JPH0123653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、管状のブラインドリベツト（以下、
単に「リベツト」とも称する）をかしめるたのブ
ラインドリベツター（以下、単に「リベツター」
とも称する）に関し、より詳細には、異なる長さ
のリベツトを連続的にかしめることができるリベ
ツターに関するものである。

［従来の技術］ 本考案に関連するブラインドリベツターは、ブ
ラインドリベツトの軸孔に、マンドレルヘツドを
有する細長いマンドレルを通して引き抜くことに
よつて、リベツトのシヤンクを変形し、かしめ部
を形成する型式のものである。

このような型式のリベツターとしては種々ある
が、その代表的なものは第９図〜第１２図に示す
通りである（英国特許第1397539号）。図示するよ
うに、この従来のリベツターは、リベツト２００
をかしめ部所にて支持するための開閉可能な一対
のノーズジヨー２０１，２０２と、リベツト２０
０をかしめるためのマンドレル２０３、該マンド
レル２０３のマンドレルステム２０４を把持して
往復運動させる一対の引張りジヨー２０５，２０
６とを備えている。

このリベツターを用いて被加工物２０７，２０
８を締結する場合、まず、第９図のようにノーズ
ジヨー２０１，２０２の上面で支持されているリ
ベツト２０２に、被加工物２０７，２０８の貫通
孔２０９をはめ込む。次いで、引張りジヨー２０
５，２０７によりマンドレルステム２０４を把持
して下方に引つ張ると、マンドレル２０３のマン
ドレルヘツド２１０がリベツト２００の軸孔を通
り、第１０図の如くリベツト２００のシヤンクが
変形されて、被加工物２０７，２０８が互いに締
結される。同時に、マンドレルステム２０４の下
端は次に用いられるリベツト２００′の軸孔に挿
入され、また、マンドレルヘツド２１０はノーズ
ジヨー２０１，２０２により把持される。この
後、引張りジヨー２０５，２０６は開放され、リ
ベツト２００′が空気圧によりマンドレルヘツド
２１０まで押し上げられる（第１１図）。次に、
第１２図に示すように、ノーズジヨー２０１，２
０２が開放されと共に、マンドレルステム２０４
が引張りジヨー２０５，２０６により把持されて
予め設定された距離だけ上方に移動される。そし
て、ノーズジヨー２０１，２０２が閉じられて再
び第９図の状態に戻る。

［考案が解決しようとする問題点］ このように、従来のリベツターにおいては、マ
ンドレル２０３が引張りジヨー２０５，２０６と
ノーズジヨー２０１，２０２のいずれかにより常
につかまれており、一旦リベツターの動作が設定
されると、ノーズジヨー２０１，２０２に対する
マンドレル２０３の最大突出量Ｌ（第９図参照）
は一定に維持される。従つて、供給されるリベツ
ト２００，２００′の長さが一定でなく、前記最
大突出量Ｌを越える長さのものが含まれていると
すると、リベツターが正常に作動しなくなる。そ
こで、長いリベツトを受け入れるために、マンド
レル２０３の最大突出量Ｌを予め相当に大きく設
定しておくという方法も考えられるが、例えば被
加工物２０８の下面から被加工物２０７の内部の
上面までの距離ｌが最大突出量Ｌよりも短い場合
にはヘツド２１０がこれに当接して、マンドレル
２０３の上昇を妨げるという問題がある。

本考案の目的はかかる問題点を解決することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決するためには、少なくとも
次の２つの条件を満たさなければならない。

(1) 一のリベツトをかしめた後、次のリベツトを
かしめ部所に配置するには、マンドレルヘツド
が、少なくとも、次のリベツトを受け入れるに
十分な距離だけ、ノーズジヨーの上面、即ち支
持面の前方に配置できなければならない。

(2) 次のリベツトをかしめ部所に配置した際に、
マンドレルヘツドがリベツトから過度に離れて
いる場合には、マンドレルヘツドをリベツト側
に引き戻さなければならない。

従つて、本考案によるブラインドリベツター
は、管状のブラインドリベツトの頭部を支持する
ための環状の支持面が上端に垂直上向きに形成さ
れている分離可能なノーズジヨーと、ブラインド
リベツトの軸孔に挿通される細長いマンドレルス
テム及び該マンドレルステムの上端に設けられた
拡径されたマンドレルヘツドから成り、前記支持
面と同軸に配置されているマンドレルと、前記支
持面により支持されているブラインドリベツトの
軸孔及び前記ノーズジヨーを経て垂直下方に延び
る前記マンドレルステムを把持して垂直下方に引
つ張り、前記マンドレルヘツドを該ブラインドリ
ベツトの軸孔を通して引き抜くための、前記ノー
ズジヨーの下方に配置された開放可能な引張りジ
ヨーと、前記マンドレルステムが所定の距離だけ
下方に引つ張られた際に次続のブラインドリベツ
トが該マンドレルステムに嵌挿されるように、該
次続のブラインドリベツトを供給装置から該マン
ドレルステムの移動経路上であつて前記引張りジ
ヨーの下方における待機位置へ移送する移送装置
と、前記移送装置により前記待機位置に移送され
た前記次続のブラインドリベツトを前記マンドレ
ルステムに沿つて該待機位置から前記支持面の上
方の位置まで押し上げるリベツト押上げ用部材
と、前記リベツト押上げ用部材に取り付けられ、
且つ、前記次続のブラインドリベツトを前記支持
面の上方の位置に押し上げた後に該リベツト押上
げ用部材を引き下げる際に、前記マンドレルステ
ムを引つ張りブラインドリベツトを前記マンドレ
ルヘツド及び前記支持面の間で挟持するように該
マンドレルステムの側面に摩擦力を作用させる摩
擦つかみ部材と、を具備することを特徴としてい
る。

［作用］ 本考案によるブラインドリベツターにおいて
は、先のリベツトのかしめが終了した後、リベツ
ト押上げ用部材が次続のリベツトをマンドレルの
ステムに沿つてかしめ部所に押し進める。この
際、引張りジヨーは開いている。リベツトがマン
ドレルヘツドに達すると、マンドレルもリベツト
共に押し進められる。リベツトは、マンドレルヘ
ツドとリベツト押上げ用部材との間のスペーサと
して機能し、リベツトがノーズジヨーの支持面を
越えてかしめ部所に到達した時に、マンドレルヘ
ツドは、少なくともリベツトの長さだけ、ノーズ
ジヨーの支持面の前方に置かれる。

慣性力等によりマンドレル及びリベツトが初期
の位置よりも過度に進んでしまつた場合には、リ
ベツト押上げ用部材に設けられている摩擦つかみ
部材により、リベツト押上げ用部材の戻り行程時
に、マンドレルが引き戻され、適所に配置され
る。尚、この摩擦つかみ部材は、マンドレルヘツ
ドがリベツトの先端に接し、リベツトのヘツドが
ノーズジヨーの支持面により支持された場合に
は、マンドレルに沿つて滑り、マンドレルをそれ
以上移動させることはない。

