JP3263754B2 - スタッドボルト供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スタッドボルト
を抵抗溶接機に供給するスタッドボルト供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワークを組み合わせて組つけ作業を行な
う際、ワークとワークの締結にはボルトが使用されてい
る。通常、ボルトはワークに明けられた孔を挿通して、
ナットや雌ねじに螺着される。しかし、特に、量産部品
の場合には、作業を容易にするために、予めワークにボ
ルトが溶接されていることが多い。溶接ボルトはボルト
の頭部に突起部（一般にプロジェクションといわれ
る。）を設け、ワークに明けられた孔に、ボルトのねじ
部を挿通させて溶接を行なっていた。しかし、仕様によ
ってはワークに孔を明けられない場合があり、そのとき
には、ねじ付き溶接スタッドが使用される。溶接スタッ
ドの場合、溶接強度は大きくできないので、大きな締め
付けトルクを必要とする場合にはスタッドボルトが使用
される。スタッドボルトは、スタッドボルトの頭頂面側
にプロジェクションを設けるものであり、一般的には抵
抗溶接機で溶接される。そして、抵抗溶接機で溶接する
場合には頭頂面側を下向きにしてワークに溶接しなけれ
ばならない。従って、スタッドボルトを抵抗溶接機に供
給する供給装置も、スタッドボルトの頭頂面側を下向き
にして移動するようにしている。

【０００３】従来、スタッドボルト供給装置は各種のも
のが提供されている。例えば、図１４に示されるよう
に、スタッドボルト５０をワークＷに移動させて溶接す
る上部電極５１に対して、上部電極５１の側部に配置さ
れ、上部電極５１の移動軸線より離れた位置から移動軸
線上にスタッドボルト５０を送給する供給ヘッド５２
と、パーツフィーダーから供給されるスタッドボルト５
０を前記供給ヘッド５２に供給する部品供給管５３と、
を有して構成されていた。そして、部品供給管５３から
供給されたスタッドボルト５０は供給ヘッド５２の前方
部において、ガイドされながら定位置に配置される。ス
タッドボルト５０が供給された供給ヘッド５２は、その
スタッドボルト５０の位置が上部電極５１の移動軸線上
に位置されるまで、シリンダー手段５４により移動され
る。スタッドボルト５０が上部電極５１の移動軸線上に
移動されると、供給ヘッド５２は部品供給管５３と共
に、シリンダー手段５５により、スタッドボルト５０が
上部電極５１に形成されたボルト収納部５１ａに挿入さ
れるまで上方に向かって移動される。スタッドボルト５
０が上部電極５１のボルト収納部５１ａに挿入される
と、マグネット手段５６によりスタッドボルト５０が上
部電極５１に吸着され、そして、上部電極５１は、下降
して下部電極５７上に供給されているワークＷに、スタ
ッドボルト５０を移動させることによって溶接加工が行
なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスタッ
ドボルト供給装置は、スタッドボルトを上部電極に吸着
させるために、供給ヘッドを上部電極の軸線に沿って上
下移動させたり、供給ヘッドを左右方向に移動させてい
たので、移動するための駆動手段が必要となるため、ス
ペースを必要とし、コストも高くなる。また、供給ヘッ
ドの移動時間にロスが生じていた。

【０００５】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、供給ヘッドの動きを少なくすることによって、溶
接加工の時間を短縮し生産性を向上できるスタッドボル
ト供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 この発明にかかわるス
タッドボルト供給装置では、上記の課題を解決するため
以下のように構成するものである。即ち、上部電極と下
部電極を有する抵抗溶接機にスタッドボルトを供給する
供給ヘッドと、前記供給ヘッドにスタッドボルトを送給
する送給体と、を有して構成されるスタッドボルト供給
装置であって、前記供給ヘッドが、開閉可能に形成され
ることによって前記スタッドボルトを把持可能にするチ
ャック部と、駆動手段に接続され前記チャック部を進退
可能に移動させるプッシュロッドと、を備え、前記送給
体が、前記スタッドボルトの走行路を有する上下動可能
な送給管と、前記送給管の軸心線に対して進退可能に配
設されるストッパー部と、を備え、前記チャック部が、
付勢されるカム手段によって閉じられ、前記送給管ある
いは前記上部電極の下降移動によって開かれるように構
成されるとともに、前記スタッドボルトを把持する前記
チャック部が、前記送給管の移動軸心線と前記上部電極
の移動軸心線との間を移動するように構成され、前記ス
トッパ部が前記送給管の軸心線に進入した後、前記送給
管を下方移動させて前記チャック部を開けて前記スタッ
ドボルトを支持可能とし、前記送給管を上方移動させて
前記チャック部が前記スタッドボルトを把持した後、前
記ストッパ部が前記送給管の軸心線から退出することを
特徴とするものである。

