。そのピストンロンド先端につけた受具３の支
持部３Ｇは、下面に受具３ン開閉可能に取付けている。
板／Ｓに昇降、回転調節可能に支持されたホース出口固
定機構−の支持棒コαと、この支持棒≧により前後端ン
支持されたボルト受具駆動機構３の流体圧シリンダヶ示
している。そのピストンロンド先端につけた受具３の支
持部３Ｇは、下面に受具３ン開閉可能に取付けている。
第１図にこの部分の立面ン示し、第３図に下面ン示して
いる。支持部３αの平板部下面に左右の開閉爪Ｊα、３
ａが夫々の軸支ボルトコ／、コｌと、共通の支えボルト
ココにより水平開閉可能に取付けられ、コイルバネ３に
より引寄せられ、爪３αン水平に貫通した調節ネジ評の
先端が支えボルト２．１に当った位置で、爪３ａが停っ
ているようにしている。バネコ３の付勢力は弱いので、
受具３ン上下電極間から復帰させる力で容易に爪３α、
３αが開く。あるいは又、爪間に受止めたポル）Ｂ部下
方へ押込んだ場合も、受穴亭上部は第１図に現れている
ようにすり鉢形にしているから、容易に爪３ａが開く。
いる。支持部３αの平板部下面に左右の開閉爪Ｊα、３
ａが夫々の軸支ボルトコ／、コｌと、共通の支えボルト
ココにより水平開閉可能に取付けられ、コイルバネ３に
より引寄せられ、爪３αン水平に貫通した調節ネジ評の
先端が支えボルト２．１に当った位置で、爪３ａが停っ
ているようにしている。バネコ３の付勢力は弱いので、
受具３ン上下電極間から復帰させる力で容易に爪３α、
３αが開く。あるいは又、爪間に受止めたポル）Ｂ部下
方へ押込んだ場合も、受穴亭上部は第１図に現れている
ようにすり鉢形にしているから、容易に爪３ａが開く。
もつとも、その場合は受具３に下向きの力が加わるから
、これに耐える受具支持機構にする必要がある。
、これに耐える受具支持機構にする必要がある。
第４図は受具３とその駆動機構５の別の実施例平面図で
ある。この場合は爪３αが受具３のＵ形受穴ダの入口を
開閉する一個だけである。受具３の基部が垂直支柱おに
滑合し℃おり、駆動機構の流体圧シリンダＳが受具３を
一定角度だけ水平回動させて、受穴ｌＩＹホース出口下
か、上下電極間に停めるものである。
ある。この場合は爪３αが受具３のＵ形受穴ダの入口を
開閉する一個だけである。受具３の基部が垂直支柱おに
滑合し℃おり、駆動機構の流体圧シリンダＳが受具３を
一定角度だけ水平回動させて、受穴ｌＩＹホース出口下
か、上下電極間に停めるものである。
上記実施例のほか、この発明のホース出口固定機構、開
閉可能なボルト受具、その駆動、停止機構、ピン押上機
構等各部品は、当業技術者の周知技術により多様に変化
、応用し得る。
閉可能なボルト受具、その駆動、停止機構、ピン押上機
構等各部品は、当業技術者の周知技術により多様に変化
、応用し得る。
（発明の効果）
この発明は従来、ボルト圧送ホースの出口には必ずボル
ト挿入穴める受具が付き、そのま〜上下電極間へ入れる
、とした常Ｆｊ＆？破り、ホースと受具χ分離したから
、ホース出ロン真下に向けて固定する事ができ、ボルト
が垂直姿勢で落下し、そのま〜受具の丁り鉢形受穴に受
止められる。従って、従来のようにホース出口で傾斜し
たボルトン重力だけで垂直姿勢に直すという不確実な姿
勢制御！全廃し得た。
ト挿入穴める受具が付き、そのま〜上下電極間へ入れる
、とした常Ｆｊ＆？破り、ホースと受具χ分離したから
、ホース出ロン真下に向けて固定する事ができ、ボルト
が垂直姿勢で落下し、そのま〜受具の丁り鉢形受穴に受
止められる。従って、従来のようにホース出口で傾斜し
たボルトン重力だけで垂直姿勢に直すという不確実な姿
勢制御！全廃し得た。
またこの発明は従来、被溶接材のボルト挿入穴を下側電
極の中央に位置決めするだけが目的であった位置決めピ
ンン下方へ延長し、上下電極間にボルトが入って来た時
、このピンを押上げて、ピンと上側電極との間にポルト
ン挟圧し、この状態でポル）Ｙ被溶接材の穴へ導入する
ようにしたが、これは従来のボルト受具であるチャック
ン左右に押開きっ工、その内面χ案内としてボルトヲ被
溶接材の穴へ押込む方法に比べ著しく確実な挿入法であ
る。
極の中央に位置決めするだけが目的であった位置決めピ
ンン下方へ延長し、上下電極間にボルトが入って来た時
、このピンを押上げて、ピンと上側電極との間にポルト
ン挟圧し、この状態でポル）Ｙ被溶接材の穴へ導入する
ようにしたが、これは従来のボルト受具であるチャック
ン左右に押開きっ工、その内面χ案内としてボルトヲ被
溶接材の穴へ押込む方法に比べ著しく確実な挿入法であ