［実施例］ 以下、図面と共に本考案の一実施例についてよ
り詳細に説明する。

図面の第１図〜第６図に示すように、ブライン
ドリベツターは、リベツターヘツド１０と、リベ
ツターヘツド１０にリベツトを供給する供給装置
１２と、リベツターの作用を制御する制御装置と
を有する。

供給装置１２（第４，５図）は、普通の構造の
電気的に作動するボウルフイーダー１４、給送経
路１６及び移送装置１８を有する。ボウルフイー
ダー１４は、或る量の管状のリベツトを保持して
給送経路１６に対しこれを方向決め及び給送する
ために用いられる。方向決めされたリベツトは給
送経路１６に沿い移送装置１８へと移動する。ボ
ウルフイーダー１４から遠隔側の給送経路１６の
先端からのリベツトの放出は、移送装置１８の一
部をなすリベツトキヤリヤ２２の往復運動により
作動される逃し止２０により制御される。

リベツトキヤリヤ２２は空圧複動ジヤツキ２４
の制御された作動により水平方向に往復運動す
る。リベツトキヤリヤ２２が後退（即ち第１，４
図に示す位置から左方に移動）すると、リベツト
キヤリヤ２２は給送経路１６に対し整列され、逃
し止２０が作動し、第４図に示す先頭のリベツト
２５が給送経路１６を離れ、リベツトキヤリヤ２
２に入る。次にジヤツキ２４が作動するとリベツ
トキヤリヤ２２はそのリベツトを給送経路１６か
ら第１図に示すリベツターヘツド１０内の待機位
置にもつてゆき、そこでリベツトをリベツターヘ
ツド１０に導入するために待機する。

第１図に示すように、リベツターヘツド１０は
中空シリンダーの形のハウジング２６を有し、こ
のシリンダーは軸線がほぼ垂直になるように取り
付けられ、上端と下端はそれぞれ端板２８，３０
により閉ざされている。上方の端板２８は中心孔
を有し、これにリベツターノーズ３２がねじ込ま
れている。リベツターノーズ３２は、端板２８に
ねじ込むことができるよう下端にねじ部を形成し
たほぼ管状の本体３３を有し、この内部には１対
の互いに分離可能なノーズジヨー（以下、「ジヨ
ー」とも称する）３４，３５（第２図参照）と、
ジヨー閉合用圧縮つる巻ばね３６が収納されてい
る。

第１図〜第３図に示すように、ノーズジヨー３
４，３５はほぼ半円筒形であり、円筒形ハウジン
グ２６の軸線の直径上に対向した側面に位置さ
れ、そこで互いに共働し、軸向き垂直通路３７を
もつ管を形成し、この管は下端の近くで朝顔形に
拡がつており、上端の近くではテーパー状に小径
になつて、狭くなつた上部（以下、「テーパー状
上部」と称する）を形成している。ばね３６はジ
ヨー３４，３５を管状本体３３中へと下方に付勢
するので、ジヨー３４，３５は閉合状態となるよ
うに強制され、この状態では上端が共働して環状
の支持面３８を形成し、かくしてリベツターによ
りかしめられるべきリベツト４０は第１図に示す
ようにノーズジヨー３４，３５の直上のかしめ部
所において支持される。

リベツターヘツド１０は、かしめるべき各々の
管状リベツトの軸孔を或るゆとりをもつて通り得
る長いマンドレルステム（以下「ステム」と称す
る）４４と、軸孔中に引込まれる時に各リベツト
のシヤンクを拡張させる拡径されたマンドレルヘ
ツド（以下、「ヘツド」と称する）４６とを有す
るマンドレル４２を備えている。マンドレル４２
は、ハウジング２６の軸線と整列されてこれに沿
い往復運動自在であり、リベツターがリベツト４
０をかしめ得る第１図に示す状態では、マンドレ
ル４２はかしめ部所においてリベツト４０の上端
にヘツド４６が載置されるように支持され、この
時にステム４４と共働する閉合したジヨー３４，
３５により形成される通路３７とリベツト４０の
軸孔とを通つて、ヘツド４６から下方に、リベツ
トキヤリヤ２２と待機位置との直上の位置まで延
びている。

通路３７の直径は、テーパー状上部を除き、ち
ようど１個のリベツトが通路３７を通過するに足
りる大きさである。通路３７におけるテーパー状
上部の直径は、マンドレル４２のヘツド４６より
も少し大きいので、マンドレル４２のヘツド４６
は、ジヨー３４，３５が閉じた時においても、テ
ーパー状上部を通つて通路３７内に入ることがで
きる。

第１図〜第３図に示すように、ばね３６の上端
は本体３３の内面の適宜位置に固定され、下端は
ジヨー３４，３５の下端のフランジ３４′，３
５′上で支持されているので、ジヨー３４，３５
が本体３３に対して上方に移動されると、ばね３
６は圧縮される。この場合には、ジヨー３４，３
５の軸線方向中間部に設けられた突出部３４″，
３５″が本体３３，３２から外部に出るので、ジ
ヨー３４，３５の上端は互いに離隔され得る状態
となり、通路３７のテーパー状上部を通して更に
１個のリベツトを上方に送り出すことが可能とな
る。

この作用について更に詳細に説明する。リベツ
ターの使用中、第１図のジヨー閉合位置にある場
合、リベツトが、通路３７のテーパー状上部に到
達するまで、通路３７内を上方に押し進められる
と、ジヨー３４，３５はリベツトと共に押し上げ
られる。そして、ジヨー３４，３５の突出部３
４″，３５″が本体３３から離れると、このリベツ
トはジヨー３４，３５の上端を互いに離開させ、
両者間を通つてジヨー３４，３５の上方のかしめ
部所まで上方に移動される。リベツトが一度ジヨ
ー３４，３５を通過し終わると、ばね３６の作用
によりジヨー３４，３５は本体３３内へと下方に
戻され、突出部３４″，３５″が本体３３内に収容
されるので、ジヨー３４，３５は再び閉合位置に
強制的に戻され、これらの上端は上記リベツトの
下方で閉合して、リベツトを支持する環状支持面
３８を再び形成する。

第２図及び第３図に示すように、リベツターノ
ーズ３２の各ジヨー３４，３５の上部外面には、
垂直上方に延びる溝が設けられており、該溝内に
棒状のばね８５，８７が配置されている。各ばね
８５，８７の下端はねじによりジヨー３４，３５
に固定され、他方、ばねの上端は径方向内方に折
り曲げられて押え部材８４，８６を形成してい
る。押え部材８４，８６は、ジヨー３４，３５の
上端部に穿設された小孔に挿入されており、押え
部材８４，８６の先端はばね８５，８７のばね力
により、常に通路３７のテーパー状上部内に突出
するようになつている。尚、押え部材８４，８６
は通路３７の軸線を中心として対称的に配置され
るのが好適である。

この実施例では押え部材８４，８６は、その間
に位置されたマンドレル４２のステム４４を摩擦
的に把持し、ステム４４の長手方向の運動をやや
制限する。また、ジヨー３４，３５が閉合状態に
ある場合、マンドレル４２を上方に移動させて
も、所定の力以上で押し上げない限り、マンドレ
ル４２のヘツド４６が押え部材８４，８６の間を
通過できないように、押え部材８４，８６の突出
量を十分に大きくすることが重要である。その理
由は、以下の本考案の作用を説明する際に明らか
となろう。

