JPH0349826Y2 - - Google Patents
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- JPH0349826Y2 JPH0349826Y2 JP1986202961U JP20296186U JPH0349826Y2 JP H0349826 Y2 JPH0349826 Y2 JP H0349826Y2 JP 1986202961 U JP1986202961 U JP 1986202961U JP 20296186 U JP20296186 U JP 20296186U JP H0349826 Y2 JPH0349826 Y2 JP H0349826Y2
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- Japan
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- chuck device
- parts
- welding
- chuck
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 40
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、突起を有する溶接用ボルト、ある
いはＴナツト等の溶接部品をスポツト溶接機など
の加工位置に自動供給するための部品供給装置に
関するもので、とくに狭隘なプレースワークの底
板などに溶接用ボルトを供給して溶接する場合に
有用な溶接用ボルト等の部品供給装置に関するも
のである。
いはＴナツト等の溶接部品をスポツト溶接機など
の加工位置に自動供給するための部品供給装置に
関するもので、とくに狭隘なプレースワークの底
板などに溶接用ボルトを供給して溶接する場合に
有用な溶接用ボルト等の部品供給装置に関するも
のである。
（従来の技術）
従来の溶接ボルト供給装置は、第１図に示すよ
うに、上下電極E1，E2の加圧線Ａ−Ａから離れ
た位置にあるボルト送り出し位置へ一つずつ送り
出される溶接ボルトＢを、開閉自在のチヤツク装
置２４によつて保持し、これを流体圧駆動手段に
よつて上下電極の間に前進、到達せしめ、加圧時
のチヤツク装置内に挿入される上部電極のストロ
ークでチヤツク装置を押し開くと共に、上記の溶
接ボルトを下部電極のプレスワークＷの溶接位置
に押出して、これを上部電極で押さえ込んだ後、
チヤツク装置を、上部流体圧駆動手段の後退運動
により上部電極の外周と係合させて押し開き、つ
いでこれを上記のボルト送り出し位置へ復帰させ
るというものである（特公昭60−54832号公報参
照）。
うに、上下電極E1，E2の加圧線Ａ−Ａから離れ
た位置にあるボルト送り出し位置へ一つずつ送り
出される溶接ボルトＢを、開閉自在のチヤツク装
置２４によつて保持し、これを流体圧駆動手段に
よつて上下電極の間に前進、到達せしめ、加圧時
のチヤツク装置内に挿入される上部電極のストロ
ークでチヤツク装置を押し開くと共に、上記の溶
接ボルトを下部電極のプレスワークＷの溶接位置
に押出して、これを上部電極で押さえ込んだ後、
チヤツク装置を、上部流体圧駆動手段の後退運動
により上部電極の外周と係合させて押し開き、つ
いでこれを上記のボルト送り出し位置へ復帰させ
るというものである（特公昭60−54832号公報参
照）。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、この種の従来装置は、供給部品
を斜め上方から供給するため、ボルトを溶接する
相手方のプレスワークＷの形状、大きさによつて
制約を受けることがある。
を斜め上方から供給するため、ボルトを溶接する
相手方のプレスワークＷの形状、大きさによつて
制約を受けることがある。
すなわち、従来装置は、第１図に示すように、
チヤツク装置２４の往復経路ハの許容傾斜角が水
平に対し約30°〜45°範囲内であるため、たとえば
箱形ワークの深い底板に溶接用ボルトを供給する
場合、プレスワークＷの深さ寸法Ｈが大きいと、
チヤツク装置がプレスワークと干渉し、斜め上方
から供給できないという問題があつた。