【０００７】また、前記チャック部が、並設される２個
のチャック片を有し、それぞれの前記チャック片が、対
向する側に上方に広がるテーパ状の案内部が形成される
とともに、それぞれ相反する方向に揺動可能に配設さ
れ、それぞれの前記チャック片が、前記チャック片側に
付勢されるカム手段によってお互い接近する方向に移動
され、前記送給管あるいは前記上部電極の下降移動によ
って、お互い離隔する方向に移動されることを特徴とす
るものであれば好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【０００９】本形態のスタッドボルト供給装置（以下、
供給装置という）Ｍは、図１に示されるように、スタッ
ドボルト（以下、ボルトという）１を把持し抵抗溶接機
の上部電極７と下部電極８間に搬送する供給ヘッド２
と、供給ヘッド２にボルト１を送給する送給体４と、を
備えている。そして、供給ヘッド２と送給管４は支持板
６に支持されている。

【００１０】ボルト１は、図２に示されるように頭部１
ａとねじ部１ｂとから形成され、頭頂面側にワークＷに
溶接されるためのプロジェクション１ｃが配設されてい
る。ボルト１は、図２のように頭部１ａが下方に位置さ
れた状態で供給ヘッド２に把持され搬送される。

【００１１】供給ヘッド２は、図３に示されるように、
ガイド２１と、ガイド２１内に挿通されたプッシュロッ
ド２３と、ガイド２１の先端側でプッシュロッド２３が
一体的に取り付けられるチャックベース２５と、チャッ
クベース２５の先端側に配置されるチャック２７と、チ
ャックベース２５とチャック２７間に配置されるカム２
９をと有して構成されている。

【００１２】ガイド２１は、矩形の筒状に形成される先
端部２１ａと、プッシュロッド２１が移動可能に中空状
に形成された本体部２１ｂと、を有し、先端部２１ａの
内部に矩形の回り止め部材３０が配設されている。

【００１３】プッシュロッド２３は、先端側から順に、
丸状に形成され先端面が開口された中空部２３ａを有す
るカム押圧部２３ｂと、両面が切り欠かれたベース連結
部２３ｃと、一面が切り欠かれた回り止め部２３ｄと、
丸状の後端部２３ｅと、を有して形成されている。そし
て、プッシュロッド２３はガイド２１内を往復移動し、
後端部２３ｅ側にエアシリンダ３１が連結されている。

【００１４】チャックベース２５は、上部が開口される
断面コ字形に形成され、プッシュロッド２３のベース連
結部２３ｃにボルトで固定される連結部２５ａと、プッ
シュロッド２３のカム押圧部２３ｂとチャック２７を支
持する支持部２５ｂと、を有し、支持部２５ｂの支持面
はチャック２７が取り付けられるため、連結部２５ａの
上面に対して低くなるように形成されている（図１参
照）。

【００１５】チャック２７は、並設される２個のチャッ
ク片２７Ａ・２７Ｂからなり、両チャックが側面く字形
に形成され、チャックベース２５の支持部２５ｂ上面に
支持される基部２７ａと、ボルト１を把持するボルト把
持部２７ｂとから形成されている。また、ボルト把持部
２７ｂには上方に広がるテーパ状の開閉案内部２７ｃが
形成され、基部２７ａの後端面には両チャック片２７Ａ
・２７Ｂが、内部に凹状を形成するように傾斜面２７ｄ
が形成されている。さらに基部２７ａの中央部におい
て、それぞれのチャック片２７Ａ・２７Ｂが、チャック
ベース２５の支持部２５ｂに取り付けられた枢軸３２に
より軸支され、相反する方向に枢軸３２を中心に揺動さ
れる。そのため、それぞれのチャック片がお互いに接近
する場合にはチャック２７は閉状態といい、離隔する場
合にはチャック２７は開状態という。なお、ボルト把持
部２７ｂのテーパ状に開閉案内部２７ｃは、それぞれの
チャック２７が閉状態のときに略円状になるように形成
される。