ハウジング２６中には引張り装置が配設されて
いる。この引張り装置によりマンドレル４２は第
１図に示す位置からジヨー３４，３５について下
方に引かれ、マンドレル４２のヘツド４６がリベ
ツト４０の軸孔を通つて引かれ、リベツトが膨張
されて、図示しないが被加工物が締結される。引
張り装置は、１対の引張りジヨー４８，５０（第
１図には一方の引張りジヨー４８のみ示す）を有
し、引張りジヨー４８，５０をマンドレル４２の
ステム４４との強固なつかみ関係に付勢する装置
と、引張りジヨー４８，５０をハウジング２６内
にて垂直に往復運動させる装置とを備えている。
この実施例では、引張り装置は空圧作動され、こ
の目的で、空圧引張り室Ａとジヨー閉合用空圧室
Ｂとを備えている。

引張り装置Ａは、下方の端板３０の少し上方の
位置において円筒形ハウジング２６中に固定した
環状シール５２と下方の端板３０との間に、ハウ
ジング２６の下端内に形成される。室Ａの上端と
下端は、圧縮空気を導入するためのポート（図示
しない）を有し、室Ａ中には空圧環状ピストン５
４が配設されている。ピストン５４が室Ａ中にお
いて往復運動する時にピストン５４と一緒に動く
部材の組立体を支持する環状ピストンロツド５６
は、ピストン５４に固定されている。ピストンロ
ツド５６は、環状シール５２により気密にシール
された関係において摺動し、上端が半径方向に広
がつてフランジ５８の形態をとつている。該フラ
ンジ５８は室Ｂの下端閉止部を形成するだけでな
く、大体円筒形のヘツド部材６０も支持してお
り、ヘツド部材６０はフランジ５８から上方に延
び、円筒形ハウジング２６の内面とのすべりばめ
を形成する。ヘツド部材６０は大体環状で、環状
ピストン６４が垂直方向に往復運動自在に配設さ
れた室Ｂを、フランジ５８及び環状シール６２と
共に形成している。フランジ５８とシール６２と
はピストン６４の下方と上方に、圧縮空気を室Ｂ
に導くためのポートを各々備えている。

ピストン６４と一体のピストンロツド６５はピ
ストン６４から上方に環状シール６４を通り延び
ている。ピストンロツド６５の上端は２個の互い
に離隔された平行なピボツト６６，６７を有し、
これらにそれぞれ引張りジヨー４８，５０が枢着
されている。引張りジヨー４８，５０は脚部６
８，６９を有する細長い構造であり、脚部６８，
６９はそれぞれのピボツト６６，６７から互いに
離隔した関係でほぼ垂直上方に延び、上端にマン
ドレルつかみ部分７０，７２を一体的に有し、こ
れらのマンドレルつかみ部分７０，７２は互いに
向かつて延びている。マンドレルつかみ部分７
０，７２には、それぞれ硬化鋼から成るマンドレ
ルつかみ歯部７４，７６が埋設されている。引張
りジヨー４８，５０は、歯部７４，７６がマンド
レル４２のステム４４に係合する閉合位置の方に
マンドレルつかみ部分７０，７２が弾性的に付勢
されるようにばね付勢の下に回動される。

横ウエブとこの横ウエブの両端の立上り部とか
ら構成されるＵ字状ヨーク８８は、引張りジヨー
４８，５０の脚部間に前記立上り部が配置される
ように、リベツター本体、即ちハウジング２６に
固定されている。ヨーク８８の両方の立上り部
は、リベツターのマンドレル４２の軸線を中心と
して引張りジヨー４８，５０を互いに対称とする
役目をし、各々の立上り部によつて、隣接の引張
りジヨー４８，５０がこれに加えられたばね付勢
によりマンドレル４２の軸線を越えて回動するの
が阻止される。更にリベツトキヤリヤ２２は待機
位置に移動する際にヨーク８８の立上り部の間に
入り、リベツトキヤリヤ２２中に送られたリベツ
トがマンドレル４２の軸線に正確に整列される位
置まで、ヨーク８８の脚部により確実に案内され
る。

引張りジヨー４８，５０に加えられるばね付勢
力は、引張りジヨー４８，５０がマンドレル４２
のステム４４を強くつかむようにするには不足で
あり、ステム４４に弱い圧力で係合させるだけで
ある。そこで、第２，３図に示すように、２つの
引張りジヨー４８，５０の上部を、これらが閉合
状態とされた際に互いに共働して円錐台形を形成
するような形状とすると共に（この部分を以下、
「円錐台形部分７８」と称する）、ヘツド部材６０
の上端に固定された硬化鋼製の環状部材８２に円
錐孔８０を設けた。この結果、円錐台形部分７８
を円錐孔８０にくさび状に係合させると、引張り
ジヨー４８，５０はマンドレル４２を強くつか
み、マンドレル４２を引つ張つてリベツトをかし
めることが可能となる。即ち、ピストン６４が室
Ｂの上端の方に移動すると、共働する引張りジヨ
ー４８，５０により形成される円錐台形部分７８
は、円錐孔８０中に押込まれ、ジヨー４８，５０
はきつく閉合してマンドレル４２をつかむ。その
逆に、ピストン６５が室Ｂの下端の方に移動する
と、ジヨー４８，５０は円錐孔８０から引き出さ
れるので、きつい閉合状態は解除される。尚、こ
の際、引張りジヨー４８，５０は依然として閉合
位置の方にばね付勢されているので、引張りジヨ
ー４８，５０の円錐台形部分７８は、ピストン６
４が室Ｂ内で上昇すると円錐孔８０に挿入され得
る。従つて、引張りジヨー４８，５０の歯部７
４，７６はマンドレル４２のステム４４に対して
軽い摩擦係合状態に保たれる。もし何かの理由で
マンドレル４２がリベツターから離されると、ヨ
ーク８８の立上り部は、マンドレル４２がその間
に容易に挿入され得るように、引張りジヨー４
８，５０を中心位置に保持する。

上述したように、第１〜第３図に示す如く、ピ
ストン５４，６４及びこれに組合わされたピスト
ンロツド５６，６５は環状である。これらは全体
として、円筒形ハウジング２６と同軸の管を形成
し、この管中には空圧複動ジヤツキ９０が配設さ
れている。ジヤツキ９０はシリンダー９２と、シ
リンダー９２中の室Ｃ中において垂直に往復運動
自在なピストン９４とを有する。シリンダー９２
の下端は下方の端板３０に固定され、ピストン９
４の下方の室Ｃに圧縮空気を導入するための軸ポ
ートを有するプラグ９６により実質的に閉止され
る。シリンダー９２の上端は環状シール１００を
有し、環状シール１００を通つて延びるピストン
ロツド１０２の下端はピストン９４に固着されて
いる。シール１００はピストン９４の上方の室Ｃ
に圧縮空気を導入するための偏心状に位置された
ポート１０４を備えている。

