CN200995315Y - 钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构，该输送机构能做到灯脚定向快捷、输送连续，提高了钼片灯脚焊接设备的生产效率。输送机构的振动盘内壁装有两段各自独立的自下而上盘旋的导轨3和15，导轨3的上位端设有对应于下方导轨15下位端的排向口，其底部外侧设有斜槽，升降杆下端装有能吸、送灯脚的吸料器，感应杆通过支点支承在支架上，感应杆一端可与接近开关接近，其另一端可与被吸灯脚接触，输送管上部设有与被吸料器吸合住的灯脚相对应的装料口。本实用新型主要应用于钼片灯脚自动焊接设备中，也可用于类似的两头重量不等的条状小型工件的定向自动输送装置中。

Description

钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构

技术领域

本实用新型涉及钼片灯脚焊接设备，特别涉及一种钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构。

背景技术

在电光源生产中所用的灯丝电极是将作为灯脚的钼杆的一端焊接在细薄的钼片上的。在钼片灯脚自动焊接设备中，由于灯脚两端大小形状不同(两级圆柱体)，须将其中的焊接端定向输送到焊接电极处，并通过可编程控制器PLC的控制，与同时传送到的钼片进行自动焊接。采用振动盘(振筛)对灯脚进行定向排队，即使加设某些辅助机构，但由于灯脚的移动方向存在相当大的随机性，在单位时间内符合方向性要求的灯脚的数目，会有较大的差别，以至影响灯脚的定时、连续输送，降低自动焊接设备整机的台时效率。当然，也可以设置多头的自动定向机构，但势必增加设备的复杂性和制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构，它能做到灯脚定向快捷、输送连续，提高了钼片灯脚焊接设备的生产效率。

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：一种钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构，包括振动盘4、导轨3和15、升降杆6、动力源7、支架8、输送管16和支柱1，振动盘4支承在支柱1上，支柱1固装在焊接设备的机座上，在振动盘4上方设有支架8，动力源7安装在支架8上，动力源7向下输出端装有升降杆6，所述振动盘4内沿盘内壁装有两段各自独立的导轨3和15，导轨3和导轨15的下位端均从低位盘旋至高位的上位端，在导轨3的上位端部设有排向口14，该排向口14对应其下方的导轨15下位端部，排向口14底部外侧设有斜槽14-1；所述升降杆6下端部装有吸料器5，该吸料器5一端位于与导轨15上位端出口相对应的位置上，吸料器5另一端与外设的正、负气压源相连接；设有一感应杆10，该感应杆10通过支点11支承固定在支架8上，该感应杆10一端部可与装在支架8上的接近开关9接近，感应杆10另一端部可与被吸料器5吸合住的灯脚13接触；输送管16上部设有装料口12，该装料口12与被吸料器5吸合住的灯脚13相对应。

所述吸料器5一端与导轨15上位端口留有一间隙。所述斜槽14-1与该导轨3底面的夹角为锐角。所述输送管16的出料口17位于装料口12下方并支承固定在焊接设备的机座上。所述支架8支承固定在焊接设备的机座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、由于通过排向口的灯脚绝大多数(90％以上)已符合排向要求，大大提高了灯脚的排向效率，从而提高了自动焊接设备整机的工作效率。

2、由于规定了吸料器吸嘴的口径只能吸牢灯脚的小头以及在传输过程中受到感应杆的重力作用，因此，排除了任何排向错误的灯脚被输送到焊接工序的可能，从而保证设备的连续正常工作。

3、输送管仅稍大于被输送灯脚的最大直径，只允许单一只灯脚通过，而且通过PLC的控制，接收从输送管送出的灯脚的夹持机构的动作与每一只灯脚进入装料口是对应同步的，即在输送过程中输送管内没有被输送灯脚停留，从而，排除了输送管内有可能出现堵塞的故障。

本实用新型主要应用于钼片灯脚自动焊接设备中，也可用于类似的两头重量不等的条状小型工件的定向自动输送装置中。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的用于钼片灯脚设备的灯脚自动定向输送机构示意图。

图2是图1所示导轨排向口处的放大图，该图中还画出了灯脚跌落的状态。

具体实施方式

通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

参见图1、图2所示，一种钼片灯脚自动焊接设备用的灯脚自动定向输送机构，包括振动盘4、导轨3和15、吸料器5、感应杆6、接近开关9、输送管16、动力源7和控制该焊接设备动作程序的可编程控制器PLC。

振动盘4通过支柱1固定在焊接设备的机座上，导轨3和导轨15设于振动盘4内腔内，呈螺旋状盘旋向上，导轨3的起始(下位)端自振动盘4的底面开始并与振动盘4的内壁连接，导轨15的上位端固定在振动盘4的内侧；导轨15的下位端部处于导轨3的上位端部的正下方并固定在支架2上，导轨15的上位端固定在振动盘4的内侧，支架2与振动盘4底面垂直固定连接；导轨3的上位端部与导轨15的下位端部投影重叠。导轨3的上位端部设有排向口14，排向口14是在导轨3底面所开的缺口，缺口下连接一斜槽14-1，斜槽14-1的槽面与导轨3底面构成一锐角α(本实施例中α设为55-65°)，以使灯脚沿槽面滑落到导轨15的下位端部底面上。