チヤツク装置２４の往復経路ハの許容傾斜角が水
平に対し約30°〜45°範囲内であるため、たとえば
箱形ワークの深い底板に溶接用ボルトを供給する
場合、プレスワークＷの深さ寸法Ｈが大きいと、
チヤツク装置がプレスワークと干渉し、斜め上方
から供給できないという問題があつた。
（問題点を解決するための手段）
そこで、この本考案は、上記の問題点を解決す
るところに着目したもので、その具体的構成の実
施例を第２図〜５図を用いて説明する。所定の位
置から溶接用ボルト等の部品を送り出す部品送給
口ａを有する部品送給手段６と、この部品送給手
段の真下で部品を支持すると共に、これを上部電
極と下部電極との同一加圧軸心線上に移動させて
下部電極の溶接位置に供給する開閉自在のチヤツ
ク装置とを有する部品供給装置において、上記チ
ヤツク装置７が水平方向及び垂直方向の夫々の方
向に移動可能なチヤツク送り機構８に支持されて
いて、上部電極３の加圧時の動きと連動して上記
チヤツク装置７を垂直方向に移動すると共に、上
部電極３のストロークで上記チヤツク装置７を開
閉するという技術的手段を講じてある。
るところに着目したもので、その具体的構成の実
施例を第２図〜５図を用いて説明する。所定の位
置から溶接用ボルト等の部品を送り出す部品送給
口ａを有する部品送給手段６と、この部品送給手
段の真下で部品を支持すると共に、これを上部電
極と下部電極との同一加圧軸心線上に移動させて
下部電極の溶接位置に供給する開閉自在のチヤツ
ク装置とを有する部品供給装置において、上記チ
ヤツク装置７が水平方向及び垂直方向の夫々の方
向に移動可能なチヤツク送り機構８に支持されて
いて、上部電極３の加圧時の動きと連動して上記
チヤツク装置７を垂直方向に移動すると共に、上
部電極３のストロークで上記チヤツク装置７を開
閉するという技術的手段を講じてある。
（作用）
そして、上記の構成からなる装置によれば、特
殊なチヤツク送り機構によりチヤツク装置を水平
方向と垂直方向に移動させることで、溶接用ボル
トをチヤツク装置によりプレスワークの上方から
垂直に供給できるから、プレスワークの深さＨや
長さＬに関係なく溶接用ボルトを溶接することが
できる。
殊なチヤツク送り機構によりチヤツク装置を水平
方向と垂直方向に移動させることで、溶接用ボル
トをチヤツク装置によりプレスワークの上方から
垂直に供給できるから、プレスワークの深さＨや
長さＬに関係なく溶接用ボルトを溶接することが
できる。
（実施例）
以下、この考案にかかる部品供給装置の実施例
を図面を参照しながら説明する。
を図面を参照しながら説明する。
なお第２図はこの考案装置をスポツト溶接機に
組込んだ全体の正面図であり、第３図はこの考案
装置の要部を拡大した正面図である。また第４図
は第３図の平面図であり、さらに第５図は第３図
のＡ−Ａ矢視図で、チヤツク装置の平面を表し、
そして第６図は第４図のＢ−Ｂ矢視図で、部品送
給手段の側面を表すものである。
組込んだ全体の正面図であり、第３図はこの考案
装置の要部を拡大した正面図である。また第４図
は第３図の平面図であり、さらに第５図は第３図
のＡ−Ａ矢視図で、チヤツク装置の平面を表し、
そして第６図は第４図のＢ−Ｂ矢視図で、部品送
給手段の側面を表すものである。
図中１はスポツト溶接機であり、狭隘なプレス
ワークＷの溶接位置穴に下部電極２の電極面から
突き出すガイドピンＰを、挿入した状態でワーク
をセツトする。溶接用ボルトＢをプレスワークの
溶接位置穴に挿入した後、これを上部電極３と下
部電極２との間で加圧、通電して溶接する。４は
溶接用ボルトをビニールチユーブなどの部品送給
管５を通して一つ一つ部品送給手段６の部品送り
出し口ａに送給するパーツフイーダである。７は
チヤツキング装置で、上記のボルト送り出し口ａ
から送り出されてくる溶接用ボルトＢを部品送給
手段６の真下で保持する。このチヤツク装置７
は、分割された二つの爪７ａ，７ｂからなり、爪
の部分には溶接用ボルトＢを受け入れる鉢形の穴
０が、あつて、この穴にボルトＢのネジ部B1が
挿入し、穴０の内径に形成された鉢形のテーパ面
にボルト頭部B2が支持される。８はチヤツク装
置７を支持するチヤツク送り機構で、上部電極の