管状部材であるピストンロツド１０２は、リベ
ツト押上げ用部材である。このピストンロツド１
０２は、環状シール１００により気密にシールさ
れた関係でシリンダー９２内を摺動することがで
きる。また、ピストンロツド１０２はその上端に
て開口する軸孔１０６を備えている。軸孔１０６
の上端には管状のノーズピース１０８が嵌合され
ており、ピストンロツド１０２の上端には、ノー
ズピース１０８の略円錐形部分１１２が着座され
ている。この略円錐形部分１１２の形状は、上方
ほど小径となるほぼ円錐台形となつている。ま
た、略円錐形部分１１２には、垂直上方に突出す
るカーソル管１１０が一体的に形成されている。
カーソル管１１０は、マンドレル４２のステム４
４をわずかなすき間で受入れるに適した直径の内
孔を有している。また、軸孔１０６、ノーズピー
ス１０８の軸孔（軸孔１０６に挿入されている部
分は除く）及びカーソル管１１０の内孔の長さの
和は、マンドレル４２のステム４４のほぼ全長を
受入れるに十分な長さである。より詳細には、マ
ンドレル４２のステム４４を軸孔１０６中に完全
に挿入した場合に、押え部材８４，８６がマンド
レル４２のステム４４上に接することができる程
度の〓間が、マンドレル４２のヘツド４６とノー
ズピース１０８の上端との間に形成される長さで
ある。カーソル管１１０の外径は、リベツターに
よりかしめられるべき管状リベツトの軸孔の直径
より少し大で、略円錐形部分１１２の下端の最大
直径は、該リベツトのヘツドの直径とほぼ同じで
ある。ノーズピース１０８の略円錐形部分１１２
は、引張りジヨー４８，５０を開放させるカムと
して作用し得る。即ち、リベツターがリベツトの
ない状態で作動されたならば、略円錐形部分１１
２は引張りジヨー４８，５０の間を上昇し、引張
りジヨー４８，５０を付勢するばね（図示しな
い）に抗して引張りジヨー４８，５０を開放する
ことができる。このような引張りジヨー４８，５
０の開放は通常はリベツトにより行われる。リベ
ツトによる開放については後述する。

第１，２図、特に第８図に示すように、摩擦つ
かみ部材であるコイルばね１１４がピストンロツ
ド１０２の軸孔１０６中において管状ノーズピー
ス１０８の下端に固着されており、その軸線は湾
曲されている。コイルばね１１４の上端はノーズ
ピース１０８の軸孔と同心状であり、他方、コイ
ルばね１１４の下端は、その軸線が湾曲している
ため、ノーズピース１０８の軸孔に対し偏心して
いる。マンドレル４２の真直なステム４４が、コ
イルばね１１４中にはいつてこれを通過すると、
コイルばね１１４の弾性変形によつて、その湾曲
した軸線は真直とされる。しかし、軸線を湾曲し
た状態に戻そうとするコイルばね１１４の復帰力
により、コイルばね１１４はステム４４に摩擦つ
かみ作用を及ぼし、コイルばね１１４を通るマン
ドレル４２の軸方向運動に抵抗する傾向を示す。
尚、摩擦つかみ作用を効果的にステム４４に及ぼ
すため、コイルばね１１４の下端の直径は上端の
直径よりも小さいのが好適である。

リベツトキヤリヤ２２が第１図に示すようにリ
ベツターヘツド１０中の待機位置にある時にノー
ズピース１０８がリベツトキヤリヤ２２の直下に
ある下方位置と、ノーズピース１０８がリベツタ
ーノーズ３２のノーズジヨー３４，３５の間の管
状の通路３７にはいつてノーズジヨー３４，３５
が本体３３の拘束から解放されるのに足りるだけ
ノーズジヨー３４，３５を押し上げ、かくしてノ
ーズジヨー３４，３５が開放されてカーソル管１
１０が上昇したノーズジヨー３４，３５よりも上
方に突出する上方位置との間において、ノーズピ
ース１０８が往復運動できるように、ピストン９
４の行程長さが定められている。

第１，２図に示すように、ハウジング２６は、
ヘツド部材６０に設けられた垂直に延びる長孔１
２２と整合される開口１２０を有し、水平方向に
往復運動自在なリベツトキヤリヤ２２は上記長孔
１２２を通つて、リベツターヘツド１０中の待機
位置と、リベツターヘツド１０から後退して給送
経路１６（第４図参照）から別のリベツトを受入
れる位置との間において往復運動できる。

リベツト供給装置の空圧複動ジヤツキ２４は空
圧室Ｄを限定する空圧シリンダー１２４を有し、
室Ｄ中にて水平方向に往復運動自在なピストン１
２６には、ピストンロツド１２８の一端が固着さ
れている。ピストンロツド１２８の他端にはブラ
ケツト１３０が固定されており、ブラケツト１３
０はハウジング２６に固定されているので、ピス
トンロツド１２６はハウジング２６に対し不動に
なる。シリンダー１２４の両端には、それぞれ、
圧縮空気を室Ｄ内に導くためのポートが設けられ
ており、これらのポートに圧縮空気を交互に供給
することにより、シリンダー１２４をピストン１
２６及びピストンロツド１２８に対して、第１図
において左右に往復運動できるようにしている。

第１，４，６図に明示するように、長いプツシ
ヤーアーム１３２の一端は往復運動自在なシリン
ダー１２４に固着してあり、プツシヤーアーム１
３２はシリンダー１２４の軸線と平行に、リベツ
ターヘツド１０中の待機位置の方に延びている。
プツシヤーアーム１３２の他端は横幅が狭められ
て、リベツトキヤリヤ２２を支持する舌片１３４
を形成しており、この舌片１３４には、第６図に
示すように、プツシヤーアームの長手方向に延び
る長孔１３６が形成されている。リベツトキヤリ
ヤ２２は、互いに対向する１対の立上りガイド１
４４，１４６と、これらのガイドの下面に固着さ
れ両ガイドを連結するプラツトホーム１４８とか
ら成るサドル１４２を有しており、このサドル１
４２のガイド１４４，１４６の間に前記舌片１３
４を配置し、ガイド１４４，１４６間に横架され
るピン１３８，１４０を舌片１３４の長孔１３６
に通すことで、サドル１４２、即ちリベツトキヤ
リヤ２２を舌片１３４に対して摺動可能に支持す
ることができる。リベツトキヤリヤ２２の摺動範
囲はピン１３８，１４０の間隔と長孔１３６の長
さにより決定される。

また、サドル１４２のプラツトホーム１４８
は、舌片１３４の下縁に沿つて延び、舌片１３４
の自由端を越えて突出している。プラツトホーム
１４８のこの突出部には、舌片１３４と整列する
切欠き１５０が設けられている。切欠き１５０の
幅はリベツト２５のヘツドの直径よりも小さい
が、マンドレル４２のステム４４の直径よりも大
きくされている。