【００１６】カム２９は、先端部が両チャック片２７Ａ
・２７Ｂの傾斜面２７ｄに係合するカム面２９ａを有す
るカム部２９ｂと、プッシュロッド２３の中空部２３ｃ
に挿入される段付きの軸部２９ｃと、を有して形成さ
れ、軸部２９ｃは、プッシュロッド２３の中空部２３ａ
内に配置されたコイルばね３３に段付き部で掛止され、
カム２９をチャック２７に押圧するように付勢されてい
る。

【００１７】供給ヘッド２にボルト１を送給する送給体
４は、図１、図４のように、図示しないパーツフィーダ
に接続された送給ホース４１の先端に、送給ホース受け
４２を介して取り付けられる送給管４３と、送給管４３
を支持し前記支持板６に取り付けられる送給管シリンダ
４４に接続される送給管ホルダ４５と、送給管シリンダ
４４によって上下移動される送給管４３をガイドする送
給管ガイド４６と、送給管ガイド４６に取り付けられる
ストッパー受け４７・ストッパーシリンダ４８を介して
取り付けられるストッパー４９と、を備えて構成されて
いる。

【００１８】送給管４３は、送給ホース４１から送給さ
れるボルト１が、通過し送給管４３の下端部から外方に
流出できるように中空状に形成され、先端部が供給ヘッ
ド２のチャック２７を開閉するための押圧部４３ａを形
成している。そして、送給管シリンダ４４に駆動され、
送給管ガイド４６内に配設される軸受け４６ａに案内さ
れながら送給管ガイド４６内を往復移動する。

【００１９】送給管ガイド４６の上部と下部にフランジ
が形成され上部フランジが支持板６に取り付けられ下部
フランジにストッパー受け４７が取り付けられる。スト
ッパー受け４７は略逆Ｌ字形の板状に形成され、その背
面部にストッパーシリンダ４８が、そのピストン部を背
面方向に進退するように取り付けられている。ストッパ
ーシリンダ４８のピストン部にＬ字形のストッパー４９
が接続され、ストッパー４９のボルト支持面４９ａが送
給管４３の上下移動軸線に向かって進退可能に移動でき
るように配設されている。

【００２０】次に上記のように構成される供給装置Ｍの
作用について図５〜９に従って説明する。

【００２１】ボルト供給装置Ｍは、溶接機の上部電極７
の近傍でガイドホルダー９に固定され、溶接作業が行な
われない待機中においては、供給ヘッド２のチャック２
７は閉状態を維持しながら溶接位置（下部電極８上）Ｐ
より離れ、送給管４３とチャック２７の開閉案内部２７
ｂが同心上になるように、斜め上方のボルト把持位置Ｐ
１に配置され、送給管４３は送給管ガイド４６に対して
上昇した位置に配置されている（図５の位置）。この状
態においては、送給体４に配設されるストッパー４９
は、ストッパーシリンダ４８により、ストッパー受け４
７にガイドされながら、そのボルト支持面４９ａがボル
ト把持位置Ｐ１に配置されるように前進移動されてい
る。

【００２２】溶接作業が行なわれる前に、まず、ボルト
供給装置Ｍ側の回路を「ボルト送給」にするためにボル
ト送給釦を操作すると、送給管シリンダ４４のエアー回
路が切り換わり、送給管ホルダ４５とともに送給管４３
がチャック２７のボルト把持部２７ｂに向かって下降す
る。送給管４３の下部に形成される押圧部４３ａが、テ
ーパ状に形成されたボルト把持部２７ｂの開閉案内部２
７ｃに当接し、さらに、下降してストッパー４９の僅か
上方に達した位置で停止する。送給管４３の押圧部４３
ａが開閉案内部２７ｃに当接すると、ボルト把持部２７
ｂはカム２９をチャック２７の閉状態に付勢しているコ
イルばね３３に抗して、枢軸３３を中心に外側に揺動さ
れるため、チャック２７は開状態に移動される（図
６）。

