JPH0938841A - ワークの分離移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーツフィーダ等により整列されたコイルば
ねＷＳのように端部で引っ掛かりが発生しやすいワーク
を、少ない数の駆動手段で確実に一個ずつ分離移動す
る。 【解決手段】 シュート２０の案内溝２１ａを有する案
内台２１の終端部にワーク拘持部材２５を取着し、前記
終端部の下方のスタンド２に固着のアームベース３に揺
動可能に揺動アーム６，補助アーム７を設け、補助アー
ムの側面にワーク保持ピン９を立設する。アームベース
３内のエアシリンダにより旋回アーム６，補助アーム７
をワーク受取位置ａに位置決めし、ワーク拘持部材によ
るコイルばねＷＳの拘持を解除すると、コイルばねＷＳ
が滑落し先頭のコイルばねがワーク保持ピン９に嵌挿さ
れる。次いで２番目のコイルばねＷＳを拘持したのち、
揺動アーム６，補助アーム７のワーク引渡し位置ｂへの
旋回で先頭のコイルばねを分離移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコイルばね、円柱体
又は円筒体等のワークを一個ずつ分離して移送する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バイブレータ式パーツフィーダ等
によりシュートに整列供給されたワークを一個ずつ分離
して次工程に供給する装置に特開昭６２−９８４９号で
公知のワーク分離供給装置がある。このものは図８に示
すように、バイブレータフィーダ１０１により整列され
たワークは、シュート１０２を通りワーク受けレバー１
０３まで整送落下される。このとき、ワークストッパ１
０４のワーク受けレバー１０３からの高さＨは第１のワ
ークＷ１の高さ以上に設定されている〔図８（ａ）〕。

【０００３】ワークストッパ１０４が第２のワークＷ２
を押圧拘持した後、シュート１０２，ワークストッパ１
０４，第２のワークＷ２はリフトｈだけ持ち上がる〔図
８（ｂ）〕。第１のワークＷ１がハンドリングされ、ワ
ーク受けレバー１０３が後退した後、チャック１０５に
よって次工程へ移動する〔図８（ｃ）〕。その後ワーク
ストッパ１０４，シュート１０２，第２のワークＷ２は
ストッパ位置Ｈで示される高さまで下降するようにした
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開昭６２−９８４９号のワーク分離供給装置は、第１の
ワークＷ１と第２のワークＷ２とを引き離すために、シ
ュート１０２，ワークストッパ１０４，第２のワークＷ
２を持ち上げなければならない。このため構造が複雑
で、コスト高になるという問題点を有している。

【０００５】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、最も駆動手段（アクチュエータ）の数が少ない簡
素な構造で確実に一個ずつ分離することができる旋回式
の分離移送装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のワークの分離移
送装置は、パーツフィーダ等により整列されたワークを
一個ずつ分離して移送する装置であって、前記パーツフ
ィーダ等により整列されたワークを下方に導くための傾
斜する案内溝を有するシュートと、該シュートの案内溝
内で先頭のワークに続く２番目のワークを拘持する係脱
自在の拘持部材と、前記シュート終端部の下方の揺動中
心ピンの回りで前記シュートの側面と平行な面内におい
て揺動可能に設けられた揺動アームと、該揺動アームを
前記シュート終端面近くのワーク受取位置とほぼ水平状
態のワーク引渡し位置との間に揺動させる揺動駆動手段
と、前記揺動アームに突出するように取着され前記ワー
ク受取位置で前記シュートの案内溝内のワークと同心と
なって前記先頭のワークを嵌挿するワーク保持部材と、
前記揺動アームがワーク受取位置に位置決めされてから
設定時間ワークの拘持を解除可能な前記拘持部材の駆動
手段とを含み、ワーク保持部材先端の揺動軌跡をシュー
トの案内溝内のワーク軸心線より上にしてワークの分離
移送を確実にしたものである。