リベツトキヤリヤ２２は、サドル１４２の他
に、２つのリベツトつかみフインガー１５２，１
５４を備えている。これらのつかみフインガー１
５２，１５４は、第５，６図から理解されるよう
に、垂直のピボツトピン１５６，１５８によりサ
ドル１４２の立上りガイド１４４，１４６にそれ
ぞれ枢着されている。また、つかみフインガー１
５２，１５４間には引張りばね１５９が取り付け
られており、この引張りばね１５９により、つか
みフインガー１５２，１５４はプラツトホーム１
４８の切欠き１５０の中心部の上方で閉じるよう
になつている。

リベツトつかみフインガー１５２，１５４は、
閉じた際に、プラツトホーム１４８の突出部分と
共働して凹み１６０を形成する。この凹み１６０
には１個のリベツトを配置することができる。こ
の場合、リベツトのヘツドは、プラツトホーム１
４８の突出部分上に載置され、リベツトの軸孔は
切欠き１５０と整列され、リベツトのシヤンクは
つかみフインガー１５２，１５４の間で垂直に保
持される。

リベツトつかみフインガー１５２には、第４図
に示すように、水平に延びる通路１６４が貫通さ
れている。また、リベツトつかみフインガー１５
２，１５４が閉じた際、両つかみフインガー１５
２，１５４間には、凹部１６０からプツシヤーア
ーム１３２に向かつて延びる通路１６２が形成さ
れ、通路１６２と通路１６４とは共通の領域１６
６で互いに直交する。従つて、リベツトつかみフ
インガー１５２の外側から通路１６４にリベツト
を挿入すると、このリベツトは通路１６４から領
域１６６を通り、通路１６２を経て凹み１６０に
送られる。凹み１６０にリベツトが配置されてい
る場合（第１，４図の符号１８０を参照）、閉合
状態のリベツトつかみフインガー１５２，１５４
に形成された漏斗状の案内開口１６８にマンドレ
ル４２のステム４４を通すと、リベツトの軸孔に
該ステム４４を挿入することができる。このよう
に凹み１６０中に位置されたリベツトを以下の説
明では「給送されたリベツト」と称する。尚、舌
片１３４上でリベツトキヤリヤ２２が摺動された
場合、舌片１３４は通路１６２内を領域１６６を
通つて移動することとなる。

ピボツトピン１５６，１５８によりリベツトつ
かみフインガー１５２，１５４に枢動可能に支持
されたブラケツト１７２と、プツシヤーアーム１
３２のジヤツキ２４側部分との間に取り付けられ
た引張りコイルばね１７０は、リベツトキヤリヤ
２２を弾性的にプツシヤーアーム１３２の方に付
勢しているため、舌片１３４は、領域１６６を占
有して通路１６２にはいり込む傾向を示す。

第４，５図に示すように、往復運動自在なプツ
シヤーアーム１３２は、ブラケツト１３０に固着
した２個の垂直案内支柱１７４，１７６の間にお
いて長手方向に摺動し得る。

第１図において左方にプツシヤーアーム１３２
を移動させるジヤツキ２４の作動により、リベツ
ターヘツド１０の待機位置からリベツトキヤリヤ
２２が後退すると、凹み１６０を占有した給送さ
れたリベツトは待機位置に残され、マンドレル４
２のステム４４により凹み１６０から取り出され
る。即ち、ステム４４はこの時には凹み１６０中
のリベツトの軸孔を経て延びており、リベツトつ
かみフインガー１５２，１５４は上記リベツトを
引き出せるように弾性的に開放される。空となつ
たリベツトキヤリヤ２２のサドル１４２のガイド
１４４は、給送経路１６の先端を横切り、逃し止
２０に係合してこれを回動させ、給送経路１６中
のリベツトから最先のリベツト２５を取り出す。
リベツトキヤリヤ２２のサドル１４２はプツシヤ
ーアーム１３２がその運動を終了する直前に案内
支柱１７４，１７６に当接し、リベツトキヤリヤ
２２の運動はそれにより拘束され、通路１６４は
給送経路１６内のリベツト２５に整列される。プ
ツシヤーアーム１３２はリベツトキヤリヤ２２に
対して更に僅かな距離だけ摺動でき、通路１６２
及び領域１６６から舌片１３４を引き出し、通路
１６２，１６４間を連通させる。

空気噴出口１８２（第５図参照）、給送経路１
６中の最先のリベツト２５に圧縮空気を吹き付
け、つかみフインガー１５２の通路１６４を形成
する開口内へと逃し止２０からリベツト２５を風
力により送り込み、リベツト２５が舌片１３４の
前方の領域１６６中に位置されるように作用す
る。

この後、第１図で右方にプツシヤーアーム１３
２を移動させるようにジヤツキ２４を作動させる
と、まず、プツシヤーアーム１３２の舌片１３４
に対してリベツトキヤリヤ２２が摺動して、舌片
１３４は領域１６６を経て通路１６２中へと前進
し、漏斗状の案内開口１６８の下方の凹み１６２
にリベツト２５を押し込み、このリベツト２５は
ここで給送されたリベツト１８０になる。次にリ
ベツトキヤリヤ２２はプツシヤーアーム１３２と
共に運動し始め、逃し止２０から離れ、逃し止２
０は引張りコイルばね１８４の付勢下に第４図の
位置に復帰して、給送経路１６中の別のリベツト
を捕獲する。リベツトキヤリヤ２２は、凹み１６
０中に給送されたリベツトを保持した状態で、移
動を続け、リベツトキヤリヤ２２がヨーク８８の
立上り部の間に入り、第４図に示す待機位置に到
達すると、制御装置の制御により停止される。

本実施例のリベツターは空圧力と電力のみによ
り作動する。リベツターに供給される電力はボウ
ルフイーダー１４と電子的論理制御装置とを作動
させ、圧縮空気により供給される動力は空圧室中
のピストンを往復運動させて給送経路１６からリ
ベツトキヤリヤ２２にリベツトを移送させるため
に用いられる。

リベツターは最初は制御装置の一部をなす手動
スイツチ１９０（第７図）を用いて操作者により
制御される。スイツチ１９０を手動で操作する
と、リベツトをかしめることに始まつてリベツタ
ーが再びリベツトをかしめる準備状態に戻ること
に終わるリベツターの１サイクルの作動が、制御
装置の論理制御の下に開始される。

リベツターの任意の作動段階での状態は、それ
ぞれのシリンダー中での各ピストンの位置として
表現できる。リベツターの作用を記述するために
次の簡単な表記法を以下に使用する。即ち、ピス
トン５４，６４，９４がそれぞれの室Ａ，Ｂ，Ｃ
の上端にある時、これらは“Ａ＋”、“Ｂ＋”、“Ｃ
＋”の状態にあり、それぞれの室Ａ，Ｂ，Ｃの下
端にある時、“Ａ−”、“Ｂ−”、“Ｃ−”の状態に
あるものとする。

同様に、ピストン１２６が室Ｄの第１図で左側
の端部にあれば、その状態は“Ｄ＋”であると
し、その逆にピストン１２６が室Ｄの右側の端部
にあれば、その状態は“Ｄ−”であるとする。

リベツターが行う作動サイクルは６つの位相を
もつ。リベツターが１つのリベツトをかしめ得る
第１図の状態に始まつて、これらの各位相におい
てリベツターの状態を上記の表記により示すと、
次のようになる。