る。
従来の供給方式の問題点を解明し、これン抜本的に改め
たこの発明により、被溶接材の穴へのプロジェクション
付ボルト自動供給、自動溶接が、はじめて実用段階に入
ったといって過言でない。
たこの発明により、被溶接材の穴へのプロジェクション
付ボルト自動供給、自動溶接が、はじめて実用段階に入
ったといって過言でない。
第１図はこの発明一実施例説明図で、その（Ａ）はホー
ス出口下で受取ったポル）Ｖ上下電極間へ移した状態、
（Ｂ）はそのボルトン、上側電極と位置決めピンとの間
に挟圧した状態、（Ｃ）はボルト受具ンホース出口下へ
戻し、ボルトは被溶接材の穴に挿入した状態を示す。 第２図は上記実施例全体の斜視図、第３図はそのボルト
受具の下面図、第４図は他の実施例のボルト受具とその
駆動機構の平面図、第５．６図は従来のボルト供給装置
の二側説明図、第７図は従来のボルト供給方式説明図で
ある。 コ・・・ホース出口固定機構、３・・・ボルト受具、！
・・・駆動機構、？・・・ピン押上機構。 第５図
ス出口下で受取ったポル）Ｖ上下電極間へ移した状態、
（Ｂ）はそのボルトン、上側電極と位置決めピンとの間
に挟圧した状態、（Ｃ）はボルト受具ンホース出口下へ
戻し、ボルトは被溶接材の穴に挿入した状態を示す。 第２図は上記実施例全体の斜視図、第３図はそのボルト
受具の下面図、第４図は他の実施例のボルト受具とその
駆動機構の平面図、第５．６図は従来のボルト供給装置
の二側説明図、第７図は従来のボルト供給方式説明図で
ある。 コ・・・ホース出口固定機構、３・・・ボルト受具、！
・・・駆動機構、？・・・ピン押上機構。 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プロジェクション付ボルト圧送ホースの出口を真下に向
けて固定するホース出口固定機構と、上記出口の下で、
ネジ部を下にして落下するボルトのネジ部は通し、ボル
ト頭下面を受止めるすり鉢形受穴を有し、その受穴の囲
いは容易に開くようにしたボルト受具と、 上記ボルト受具を上記ホース出口下から上下溶接電極間
へ移し、また復帰させる駆動機構と、下側電極上面中央
に突出した、被溶接材のボルト挿入穴位置決めピンをさ
らに押上げて、上記ボルトを上側電極、ピン間に挟圧す
るピン押上機構とを備え、 上記ボルトが挟圧されたまゝ被溶接材の穴へ導入される
ようにしたことを特徴とする溶接機へのプロジェクショ
ン付ボルト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535285A JPS61235082A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535285A JPS61235082A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235082A true JPS61235082A (ja) | 1986-10-20 |
Family
ID=13573759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7535285A Pending JPS61235082A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235082A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106590U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-09 | ||
| JPH01202377A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-15 | Origin Electric Co Ltd | 溶接装置 |
| JPH0578377U (ja) * | 1992-04-03 | 1993-10-26 | プレス工業株式会社 | 溶接ナット送給装置 |
| US20170209967A1 (en) * | 2014-09-29 | 2017-07-27 | Yorozu Corporation | Attaching device |
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Citations (3)
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