【０００７】このように構成されたワークの分離移送装
置は、パーツフィーダ等により整列され傾斜するシュー
トの案内溝上を整送されるワーク列は、先頭より二番目
のワークが拘持部材により案内溝に押圧拘持されて滑落
が阻止され、先頭のワークがワーク受取位置に位置決め
されている揺動アームのワーク保持部材に嵌挿される。
このワーク保持部材はワークがコイルばね又は円筒体の
場合にはピンが用いられ、ワークが円柱体の場合には円
筒が用いられる。

【０００８】上述の状態から揺動アームがワーク引渡し
位置に向けて旋回を開始すると、例えばピンに嵌挿され
た先頭のコイルばね（ワーク）の先端は、シュート上の
ワーク軸心線の上を通る揺動軌跡に沿って２番目のコイ
ルばねから分離されて遠ざかり、ワーク引渡し位置に達
する。この状態でピンに嵌挿されているコイルばねは、
ほぼ垂直で、上方で待機中の次工程の搬送用チャックと
同心となっており、搬送用チャックへのワーク引渡し可
能な状態となっている。

【０００９】従って、シュート終端部におけるワークの
分離動作は、前述のように案内溝内に整列するワークの
軸心線の上を通る揺動軌跡に沿ってワークを分離するの
で、例えばコイルばね等のように互いに端部同志が干渉
しやすいワークにおいても良好な分離が可能となる。ま
た、ワークストッパ用と旋回アーム用との２個の駆動手
段のみですむ簡素な構造となり、確実な分離移送動作と
コスト低減とを両立させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
各実施例ごとに図面にもとづいて説明する。 〔実施例１〕図１はワークの分離移送装置の正面図、図
２は側面図である。図１，図２において、ベース１上に
Ｌ形スタンド２が固着され、Ｌ形スタンド２の側面にア
ームベース３が２本のボルト４により締着されている。
アームベース３には図１の上端部左寄り位置水平に揺動
中心ピン５が紙面を貫く方向に設けられており、この揺
動中心ピン５に揺動アーム６の後端部が枢支されてい
る。

【００１１】揺動アーム６には補助アーム７が２本のボ
ルト８により締着されており、補助アーム７側面先端部
にワーク保持ピン９が立設されている。アームベース３
内には図示しないエアシリンダが垂直に設けられてお
り、このエアシリンダの図示しないピストンロッドの上
端と揺動アーム６後端とは図示しないリンク機構により
連結されていて、エアシリンダの上室と下室に交互に供
給される圧力空気により揺動アーム６の旋回が行われ
る。

【００１２】更に、アームベース３には上端にワーク受
取側ストッパ台１１が固着され、Ｌ形スタンド３の側面
にはワーク引渡し側ストッパ台１２が固着されており、
ストッパ台１１及び１２にはそれぞれ位置決めボルト１
３，１４が調整可能に螺着されている。そして補助アー
ム７にはこの位置決めボルト１３に当接するボルト１５
が螺着されていて、このボルト１５の頭に位置決めボル
ト１３が当接することにより揺動アーム６及び補助アー
ム７のワーク受取位置ａが決まる。また位置決めボルト
１４に揺動アーム６の側面が当接することによりワーク
引渡し位置ｂが決まる。

【００１３】更に、アームベース３の側面には揺動アー
ム６及び補助アーム７のワーク受取位置ａを検出するリ
ードスイッチＬＳ１と、ワーク引渡し位置ｂを検出する
リードスイッチＬＳ２とが取着されており、リードスイ
ッチＬＳ１およびリードスイッチＬＳ２は、上述の図示
しないエアシリンダのピストンロッドの移動端を検出す
る近接スイッチである。

【００１４】一方、上端部が図示しないバイブレーショ
ン式のパーツフィーダのワーク送り出し口に連結されて
いるワーク滑落のための傾斜角を有するシュート２０
は、終端面がワーク受取り位置ａに割出された補助アー
ム７と隣接するように設けられている。シュート２０は
図３に示すようにＶ字形断面形状の案内溝２１ａを上面
に有する角形断面形状の案内台２１と、この案内台２１
の側面を支える支持板２２と、案内溝２１ａ内のワーク
ＷＳを案内する案内溝２１ａ上方の飛び出し防止板２３
とにより構成されている。