【００２３】次に、送給管４３が最下端に移動されると
同時に送給管シリンダ４４のセンサが検知され、パーツ
フィーダにボルト送給の信号を送る。ボルト１は１個ご
と分離整列されていて、エアーの圧力によって送給ホー
ス４１に送給され、送給ホース４１・送給管４３内の走
行路を重力によって落下されストッパー４９上に送給さ
れる。この状態では、チャック２７のボルト把持部２７
ｂは送給管４３の押圧部４３ａにより開状態のままにな
っている。ボルト１がエアーにより圧送される際、エア
の圧力が強過ぎるとボルト１がストッパー４９上で跳ね
返りが起こるため、余分なエアーを送給ホース受け４２
のエアー逃がし孔４２ａより外方に逃がすようにしてい
る（図７）。

【００２４】ボルト送給後一定時間すると、送給シリン
ダ４４が作動され、送給管４３が、ボルト１をストッパ
ー４９上に残したまま上昇する。送給管４３の押圧部４
３ａがボルト把持部２７ｂの開閉案内部２７ｃから離れ
ると、コイルばね３３に付勢されているカム２９が、そ
のカム部２９ｂがチャック２７のそれぞれの傾斜面２７
ｄを押圧するため、ボルト把持部２７ｂは、枢軸３２を
中心に内側に揺動され、チャック２７はボルト１を把持
することになる（図３参照）。この状態では、ストッパ
ー４９のボルト支持面４９ａは、ボルト１を支持してい
る（図８）。

【００２５】チャック２７がボルト１を把持した状態で
維持されている間に、ストッパー４９はストッパーシリ
ンダ４８により後方へ移動され、ストッパー４９のボル
ト支持面４９ａは、ボルト把持位置Ｐ１から離れて後方
に移動する。そしてチャック２７は、ボルト１の溶接を
行なうために電極側への移動待機に入る（図９）。

【００２６】次に、溶接作業の説明を図１０〜１３に従
って行なう。

【００２７】図１０は、溶接機側の上部電極７と下部電
極８を示すものであり、下部電極８上には、ワークＷが
自動または手動によりセットされ位置決めされている。
上部電極７には、下面側からボルト１が挿入されるボル
ト挿入孔７ａが形成され、ボルト挿入孔７ａに、上部か
らエア流入通路１１が接続され、下部にエア排出通路１
２が接続されている。エア流入通路１１には上部電極７
の外方に配設される圧力スイッチ１３が接続され、エア
回路内のエアの圧力の変化を検知することにより、ボル
ト１の有無を検出するように構成されている。

【００２８】「溶接開始」の起動釦を操作すると、ボル
ト供給装置Ｍの制御回路にボルト供給信号が出され、供
給ヘッド２側のプッシュロッド２３がエアシリンダ３１
の作動により電極側に向かって前進する（図５参照）。
チャック２７はボルト１を把持したままプッシュロッド
２３の移動と同時に前進し、下部電極８上に位置決めさ
れたワークＷ上に移動され、ボルト１のプロジェクショ
ン１ｃがワークＷ上に当接する位置で停止する。この
際、チャック２７に把持されたボルト１は上部電極７の
真下にあり略同心上に位置される（図１０）。

【００２９】エアシリンダ３１の前進端停止をエアシリ
ンダ３１に配設されたセンサが検知すると、溶接信号が
溶接機の制御回路に送られ上部電極７が下降を始める。
上部電極７の先端部がチャック２７に到達すると、ボル
ト１の胴体部１ｂをボルト挿入孔７ａに挿入するととも
に、上部電極７の先端部がチャック２７の開閉案内部２
７ｃを押圧しながらさらに下降し、ボルトの頭部１ａを
ワークＷに押圧する（図１１）。チャック２７は開状態
になるとともに、ボルト１はチャック２７から離れ上部
電極７内に拘束されることになる。

【００３０】この状態で供給装置Ｍのエア回路が切り換
わり、エアシリンダ３１が作動され、プッシュロッド２
３と共にチャック２７が後退される。チャック２７がボ
ルト把持位置に移動されると、前述の説明の通り、次の
ボルト１がチャック２７に把持されて待機の状態に入
る。