位相１：Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ−、Ｄ＋ 位相２：Ａ−、Ｂ＋、Ｃ−、Ｄ＋ 位相３：Ａ−、Ｂ−、Ｃ−、Ｄ− 位相４：Ａ−、Ｂ−、Ｃ＋、Ｄ− 位相５：Ａ−、Ｂ−、Ｃ−、Ｄ− 位相６：Ａ＋、Ｂ−、Ｃ−、Ｄ− リベツターは位相６の後に位相１の状態に戻
り、かくしてサイクルを終了し、再びリベツトを
かしめ得る状態に戻る。

制御装置は、機能部分の数、相互接続並びに作
用について多少複雑であるが、全体としては、電
子技術及び機械的作動の論理制御の分野では既知
のものである。従つて制御装置の主要部をその主
な機能ユニツトを表わしたブロツクとして第７図
に示し、これらの機能ユニツトの構造についての
詳細な説明は割愛する。

制御装置は第７図にＡ＋、Ａ−、Ｃ＋、Ｃ−、
Ｂ，Ｄ＋及びＢ、Ｄ−として示した６個の近接ス
イツチを有する。この実施例に用いた近接スイツ
チは光線ビームのエミツター及びセンサーを備え
た形式の光学スイツチであり、その表記に関連す
る状態を的確に感知するようにリベツターの適切
な位置に配設されている。即ち近接スイツチＡ＋
は、ピストン９４が室Ａの上端に到達した状態に
的確に応答する。近接スイツチＣ−はピストン９
４が室Ｃの下端に到達した状態に的確に応答す
る。１個の２方向弁は室Ｂ，Ｄへの圧縮空気の供
給を制御するので、室Ｂ，Ｄ中でのピストンは同
時に並行作動する。従つて、シリンダー１２４に
組合わされて室Ｄ中のピストン１２６の状態のみ
実際に感知する１対の近接スイツチBD＋、BD
−は、室Ｂ中のピストン６４の状態も正確に感知
する。

従つて、上記の６個の近接スイツチは、リベツ
ターの全体的な状態をモニターし、論理回路に出
力を送出する。

近接スイツチの出力信号が、或る操作位相の終
了（“YES”）を指示したならば、論理回路は、
デバウンス回路を経てリングカウンターに出力信
号を送出する。近接スイツチが適切な表示を行わ
ない（“NO”）場合には論理回路は次の段階にリ
ベツターが進むことを阻止する。

デバウンス回路は、いわゆる雑音を除去するた
めの回路で、非常に短い持続時間の１個のパルス
状出力信号のみがリングカウンターに移行するよ
うにして、機械部品の作動時に発生される雑音に
より生じ得る誤信号がリングカウンターに入力さ
れないようにする。各々の出力信号が論理回路か
ら受信されるごとに、リングカウンターは、複数
のステツプに亘り動作し、各ステツプについて１
個の出力信号をフリツプフリツプ論理回路の関連
部分に送出して次の動作を開始させる。

最初に電力を供給する時は自動的に、また操作
者の裁量による時は手動で、サイクルの開始に適
切な状態にリングカウンターをリセツトする装置
が、リングカウンターに組合わされている。

フリツプフロツプ論理回路は、リベツターの現
在の状態を記憶し、リベツターの所望の作動連鎖
に従つて論理出力信号を送出することによつて、
リングカウンターの出力信号に応答する。フリツ
プフロツプ論理回路の論理出力信号は、光学的ア
イソレーターを通り、制御装置の高電圧作動部分
に供給され、そこで出力増巾回路により増巾され
て、３個のソレノイド弁Ａ，Ｃ及びＢ，Ｄを動作
させる。各々のソレノイド弁は、圧縮空気源から
リベツターの空圧室への圧縮空気を制御するため
の２方向ソレノイド弁である。即ちソレノイド弁
Ａは、その電気的状態に従つて、室Ａの上端及び
下端のポートの一方又は他方に圧縮空気源から圧
縮空気を差向けて、必要に応じて状態Ａ＋又はＡ
−を作りだす。

第１図に示すように、サイクル開始時にリベツ
ト４０は、閉合したノーズジヨー３４，３５によ
り形成される支持面３８により、かしめ部所に支
持され、また、リベツト４０は、ステム４４の下
端がリベツトキヤリヤ２２の上方の位置になるよ
うに、マンドレル４２を支持している。ピストン
１２６は状態Ｄ＋（第１図の位置）にあり、リベ
ツトキヤリヤ２２はリベツターヘツド１０内で待
機位置に配置され、給送されたリベツト１８０
を、これの軸孔がステム４４に整列された状態と
なるように支持する。

ピストン５４は状態Ａ＋（第１図の位置）にあ
り、ヘツド部材６０の上端の円錐孔８０をもつ環
状部材８２は、わずかな〓間をもつて上方の端板
２８の下方に位置される。

ピストン６４は状態Ｂ＋（第１図の位置）にあ
るため、引張りジヨー４８，５０により形成され
た円錐台形部分７８は、環状部材８２の円錐孔８
０中にくさび状に係合し、引張りジヨー４８，５
０はステム４４を強くつかむように強制される。

ピストン９４は状態Ｃ−（第１図の位置）にあ
るため、ピストン９４のノーズピース１０８はリ
ベツトキヤリヤ２２のプラツトホーム１４８の直
下に位置される。

適当な開口をもつ図示しない被加工物は、所定
位置にもたらされ、マンドレル４２のヘツド４６
は被加工物の開口中に通され、被加工物は、その
下面がリベツト４０のヘツドに当接してリベツト
４０のシヤンクが被加工物の開口を通つて延びる
まで下降される。次にこのリベツト４０を締める
ためスイツチ１９０を手で操作してリベツターを
作動させる。

リベツターの作動によつて、６つの連続した位
相をもつ１サイクルの操作が行われる。

操作サイクルの位相１の間に、かしめ部所にあ
るリベツト４０が被加工物中においてかしめら
れ、リベツターはＡ−、Ｂ＋、Ｃ−、Ｄ＋の表記
により表わされる状態になる。

即ち、圧縮空気は室Ａの上端に供給されてピス
トン５４を押下げ、ヘツド部材６０及び環状部材
８２をして引張りジヨー４８，５０を下降せし
め、マンドレル４２との強固なつかみ関係に入ら
しめる。これによりマンドレル４２は下方に引か
れ、それのヘツド４６はリベツト４０の軸孔を完
全に通過して、被加工物中でリベツトをかしめ、
この後、マンドレル４２のヘツド４６は、リベツ
ターノーズ３２の押え部材８４，８６の下方に位
置される。この時にはステム４４の下端はリベツ
トキヤリヤ２２の案内開口１６８により案内され
て、給送された次続のリベツト１８０の軸孔を通
り、プラツトホーム１４８の切欠き１５０を経
て、カーソル管１１０の軸孔中にはいる（第２図
参照）。ピストン５４の下降運動の終了によつて
制御回路のスイツチＡ−が作動される。これで操
作サイクルの位相１が終了し、リベツターは次の
位相２に移ることができる。尚、リベツト４０が
かしめられた被加工物は適時取り除かれる。