【００１５】シュート２０の終端面は、上述のようにワ
ーク受取位置ａに位置決めされた補助アーム７の側面と
隙間を有して平行となっており、補助アーム７に立設さ
れているワーク保持ピン９は案内溝２１ａ内のワークＷ
Ｓとほぼ同心になっていて、前記飛び出し防止板２３の
終端はアーム揺動時にワーク保持ピン９の先端と干渉し
ないぎりぎりの位置まで延びている。

【００１６】更に、案内台２１の終端部側面に、ワーク
拘持部材２５が支え２４を介して案内溝２１ａの一方の
Ｖ字形傾斜面と平行となるような傾斜角を有して取着さ
れている。ワーク拘持部材２５はエアシリンダ２６と、
このエアシリンダに嵌挿される平板状のラム（ピスト
ン）２７と、ラム２７先端に一体に形成されたワーク押
圧板２８とにより構成されている。

【００１７】ラム２７は図示しないばねによりワーク押
圧板２８が常時突出するように付勢されている。ワーク
拘持部材２５は図３に示すようにワーク受取位置ａにワ
ーク保持ピン９が位置決めされると、案内溝２１ａ上の
先頭のワークＷＳがワーク保持ピン９に嵌挿されるよう
にワークＷＳの拘持を解除し、図示しないタイマー設定
時間後に先頭のワークＷＳに続く２番目のワークを案内
溝２１ａの他方のＶ字形傾斜面に押圧拘持するものであ
る。

【００１８】この実施例１の対象ワークはコイルばねＷ
Ｓであって、ワーク保持ピン９は直径がコイルばねＷＳ
の内径より僅かに小さく、段差端面９ａから先端までの
長さはコイルばねＷＳの自由長よりほぼ先端テーパ部９
ｂだけ長く形成されており、先端テーパ部９ｂはアーム
揺動時の揺動軌跡ｃに沿うような角度に形成されてい
る。

【００１９】続いて実施例１の作用について説明する。
今、アームベース３内の図示しないエアシリンダの上室
に圧力空気が供給され、図４（ａ）に示すように揺動ア
ーム６及び補助アーム７がワーク受取り位置ａに位置決
めされ、シュート２０の案内台２１の案内溝２１ａ上を
整送されるコイルばねＷＳは、先頭のコイルばねＷＳの
先端がワーク保持ピン９の段差部端面９ａに当接し、ワ
ーク拘持部材２５により先頭より２番目のコイルばねＷ
Ｓが拘持されている。

【００２０】次いでアームベース３内のエアシリンダの
下室に圧力空気が供給され、揺動アーム６及び補助アー
ム７がワーク引渡し位置ｂに向けて旋回を開始する。そ
して図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すようにコイルばねＷ
Ｓが嵌挿されているワーク保持ピン９の先端が揺動軌跡
ｃに沿ってシュート２０の終端部から離れる。

【００２１】図５で分かるように揺動軌跡ｃは、シュー
ト２０に整列されているコイルばねＷＳのワーク軸心線
ｄの上側を通る円弧状の軌跡なので、ワーク保持ピン９
に嵌挿される先頭のコイルばねＷＳはワーク軸心線ｄに
対して方向の異なるほぼ水平方向に移動し、２番目のコ
イルばねＷＳと確実に分離されてワーク引渡し位置ｂま
で旋回する。そして、この位置でワーク保持ピン９に嵌
挿されたコイルばねＷＳは図１で仮想線にて示す次工程
のワーク搬送用チャック３０と同心となる。