外周に絶縁材２３を介して固着したロツドホルダ
９の軸受け１０に、細長い回転軸１１が貫入し、
その軸１１の先端にチヤツク装置の爪７ａ，７ｂ
が支持ピン１２，１２′を中心にして左右方向に
開くように、スプリング１３，１３′を介して支
持されている。そして、溶接機本体に固着された
ブラケツト１４の固定ストツパ１５を貫通した回
転軸１１の上部ロツド１１ａには、チヤツク装置
７の垂直イ方向への上限、下限にストローク量を
規制する上部ストツパ１６と下部ストツパ１７と
が固着されている。さらに上部ロツド１１ａには
回転レバー１８が固着されていて、このレバー１
８が上記ブラケツト１４に支持された流体圧シリ
ンダ１９のシリンダロツド先端に設けた連結板２
０の長穴２１に連結ピン２を介して連結されてい
て、回転軸１１と共にチヤツク装置７を水平ロ方
向に約90°回転することができるようになつてい
る。
ワークＷの溶接位置穴に下部電極２の電極面から
突き出すガイドピンＰを、挿入した状態でワーク
をセツトする。溶接用ボルトＢをプレスワークの
溶接位置穴に挿入した後、これを上部電極３と下
部電極２との間で加圧、通電して溶接する。４は
溶接用ボルトをビニールチユーブなどの部品送給
管５を通して一つ一つ部品送給手段６の部品送り
出し口ａに送給するパーツフイーダである。７は
チヤツキング装置で、上記のボルト送り出し口ａ
から送り出されてくる溶接用ボルトＢを部品送給
手段６の真下で保持する。このチヤツク装置７
は、分割された二つの爪７ａ，７ｂからなり、爪
の部分には溶接用ボルトＢを受け入れる鉢形の穴
０が、あつて、この穴にボルトＢのネジ部B1が
挿入し、穴０の内径に形成された鉢形のテーパ面
にボルト頭部B2が支持される。８はチヤツク装
置７を支持するチヤツク送り機構で、上部電極の
外周に絶縁材２３を介して固着したロツドホルダ
９の軸受け１０に、細長い回転軸１１が貫入し、
その軸１１の先端にチヤツク装置の爪７ａ，７ｂ
が支持ピン１２，１２′を中心にして左右方向に
開くように、スプリング１３，１３′を介して支
持されている。そして、溶接機本体に固着された
ブラケツト１４の固定ストツパ１５を貫通した回
転軸１１の上部ロツド１１ａには、チヤツク装置
７の垂直イ方向への上限、下限にストローク量を
規制する上部ストツパ１６と下部ストツパ１７と
が固着されている。さらに上部ロツド１１ａには
回転レバー１８が固着されていて、このレバー１
８が上記ブラケツト１４に支持された流体圧シリ
ンダ１９のシリンダロツド先端に設けた連結板２
０の長穴２１に連結ピン２を介して連結されてい
て、回転軸１１と共にチヤツク装置７を水平ロ方
向に約90°回転することができるようになつてい
る。
なお、上記部品送給手段６は、上記ブラケツト
１４に位置固定したもので、パーツフイーダ４か
ら送られてきた溶接用ボルトＢを部品送給管５の
終端出口ａからチヤツク装置７に供給する。
１４に位置固定したもので、パーツフイーダ４か
ら送られてきた溶接用ボルトＢを部品送給管５の
終端出口ａからチヤツク装置７に供給する。
次に、この考案装置の動作を説明する。
スポツト溶接機１の上部電極３と下部電極２を
開放した状態で、図のようなプレスワークＷを手
動又は自動で下部電極２の上にセツトする。
開放した状態で、図のようなプレスワークＷを手
動又は自動で下部電極２の上にセツトする。
次いで、パーツフイーダー４から溶接用ボルト
Ｂが一つ一つ送られ、部品送給手段６の部品送り
出し口ａから待機中のチヤツク装置７に送られ
る。溶接用ボルトＢがチヤツク装置に供給された
ことを目視あるいは自動的に確認した後、足踏ス
イツチ又は自動スイツチをONする。スイツチが
入ると、流体圧シリンダ１９が作動して、シリン
ダロツドが戻り、待機中のチヤツク装置７が溶接
中心へ90°回転し、溶接用ボルトを上部電極３の
真下に送給する。この状態から、上部電極３が下
降を開始し、チヤツク装置７がプレスワークＷの
中まで押し下げられ、底板Ｔに当たる少し手前で
回転軸１１の上部ストツパ１６が固定ストツパ１
５の上面に当たつてチヤツク装置７の下降が停止
する。停止した後もなお上部電極３は下降し、溶
接用ボルトＢを上部電極３のストロークで押し下