位相２の間にリベツターは記号Ａ−、Ｂ−、Ｃ
−、Ｄ−により表わされる第２図の状態になり、
リベツトキヤリヤ２２はリベツターヘツド１０中
の待機位置から第１図で左方に移動され、引張り
ジヨー４８，５０は、マンドレル４２をきつくつ
かむ状態から解放される。

即ち、ピストン６４は室Ｂの下端へと移動し、
ヘツド部材６０とこれの環状部材８２とに対して
引張りジヨー４８，５０を下方に引き、かくして
円錐孔８０から引張りジヨー４８，５０を引出
す。しかしながら、この際、引張りジヨー４８，
５０はこれらに加えられるばね力により閉合関係
に保たれる。

これと同時に、シリンダー１２４は第１図で左
方に移動し、それの内部のピストン１２６を状態
Ｄ−とし、リベツターヘツド１０からリベツトキ
ヤリヤ２２を後退させる。この時までリベツトキ
ヤリヤ２２中に保持されてその軸孔にステム４４
が通されている給送された次続のリベツト１８０
は、リベツトキヤリヤ２２が後退する際につかみ
フインガー１５２，１５４の間からマンドレル４
２のステム４４により取り出される。そして、リ
ベツト１８０はステム４４に沿つて滑り落ち、こ
の際には既にステム４４が挿入されているカーソ
ル管１１０の上端に到達する。従つて、つかみフ
インガー１５２，１５４は、引張りコイルばね１
５９の付勢に抗して弾性的に広げられ、給送され
たリベツト１８０をステム４４が刺し通された状
態にしておき、マンドレル４２自身はカーソル管
１１０及びノーズジヨー３４，３５により、横向
き運動しないように支持される。

前述したように、リベツトキヤリヤ２２の後退
は逃し止２０を作動させ、給送経路１６中の最先
のリベツト２５を給送経路１６内部の他のリベツ
トから分離させる。

操作サイクルの位相２はスイツチBD−の作動
により終了し、リベツターは位相３の準備状態に
なる。

位相３の間にリベツターの状態が変化して記号
Ａ−、Ｂ−、Ｃ＋、Ｄ−により示す第３図の状態
になり、前記リベツト４０が置かれていた位置に
リベツト１８０が配置されるように、該リベツト
１８０はマンドレル４２に沿つて上方に持ち上げ
られる。

即ち、圧縮空気がピストン９４の下方において
室Ｃに導かれ、ノーズピース１０８をもつピスト
ンロツド１０２と共にピストン９４を上昇させ
る。上昇するノーズピース１０８とピストンロツ
ド１０２とはステム４４を囲んでおり、ステム４
４は徐々にノーズピース１０８の軸孔中にはい
り、そしてコイルばね１１４中に挿入される。コ
イルばね１１４は前述したように、ステム４４の
動きを多少拘束するので、マンドレル４２は、ノ
ーズピース１０８と共に上昇し、このようなマン
ドレル４２の上昇は、押え部材８４，８６の下面
にマンドレル４２のヘツド４６が係合するまで続
けられる。この後もピストン９４は上昇を続ける
が、マンドレル４２は押え部材８４，８６により
その上昇が妨げられるので、ピストンロツド１０
２の上昇に伴つてマンドレル４２のステム４４は
コイルばね１１４の抵抗力に抗してその内部に更
にはいり込み、コイルばね１１４の軸線を真直に
する。従つて、上昇するノーズピース１０８は、
給送されたリベツト１８０をステム４４に沿つて
押上げ、ばね付勢された引張りジヨー４８，５０
を開放させてリベツト１８０とノーズピース１８
０及びピストンロツド１０２をその間に通過させ
る。こうして、リベツト１８０はマンドレル４２
のヘツド４６と係合し、ヘツド４６とカーソル管
１１０との間で挟まれた状態となる。マンドレル
４２のヘツド４６をリベツト１８０の軸孔に挿通
させるのに必要な力は極めて大きいので、ピスト
ンロツド１０２が更に上昇を続けると、マンドレ
ル４２のヘツド４６は押え部材８４，８６をばね
８５，８７のばね力に抗して押し広げ、ヘツド４
６及びリベツト１８０は押え部材８４，８６を通
過し、リベツト１８０の上端がノーズジヨー３
４，３５間の通路３７におけるテーパー状上部の
内面と係合する。そして、ピストンロツド１０２
が上昇し続けると、ノーズジヨー３４，３５は本
体３３に対して押し上げられ、やがて前述したよ
うに開放され、マンドレル４２のヘツド４６とリ
ベツト１８０とがノーズジヨー３４，３５の間を
通つてその上方の位置に到達する。リベツト１８
０がノーズジヨー３４，３５間を通過すると、ば
ね３６がノーズジヨー３４，３５を下方に管状本
体３３中へと復帰させるので、これらはリベツト
１８０のヘツドの下方においてカーソル管１１０
を挟む。こうして、リベツト１８０はかしめ部所
に配置され、前記リベツト４０が前に占めていた
位置となる。

コイルばね１１４とマンドレル４２のステム４
４との間の摩擦係合がないとしたら、上昇するピ
ストン９４の上昇により与えられる慣性力によつ
て、リベツト１８０及びマンドレル４２は、ノー
ズジヨー３４，３５間を通過した後、マンピスト
ン９４がその行程の上端に到達していたとして
も、その上昇を続けるであろう。しかし、コイル
ばね１１４はマンドレル４２がこのようにして相
当大きく行きすぎることを阻止するに足りる摩擦
による拘束をマンドレル４２に及ぼす。それでも
なおこの現象が起これば後述するように操作サイ
クルの位相４においてこれを修正することができ
る。

操作サイクルの位相３は、ノーズピース１０８
が上昇してスイツチＣ＋を作動させ、ピストン９
４が第３図に示すように室Ｃ中にて行程上端に到
達した時に終了する。ピストン９４の上昇はこの
時に停止され、操作サイクルの位相４が開始され
る。

位相４ではピストン９４は下降し、リベツター
をＡ−、Ｂ−、Ｃ−、Ｄ−の状態にもつてゆき、
ばね付勢により引張りジヨー４８，５０をマンド
レル４２のステム４４を挟むべく閉合させ、これ
と同時に次のリベツト２５が逃し止２０からリベ
ツトキヤリヤ２２中に移送される。

即ち、空気噴出口１８２に空気が供給されると
共に、室Ｃの上端にポート１０４から空気が供給
されて、ピストン９４が押下げられ、ピストンロ
ツド１０２とノーズピース１０８とが下降する。
位相３の間にマンドレル４２が上方にゆき過ぎて
マンドレル４２のヘツド４６がリベツト１８０の
上端から上方に離れてしまつた場合、下降するノ
ーズピース１０８中のコイルばね１１４によるス
テム４４の摩擦作用のため、マンドレル４２は、
リベツト１８０の上端にヘツド４６が着座するま
で下方に引かれてそこで停止し、他方、ノーズピ
ース１０８は、待機位置よりも下方になるまで下
降し続ける。こうしてリベツトキヤリヤ２２はこ
の待機位置へと移動することができる。空気噴出
口１８２からの圧縮空気によつて、リベツト２５
は逃し止２０からリベツトキヤリヤ２２のリベツ
トつかみフインガー１５２の通路１６４内に吹き
入れられ、このリベツト２５は領域１６６へと移
動する。