【００３１】溶接機側においては、ボルト１が上部電極
７のボルト挿入孔７ａ内にあるかどうかの検出が行なわ
れる。このボルト１の有無検知は次のように行なわれ
る。図１０に示される状態で、エアがエア流入通路１１
からボルト挿入孔７ａを通ってエア排出通路１２に向か
って流れている。図１１のように、ボルト１が上部電極
７のボルト挿入孔７ａに挿入されエア回路を塞ぐと、エ
ア流入通路１１側の圧力が高くなり、エア流入通路１１
に接続されている圧力スイッチ１３が、設定圧力以上の
エア圧を検知することによって、ボルト１の「有」を判
定する。ボルト１の「有」が検出されると、シーケンス
により加圧・通電され溶接が行なわる。所定時間溶接さ
れると、上部電極７が上昇され、ボルト１はワークＷに
固着されることになる。

【００３２】もし、ボルト１が無い場合、上部電極７内
のエア圧が変化しないので、圧力スイッチ１３は設定圧
力以上のエア圧を検知しないことにより、ボルト１の
「無」を判定し、異常信号が送られ溶接を停止する。

【００３３】上記のように、ボルト１は送給体４を通っ
て供給ヘッド２のチャック２７に把持され溶接機に送ら
れる。チャック２７は、上部電極７が下降されてボルト
１を拘束すると、元の位置に復帰されるので、そのタク
トタイムは従来に比べて短くなり、生産性の向上につな
がることができる。しかもボルト１の有無を確実に検出
することができる。

【００３４】なお、ワークＷは図１０に示されるような
平面状のものだけとは限られない。例えば、図１２〜１
３のように上方に開口された凹状またはＵ字形のワーク
１の場合、ボルト１のワークＷ１への供給及びボルト有
無の検出は次のように作用される。

【００３５】ボルト１が把持されたチャック２７は、ワ
ークＷ１に干渉しないために、下部電極８より離れた上
方の位置に前進移動される。チャック２７の最前進位置
は、ボルト１と上部電極７の略同心上になるように設定
される（図１２）。上部電極７に接続されるエア回路は
エジェクタ１４に接続され、ボルト挿入孔７ａ及びエア
流入通路１１及びエア排出通路１２は、負圧（真空）に
設定されている。

【００３６】チャック２７に把持されたボルト１は、上
部電極７が最前進位置にあるチャック２７に向かって下
降されボルト挿入孔７ａに挿入されると、負圧に設定さ
れたエアの圧力により、上方に吸引されようとする。チ
ャック２７が上部電極２の先端部により開状態になる同
時に、ボルト１は、負圧のエアにより、チャック２７よ
り離れ上部電極７のボルト挿入孔７ａ内に挿入される。
ボルト１が挿入された上部電極７は、そのまま下降され
ワークＷ１上に移動され、ボルト１をワークＷ１に押圧
する（図１３）。この際、上部電極７内のエア圧力が低
下し設定圧力以下になると圧力スイッチ１３が作動さ
れ、ボルト１の「有」が判断される。そして、溶接作業
が行なわれる。また、上部電極７のエア圧力に変化がな
いと、圧力スイッチ１３が作動せず異常信号を送ること
によってボルト１の「無」が判断され、溶接作業が停止
される。

【００３７】なお、本発明のボルト供給装置は、ボルト
を把持するチャックが上部電極にボルトを受け渡す位置
に往復移動され、また、ボルト検出する装置は上部電極
内のボルト有無の検出ができるように構成されるもので
あればよく、その他の構成については上記形態に限るも
のではない。

【００３８】

【発明の効果】本発明のスタッドボルト供給装置は、ボ
ルトを溶接機内に供給する供給ヘッドと、前記供給ヘッ
ドにボルトを送給する送給体を有して構成され、前記送
給体の送給管が、前記供給ヘッドのチャックに向かって
移動することによって、前記チャックが開かれ、前記送
給管が上昇するとチャックが閉じてボルトが把持され
る。ボルトが把持されたチャックは、下部電極にセット
されているワークにボルトを供給するために、上部電極
の下方で、上部電極と略同心上の位置に移動される。上
部電極が下降して前記チャックに到達し、さらに前記チ
ャックを押圧して前記チャックに把持されたボルトを拘
束し、前記チャックが戻った後溶接作業が行なわれる。
従って、前記チャックの運動は、往復直線運動を行なう
だけなので、極めて短時間でボルトを供給することがで
きる。そのため、溶接作業のタクトタイムが短縮でき生
産性の向上を図ることが可能となる。また、ボルトの溶
接機への供給は、供給ヘッド全体を移動させることなく
チャックの移動によるものであるため、小型化・軽量化
が可能となる。