【００２２】揺動アーム６及び補助アーム７のワーク引
渡し位置ｂへの位置決めで、リードスイッチＬＳ２より
信号が出力され、この信号でワーク搬送用チャック３０
が下降してコイルばねＷＳを把持したのち、チャック３
０が上昇して把持するコイルばねＷＳを次工程の設定位
置に搬送するためチャック３０が上昇端に達した後、ワ
ーク引渡し位置ｂで待機中の揺動アーム６及び補助アー
ム７が再びワーク受取り位置ａに旋回される。この位置
でワーク保持ピン９の先端テーパ部９ｂはワーク拘持部
材２５により拘持されている２番目のコイルばねＷＳの
穴内に挿入されている。

【００２３】次いで、揺動アーム６及び補助アーム７の
ワーク受取位置ａへの位置決めでリードスイッチＬＳ１
から信号が出て、ワーク拘持部材２５のエアシリンダ２
６の下室に圧力空気が供給され、図示しないばねの力に
抗してラム２７が後退し、先端のワーク押圧板２８がコ
イルばねＷＳの側面から離れて拘持が解除される。これ
によりシュート２０の案内溝２１ａ上のワーク列は自重
で滑落し、今まで拘持されていたコイルばねＷＳが先頭
のコイルばねＷＳとなって先端がワーク保持ピン９の段
差部端面９ａに当接するまで滑落する。

【００２４】次いで、図示しないタイマーのカウントオ
フ信号でワーク拘持部材２５のエアシリンダ２６への圧
力空気の供給が止まり、ワーク押圧板２８が図示しない
ばねの力で突出し、先頭のコイルばねＷＳに続く２番目
のコイルばねＷＳを拘持したのち、揺動アーム６及び補
助アーム７が旋回してワーク引渡し位置ｂに位置決めさ
れ、コイルばねＷＳの分離移送が行われる。

【００２５】〔実施例２〕実施例２の分離移送装置は、
対象ワークが図６に示すパイプ又はチューブ等の円筒体
ＷＰである。対象ワークがコイルばねＷＳから円筒体Ｗ
Ｐに変わっただけで、実施例１と構造上の変化はない。
従って図面には同一個所には同一符号を付して構造の説
明を省略する。

【００２６】図６（ａ）は、ワーク受取り位置ａに割出
されワーク保持ピン９に、先頭の円筒体ＷＰが嵌挿され
た状態を示す図で、図６（ｂ）には揺動アーム６及び補
助アーム７がワーク受取り位置ａからワーク引渡し位置
ｂに向けて２．５°旋回したときの状態、すなわち先頭
の円筒体ＷＰが２番目の円筒体ＷＰから分離された直後
の状態を示す図である。実施例２の作用の説明も実施例
１の作用と殆ど同一のため省略する。

【００２７】〔実施例３〕実施例３の分離移送装置は、
対象ワークが図７に示すピン等の円柱体ＷＢである。こ
のため図７（ａ），図７（ｂ）に示すように実施例１の
ワーク保持ピン９の代わりにワーク保持筒２９が補助ア
ーム７に立設されている。このワーク保持筒２９は穴径
が円柱体ＷＢの外径より僅かに大きく、また穴の深さが
ワークＷＢの全長より短く形成され、穴の入口には比較
的大きな面取りが施されている。従って図７（ａ）に示
すように揺動アーム６及び補助アーム７がワーク受取位
置ａに位置決めされたあと、ワーク拘持部材２５のエア
シリンダ２６の下室に圧力空気が供給されてワークの拘
持が解除されると、案内溝２１ａ上の円柱体ＷＢが滑落
して先頭の円柱体ＷＢがワーク保持筒２９の穴内に嵌挿
される。