ピストン９４の下降が終了すると、空気噴出口
１８２への空気の供給は停止され、操作サイクル
の位相５が開始される。

位相５においては、ヘツド部材６０はハウジン
グ２６内において上昇し、マンドレル４２のステ
ム４４に沿つて上方に引張りジヨー４８，５０を
押上げ、環状部材８２をハウジング２６の上方端
板２８の付近まで移動させ、リベツターはＡ＋、
Ｂ−、Ｃ−、Ｄ−の状態になる。

即ち、空気はピストン５４の下方において室Ａ
に導かれ、ピストン５４を上昇させ、これと共に
ヘツド部材６０を上昇させる。ヘツド部材６０の
内部においてピストン６４は室Ｂの下端にとどま
つている。この状態で引張りジヨー４８，５０
は、押え部材８４，８６によるマンドレル４２の
ステム４４に対する摩擦係合を克服するに足りる
程強くマンドレル４２をつかんでいないため、マ
ンドレル４２を上方に移動させない。移動中のヘ
ツド部材６０は行程上端に到達するとスイツチＡ
＋を作動させ、これで位相５が終了し、操作サイ
クルの位相６が開始される。

位相６において、リベツトキヤリヤ２２は給送
経路１６からリベツターヘツド１０中の待機位置
へとリベツト２５を搬送し、これと同時に引張り
ジヨー４８，５０はマンドレル４２のステム４４
を強くつかみ、リベツターは状態Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ
−、Ｄ＋になる。

即ち、圧縮空気は室Ｄの右端に導かれてシリン
ダー１２４を右行させ、リベツトキヤリヤ２２を
リベツターヘツド１０中に進入させる。前述した
ように、リベツトキヤリヤ２２が案内支柱１７
４，１７６から離れると直ちに、領域１６６から
通路１６２を経て、漏斗状の案内開口１６８の下
方の凹み１６０まで、リベツト２５が移動し、給
送されたリベツト２５は待機位置に到達すると、
ステム４４の下方に保持されてこれと整列され
る。

それと同時にピストン６４の下方の室Ｂに空気
が供給され、ピストン６４をヘツド部材６０に関
し上昇させるので、引張りジヨー４８，５０は押
上げられて、円錐台形部分７８をくさび状に円錐
孔８０中に挿入せしめ、かくしてジヨー４８，５
０はマンドレル４２を強く把持する。

スイツチＢ，Ｄ＋はシリンダー１２４の右行の
終了により作動して、室Ｂへの空気の供給が断た
れ、リベツターはＡ＋、Ｂ＋、Ｃ−、Ｄ＋の状態
で静止する。しかし環状部材８２により、引張り
ジヨー４８，５０はマンドレル４２のステム４４
を強くつかんでいるため、リベツターは、手動ス
イツチ１９０を次に操作者が押した時にリベツト
をかしめる状態でサイクルを終了する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブラインドリベツターの前方からの、
主に断面により示した立面図で、その主要部をリ
ベツトをかしめる位置として示す図、第２図及び
第３図は第１図の平面と直角の平面内の−線
に沿つた断面図で、リベツトのかしめ後の２つの
連続操作段階において主要部を示す図、第４図は
第１図の−線に沿つた断面図、第５図は第３
図の−線に沿つた断面図、第６図は第４図の
−線に沿つた断片的な拡大断面図、第７図は
ブラインドリベツターの制御された作動を行わせ
るための電気装置及び空圧装置を示す略ブロツク
線図、第８図はコイルばねをもつリベツターのピ
ストンロツドの一部の拡大断面図、第９図〜第１
２図は従来のリベツターの作動状態を連続的に示
す概略図である。図中、 １２……供給装置、１８……移送装置、２５，
４０，１８０……リベツト（ブラインドリベツ
ト）、３８……支持面、３４，３５…ノーズジヨ
ー、４２……マンドレル、４４……ステム（マン
ドレルステム）、４６……ヘツド（マンドレルヘ
ツド）、４８，５０……引張りジヨー、９０……
空圧複動ジヤツキ、１０２……ピストンロツド
（リベツト押上げ用部材）、１０８……ノーズピー
ス、１１０……カーソル管、１１４……コイルば
ね（摩擦つかみ部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 管状のブラインドリベツトの頭部を支持する
   ための環状の支持面が上端に垂直上向きに形成
   されている分離可能なノーズジヨーと、 ブラインドリベツトの軸孔に挿通される細長
   いマンドレルステム及び該マンドレルステムの
   上端に設けられた拡径されたマンドレルヘツド
   から成り、前記支持面と同軸に配置されている
   マンドレルと、 前記支持面により支持されているブラインド
   リベツトの軸孔及び前記ノーズジヨーを経て垂
   直下方に延びる前記マンドレルステムを把持し
   て垂直下方に引つ張り、前記マンドレルヘツド
   を該ブラインドリベツトの軸孔を通して引き抜
   くための、前記ノーズジヨーの下方に配置され
   た開放可能な引張りジヨーと、 前記マンドレルステムが所定の距離だけ下方
   に引つ張られた際に次続のブラインドリベツト
   が該マンドレルステムに嵌挿されるように、該
   次続のブラインドリベツトを供給装置から該マ
   ンドレルステムの移動経路上であつて前記引張
   りジヨーの下方における待機位置へ移送する移
   送装置と、 前記移送装置により前記待機位置に移送され
   た前記次続のブラインドリベツトを前記マンド
   レルステムに沿つて該待機位置から前記支持面
   の上方の位置まで押し上げるリベツト押上げ用
   部材と、 前記リベツト押上げ用部材に取り付けられ、
   且つ、前記次続のブラインドリベツトを前記支
   持面の上方の位置に押し上げた後に該リベツト
   押上げ用部材を引き下げる際に、前記マンドレ
   ルステムを引つ張り、ブラインドリベツトを前
   記マンドレルヘツド及び前記支持面の間で挟持
   するように該マンドレルステムの側面に摩擦力
   を作用させる摩擦つかみ部材と、 を具備しているブラインドリベツター。 ２ 前記リベツト押上げ用部材は、前記マンドレ
   ルステムと同軸に配置されると共に該マンドレ
   ルステムに嵌挿して前記次続のブラインドリベ
   ツトを押し上げる管状部材から成る実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のブラインドリベツタ
   ー。 ３ 前記摩擦つかみ部材は、上端が前記管状部材
   と同軸に下端が偏心して該管状部材内に取り付
   けられると共に、前記マンドレルステムの挿通
   が可能となつているコイルばねである実用新案
   登録請求の範囲第２項記載のブラインドリベツ
   ター。 ４ 前記コイルばねの下端の直径が上端の直径よ
   りも小さい実用新案登録請求の範囲第３項記載
   のブラインドリベツター。