げる。この溶接ボルトを押し下げる力はチヤツク
装置７のスプリング１３，１３′の張力に打ち勝
つて、爪を支持ピン１２，１２′を中心に左右方
向に開くと同時に、溶接用ボルトＢが爪から押し
出され、そのままガイドピンＰを下部電極内に押
し下げてプレスワークに挿入される。
Ｂが一つ一つ送られ、部品送給手段６の部品送り
出し口ａから待機中のチヤツク装置７に送られ
る。溶接用ボルトＢがチヤツク装置に供給された
ことを目視あるいは自動的に確認した後、足踏ス
イツチ又は自動スイツチをONする。スイツチが
入ると、流体圧シリンダ１９が作動して、シリン
ダロツドが戻り、待機中のチヤツク装置７が溶接
中心へ90°回転し、溶接用ボルトを上部電極３の
真下に送給する。この状態から、上部電極３が下
降を開始し、チヤツク装置７がプレスワークＷの
中まで押し下げられ、底板Ｔに当たる少し手前で
回転軸１１の上部ストツパ１６が固定ストツパ１
５の上面に当たつてチヤツク装置７の下降が停止
する。停止した後もなお上部電極３は下降し、溶
接用ボルトＢを上部電極３のストロークで押し下
げる。この溶接ボルトを押し下げる力はチヤツク
装置７のスプリング１３，１３′の張力に打ち勝
つて、爪を支持ピン１２，１２′を中心に左右方
向に開くと同時に、溶接用ボルトＢが爪から押し
出され、そのままガイドピンＰを下部電極内に押
し下げてプレスワークに挿入される。
かくして、上部電極がチヤツク装置７を開いた
状態で溶接が開始される。溶接完了後、上部電極
３は上昇する。同時にチヤツク装置７も上部電極
３により左右開放した状態で上昇するが、回転軸
１１の下部ストツパ１７が固定ストツパ１５の下
面に当たると、チヤツク装置の上昇は停止する。
停止した後もなお引き続き上部電極３は上昇し、
チヤツク装置７から外れ所定の位置で停止する。
この時、上部電極３から外れたチヤツク装置７は
スプリング１３，１３′の弾発力で爪が閉じる。
状態で溶接が開始される。溶接完了後、上部電極
３は上昇する。同時にチヤツク装置７も上部電極
３により左右開放した状態で上昇するが、回転軸
１１の下部ストツパ１７が固定ストツパ１５の下
面に当たると、チヤツク装置の上昇は停止する。
停止した後もなお引き続き上部電極３は上昇し、
チヤツク装置７から外れ所定の位置で停止する。
この時、上部電極３から外れたチヤツク装置７は
スプリング１３，１３′の弾発力で爪が閉じる。
かくして、上部電極３の開放復帰完了の確認
後、再び流体圧シリンダ１９が動作し、シリンダ
ロツドが前進してチヤツク装置７を90°回転させ、
元のボルト送り出し口に戻る。
後、再び流体圧シリンダ１９が動作し、シリンダ
ロツドが前進してチヤツク装置７を90°回転させ、
元のボルト送り出し口に戻る。
これと平行して、次の溶接準備に入る。以降上
記の動作を繰り返すことになる。
記の動作を繰り返すことになる。
（考案の効果）
以上で説明したように、この考案は、チヤツク
装置を平行方向に回転する機能と垂直方向に移動
する機能をもつチヤツク送り機構に支持すること
によつて、プレースワークに対し上方からチヤツ
ク装置を下降することができるから、狭隘なプレ
スワークでもその深や長さに関係なく、溶接用ボ
ルトを安定した状態で正確に供給することができ
る。
装置を平行方向に回転する機能と垂直方向に移動
する機能をもつチヤツク送り機構に支持すること
によつて、プレースワークに対し上方からチヤツ
ク装置を下降することができるから、狭隘なプレ
スワークでもその深や長さに関係なく、溶接用ボ
ルトを安定した状態で正確に供給することができ
る。
第１図は、従来のボルト供給装置のチヤツク装
置の移動方向とプレスワークとの関係を示す概略
図。第２図は、この考案装置をスポツト溶接機に
組み込んだ全体を示す正面図。第３図は、この考
案装置の要部を拡大した正面図。第４図は、第３
図の平面図。第５図は、第３図Ａ−Ａ矢視図で、
チヤツク装置を表す平面図。第６図は、第４図Ｂ
−Ｂ矢視図で、部品送給手段を表す側面図。 符号の説明、 ２……下部電極、３……上部電
極、６……部品送給手段、７……チヤツク装置、
８……チヤツク送り機構、ａ……部品送り出し
口。
置の移動方向とプレスワークとの関係を示す概略