【００２８】次いで、ワーク拘持部材２５により２番目
のワークＷＢが拘持されたあと、図７（ｂ）に示すよう
に揺動アーム６及び補助アーム７が旋回を開始し、受取
位置ａを離れる際に、ワーク保持筒２９及びこれに嵌挿
される先頭のワークＷＢが２番目のワークと干渉するこ
となく円滑に分離されてワーク引渡し位置ｂまで旋回す
る。上述以外は実施例１と同一のため同一個所には同一
符号を付して説明を省略する。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。シュートの傾斜する案
内溝上を整送されるワーク列の先頭のワークを揺動アー
ムに固着のワーク保持部材に嵌挿し、先頭のワークに続
く２番目のワークを拘持部材により拘持したのち、揺動
アームの揺動によりアーム軸心線の上を通る揺動軌跡に
沿って水平方向に僅かに蹴り上げるように分離移送する
ようにしたので、パイプ又はチューブ等の円筒体やピン
等の円柱体は勿論、端部で引っ掛かりが発生し易いコイ
ルばねも容易に分離移送することが可能となる。

【００３０】また、揺動アーム用と拘持部材用の二つの
駆動手段のみの簡素な構造となり、確実な分離移送動作
が得られる対象ワークの広い低コストの分離移送装置と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の分離移送装置の正面図であ
る。

【図２】図１のＡ矢線方向から見た側面図である。

【図３】ワーク拘持部の拡大図で、（ａ）は図１のＢ矢
線方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は
（ｂ）の仮想線で囲んだＣ部の拡大図である。

【図４】揺動アーム図とシュート終端部の拡大図で
（ａ）は揺動アーム及び補助アームがワーク受取り位置
に割出された状態を示す図、（ｂ）はワーク引渡し位置
に割出された状態を示す図である。

【図５】作用説明図で、（ａ）は揺動アーム及び補助ア
ームがワーク受取位置に割出された状態を示す図、
（ｂ）はワーク受取位置から２．５°旋回した状態を示
す図、（ｃ）はワーク受取位置から５°旋回した状態を
示す図である。

【図６】実施例２の円筒体の分離移送装置の揺動アーム
部とシュート終端部の拡大図で、（ａ）は揺動アーム及
び補助アームがワーク受取位置に割出された状態を示す
図、（ｂ）はワーク受取位置から２．５°旋回した状態
を示す図である。

【図７】実施例３の円柱体の分離移送装置の揺動アーム
部とシュート終端部の拡大図で、（ａ）は揺動アーム及
び補助アームがワーク受取位置に割出された状態を示す
図で、（ｂ）はワーク受取位置から２．５°旋回した状
態を示す図である。

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来の技術のワーク分離
供給装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ Ｌ形スタンド ３ アームベース ５ 揺動中心ピン ６ 揺動アーム ７ 補助アーム ９ ワーク保持ピン ２０ シュート ２１ 案内台 ２３ 飛び出し防止板 ２５ ワーク拘持部材 ２６ エアシリンダ ２７ ラム ２８ ワーク押圧板 ２９ ワーク保持筒 ＷＳ コイルばね ＷＰ 円筒体 ＷＢ 円柱体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダ等により整列されたワー
   クを一個ずつ分離して移送する装置であって、前記パー
   ツフィーダ等により整列されたワークを下方に導くため
   の傾斜する案内溝を有するシュートと、該シュートの案
   内溝内で先頭のワークに続く２番目のワークを拘持する
   係脱自在の拘持部材と、前記シュート終端部の下方の揺
   動中心ピンの回りで前記シュートの側面と平行な面内に
   おいて揺動可能に設けられた揺動アームと、該揺動アー
   ムを前記シュート終端面近くのワーク受取位置とほぼ水
   平状態のワーク引渡し位置とに揺動させる揺動駆動手段
   と、前記揺動アームに突出するように取着され前記ワー
   ク受取位置で前記シュートの案内溝内のワークと同心と
   なって前記先頭のワークを嵌挿するワーク保持部材と、
   前記揺動アームがワーク受取位置に位置決めされてから
   設定時間ワークの拘持を解除可能な前記拘持部材の駆動
   手段とを含み、ワーク保持部材先端の揺動軌跡をシュー
   トの案内溝内のワーク軸心線より上にしてワークの分離
   移送を確実にしたことを特徴とするワークの分離移送装
   置。