【００３９】また、上部電極にエア回路を形成し、スタ
ッドボルト供給装置によって供給されたボルトを、上部
電極内挿入してエア回路を塞ぐことによって、エア圧の
変化を検知するように構成しているので、容易な構造で
ボルト有無の検出が可能となる。

【００４０】また、ワークの形状変化にも対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置形態によるボルト供給装置を示す
図

【図２】図１のボルト供給装置で使用されるボルトを示
す図

【図３】図１における供給ヘッドの詳細を示す平面断面
図

【図４】図１における送給体の詳細を示す図

【図５】図１におけるボルト供給装置のチャックが電極
側に移動される状態を示す図

【図６】ボルトがチャックに把持される状態を示す作用
図１

【図７】ボルトがチャックに把持される状態を示す作用
図２

【図８】ボルトがチャックに把持される状態を示す作用
図３

【図９】ボルトがチャックに把持される状態を示す作用
図４

【図１０】ボルトがワークに溶接される作用を示す図１

【図１１】ボルトがワークに溶接される作用を示す図２

【図１２】ボルトが別の形態のワークに溶接される作用
を示す図１

【図１３】ボルトが別の形態のワークに溶接される作用
を示す図２

【図１４】従来のボルト供給装置を示す図

【符号の説明】

Ｍ…ボルト供給装置 １…スタッドボルト ２…供給ヘッド４…送給体 ７…上部電極 ７ａ…ボルト挿入孔 ８…下部電極 １１…エア流入通路 １２…エア排出通路 １３…圧力スイッチ ２３…プッシュロッド ２７…チャック ２７Ａ・２７Ｂ…チャック片 ２７ｂ…ボルト把持部 ２７ｃ…開閉案内部 ２９…カム ３２…枢軸 ４３…送給管 ４９…ストッパー Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 兼明 愛知県名古屋市中区金山５丁目２番22号 矢島技研株式会社内 (72)発明者 戸田 真司 愛知県名古屋市中区金山５丁目２番22号 矢島技研株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−127975（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270075（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−110699（ＪＰ，Ａ) 実公 昭59−5516（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭60−54832（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭44−15954（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭54−4498（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/00 B23K 11/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部電極と下部電極を有する抵抗溶接機
   にスタッドボルトを供給する供給ヘッドと、前記供給ヘ
   ッドにスタッドボルトを送給する送給体と、を有して構
   成されるスタッドボルト供給装置であって、 前記供給ヘッドが、開閉可能に形成されることによって
   前記スタッドボルトを把持可能にするチャック部と、駆
   動手段に接続され前記チャック部を進退可能に移動させ
   るプッシュロッドと、を備え、前記送給体が、前記スタ
   ッドボルトの走行路を有する上下動可能な送給管と、前
   記送給管の軸心線に対して進退可能に配設されるストッ
   パー部と、を備え、 前記チャック部が、付勢されるカム手段によって閉じら
   れ、前記送給管あるいは前記上部電極の下降移動によっ
   て開かれるように構成されるとともに、前記スタッドボ
   ルトを把持する前記チャック部が、前記送給管の移動軸
   心線と前記上部電極の移動軸心線との間を移動するよう
   に構成され、前記ストッパ部が前記送給管の軸心線に進入した後、前
   記送給管を下方移動させて前記チャック部を開けて前記
   スタッドボルトを支持可能とし、前記送給管を上方移動
   させて前記チャック部が前記スタッドボルトを把持した
   後、前記ストッパ部が前記送給管の軸心線から退出する
   ことを特徴とするスタッドボルト供給装置。
2. 【請求項２】 前記チャック部が、並設される２個のチ
   ャック片を有し、それぞれの前記チャック片が、対向す
   る側に上方に広がるテーパ状の案内部が形成されるとと
   もに、それぞれ相反する方向に揺動可能に配設され、そ
   れぞれの前記チャック片が、前記チャック片側に付勢さ
   れるカム手段によってお互い接近する方向に移動され、
   前記送給管あるいは前記上部電極の下降移動によって、
   お互い離隔する方向に移動されることを特徴とする請求
   項１記載のスタッドボルト供給装置。