导轨15的上位端部的末端一侧设有吸料器5，吸料器5固定安装在升降杆6的下端，升降杆6与动力源7连接，动力源7固定在支架8上，支架8通过连接支承机构固定在焊接设备的机座上。吸料器5的另一端与外设的正、负气压源连接，吸料器5与导轨15上位端口之间的间隙处设有感应杆10，感应杆10的支点11固定在支架8上，在支点11一侧设有接近开关9，接近开关9固定在支架8上，感应杆10的近支点的一端可与接近开关9接近，感应杆10另一端可与被吸料器5所吸住的灯脚13接触。

输送管16由振动盘4的上方向下倾斜设置，在输送管16的上位端设有装料口12，装料口12固定在支架8上，其入口与吸料器5对准。输送管16下位端设有出料口17，出料口17支承固定在焊接设备的机座上。输送座16内径仅稍大于被输送灯脚的最大直径，允许每次一支灯脚滑落。

所述振动盘4、吸料器5和动力源7及正、负气压源的转换开关分别与所述焊接设备的可编程控制器PLC作电气连接。

本实施例以输送大小两级圆柱体的灯脚1 3为例，大头约Φ1.5mm，长10mm；小头约Φ0.7mm，长6mm。初始时，灯脚13随着启动的振动盘4产生的上推力，随机地沿导轨3向上移动。当到达排向口14时，由于所设置的排向口14长度接近灯脚13大头的长度，对于大头向前的灯脚13，前伸至一定长度时因灯脚自身重力的作用，即大头朝下沿排向口14的斜槽14-1滑落至位于下面的导轨15的下位端部；对于小头向前的灯脚，当小头移动通过排向口14前沿而大头末端离开排向口14后沿时，灯脚13自身重力也使灯脚13大头朝下沿斜槽14-1滑落至导轨15。于是，通过排向口14滑落至导轨15下位端部的绝大多数(90％以上)灯脚13都呈小头向前的取向。这些灯脚从导轨15下位端继续移动到达导轨15上位端部的末端时，受到由PLC控制的吸料器5的负压作用，由于设定的吸料器5的吸嘴直径仅稍大于灯脚13小头的直径，故吸料器5就会立即将灯脚小头套住、吸牢，此时，由PLC控制的动力源7驱动升降杆6及吸料器5同时向上提升，被吸住的灯脚1 3将感应杆10一端托起并使它沿其支点11转动向上，当灯脚13被提升至对准装料口12的位置时，感应杆10的另一端恰与接近开关9接近，使接近开关9动作，此时，通过PLC控制使吸料器5由负压转为正压，将灯脚13推入装料口12内。若出现到达导轨15上位端部的末端出口的个别灯脚排向错误的情况，即灯脚大头向前时，由于导轨15末端出口与吸料器5的吸嘴之间存在一定间隙，灯脚会因大头重力而掉下振动盘4，或虽被吸料器5吸到，但因吸料器5吸嘴直径比灯脚大头的直径为小，吸力较弱，或虽一时吸住，也由于托举感应杆10时被该杆重力作用，最终仍会掉下到振动盘4中，从而完全排除了有排向错误的灯脚输送到下道工序的可能。进入装料口12的灯脚通过输送管16逐支下落到出料口17，完成灯脚的自动定向输送过程，而从出料口17送出的每支灯脚则由PLC控制的灯脚夹持机构同步地送到焊接工序。

Claims (5)

1、一种钼片灯脚焊接设备用的灯脚自动定向输送机构，包括振动盘(4)、导轨(3和15)、升降杆(6)、动力源(7)、支架(8)、输送管(16)和支柱(1)，振动盘(4)支承在支柱(1)上，支柱(1)固装在焊接设备的机座上，在振动盘(4)上方设有支架(8)，动力源(7)安装在支架(8)上，动力源(7)向下输出端装有升降杆(6)，其特征在于：所述振动盘(4)内沿盘内壁装有两段各自独立的导轨(3和15)，导轨(3)和导轨(15)的下位端均从低位盘旋至高位的上位端，在导轨(3)的上位端部设有排向口(14)，该排向口(14)对应其下方的导轨(15)下位端部，排向口(14)底部外侧设有斜槽(14-1)；所述升降杆(6)下端部装有吸料器(5)，该吸料器(5)一端位于与导轨(15)上位端出口相对应的位置上，吸料器(5)另一端与外设的正、负气压源相连接；设有一感应杆(10)，该感应杆(10)通过支点(11)支承固定在支架(8)上，该感应杆(10)一端部可与装在支架(8)上的接近开关(9)接近，感应杆(10)另一端部可与被吸料器(5)吸合住的灯脚(13)接触；输送管(16)上部设有装料口(12)，该装料口(12)与被吸料器(5)吸合住的灯脚(13)相对应。

2、根据权利要求1所述的灯脚自动定向输送机构，其特征在于：所述吸料器(5)一端与导轨(15)上位端口留有一间隙。

3、根据权利要求1所述的灯脚自动定向输送机构，其特征在于：所述斜槽(14-1)与该导轨(3)底面的夹角为锐角。

4、根据权利要求1所述的灯脚自动定向输送机构，其特征在于：所述输送管(16)的出料口(17)位于装料口(12)下方并支承固定在焊接设备的机座上。

5、根据权利要求1所述的灯脚自动定向输送机构，其特征在于：所述支架(8)支承固定在焊接设备的机座上。

Images