図。第２図は、この考案装置をスポツト溶接機に
組み込んだ全体を示す正面図。第３図は、この考
案装置の要部を拡大した正面図。第４図は、第３
図の平面図。第５図は、第３図Ａ−Ａ矢視図で、
チヤツク装置を表す平面図。第６図は、第４図Ｂ
−Ｂ矢視図で、部品送給手段を表す側面図。 符号の説明、 ２……下部電極、３……上部電
極、６……部品送給手段、７……チヤツク装置、
８……チヤツク送り機構、ａ……部品送り出し
口。
Claims (1)
- 所定の位置から溶接用ボルト等の部品を送り出
す部品送り出し口を有する部品送給手段と、この
部品送給手段の真下で部品を保持すると共に、こ
れを上部電極と下部電極との同一加圧軸心線上に
移動させて下部電極の溶接位置に供給する開閉自
在のチヤツク装置とを有する部品供給装置におい
て、上記チヤツク装置が水平方向及び垂直方向の
夫々の方向に移動可能なチヤツク送り機構に支持
されていて、上部電極の動きと連動して上記チヤ
ツク装置を垂直方向に移動すると共に、上部電極
のストロークで上記チヤツク装置を開閉するよう
にした溶接用ボルト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202961U JPH0349826Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202961U JPH0349826Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106590U JPS63106590U (ja) | 1988-07-09 |
| JPH0349826Y2 true JPH0349826Y2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=31167837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986202961U Expired JPH0349826Y2 (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349826Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595509U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-13 | 財団法人 雑賀技術研究所 | バケツトエレベ−タ− |
| JPS598863U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | ボ−ルナツト式ステアリングギヤの噛合い調整装置 |
| JPS61235082A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | Seiwa Yoko Kk | 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP1986202961U patent/JPH0349826Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595509U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-13 | 財団法人 雑賀技術研究所 | バケツトエレベ−タ− |
| JPS598863U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | ボ−ルナツト式ステアリングギヤの噛合い調整装置 |
| JPS61235082A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | Seiwa Yoko Kk | 溶接機へのプロジエクシヨン付ボルト供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63106590U (ja) | 1988-07-09 |
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