CN206915364U - 一种保温板自动堆码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种保温板自动堆码装置，包括两根平行设置的支撑梁，两根支撑梁固定在支撑架上，在两根支撑梁之间设有搬运机构，所述搬运机构设有长方形搬运架，搬运架的左右两端分别设有一对同时联动的机械爪，在搬运架的上方设有移动架，搬运架通过数个液压缸与移动架相连，两根支撑梁上设有滑轨，所述移动架的两侧滑动安装在滑轨上，在支撑梁上设有驱动移动架滑动的牵引机构。本实用新型通过在支撑梁上设置搬运机构，搬运机构的移动架通过牵引机构驱动在装货工位和卸货工位之间来回运动，与移动架相连的搬运架上装有同时联动的机械爪，可以将装有芯板的货架抓起搬运，从而减少人工操作，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种保温板自动堆码装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆码装置，特别涉及一种保温板自动堆码装置。

背景技术

在建筑工程上免拆模保温板是一种新型建筑保温外墙，它具有重量轻，保温效果好，安装容易，隔音阻燃等优点，现在已经逐步被广泛使用。免拆模板在制作过程中，需要在芯板的两面分别铺设砂浆，但是砂浆是一面铺设等干后再铺设另一面，这样就需要将铺设好一面砂浆的芯板放在架子上，堆码在一起等待干燥。现有技术中都是人工堆码架子，工人劳动强度很大，工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，使用方便，提高生产效率高的保温板自动堆码装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种保温板自动堆码装置，其特点是，包括两根平行设置的支撑梁，两根支撑梁固定在支撑架上，在两根支撑梁之间设有搬运机构，所述搬运机构设有长方形搬运架，搬运架的左右两端分别设有一对同时联动的机械爪，在搬运架的上方设有移动架，搬运架通过数个液压缸与移动架相连，两根支撑梁上设有滑轨，所述移动架的两侧滑动安装在滑轨上，在支撑梁上设有驱动移动架滑动的牵引机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述支撑梁的下方设有并排设置的装货工位和卸货工位，在与装货工位和卸货工位对应的支撑梁上设有分别设有装货光电开关和卸货光电开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，搬运架的下方装有与搬运架的中心轴线平行设置的驱动轴，上述每对机械爪通过曲柄连杆机构分别设在驱动轴的两端，在搬运架上设有驱动驱动轴转动的气缸，在驱动轴上设有与气缸相连的挡片，搬运架上还设有与挡片配合的光电开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述牵引机构包括设在两根支撑梁一端的一组同轴设置的主动轮，另一端设有一组同轴设置的从动轮，在支撑架上装有驱动主动轮转动的驱动电机，所述移动架的每侧通过链条与该侧支撑梁上的主动轮和从动轮相连。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述液压缸设有三个，并排设置在搬运架与移动架之间。

与现有技术相比，本实用新型通过在支撑梁上设置搬运机构，搬运机构的移动架通过牵引机构驱动在装货工位和卸货工位之间来回运动，与移动架相连的搬运架上装有同时联动的机械爪，可以将装有芯板的货架抓起搬运，从而减少人工操作，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的右视机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种保温板自动堆码装置，包括两根平行设置的支撑梁1，两根支撑梁1固定在支撑架上，支撑架设有四个支撑腿8，支撑梁1的两端分别设在四个支撑腿8的顶部。在两根支撑梁1之间设有搬运机构，所述搬运机构设有长方形搬运架10，在搬运架10的上方设有移动架3，搬运架10通过三个并排设置的液压缸13与移动架3相连，液压缸13的缸体固定在移动架3上，活塞杆固定在搬运架10上。这样可以控制搬运架10的上下高度，在两根支撑梁1上设有滑轨，所述移动架3的两侧底部滑动安装在滑轨上，在支撑梁1上设有驱动移动架3滑动的牵引机构。

所述牵引机构包括设在两根支撑梁1一端的一组同轴设置的主动轮7，另一端设有一组同轴设置的从动轮2，在支撑架上装有驱动主动轮7转动的驱动电机，所述移动架3的每侧通过链条5与该侧支撑梁1上的主动轮7和从动轮2相连。在主动轮7的安装轴的一端连接有皮带轮，驱动电机通过传动皮带与皮带轮相连。每侧的链条5一端固定在移动架3的前端，然后绕过该侧的主动轮7和从动轮2与移动架3的后端相连。驱动电机正向转动，带动两根支撑梁1上的两个主动轮7同时转动，从而使链条5拉动移动架3向一方移动，驱动电机反向转动，可以使移动架3向相反的方向移动。

所述支撑梁1的下方设有并排设置的装货工位和卸货工位，在与装货工位和卸货工位对应的支撑梁1上设有分别设有装货光电开关6和卸货光电开关4。当装货光电开关6和卸货光电开关4感应到移动架3后可以在对应的装货工位或卸货工位静止，等待后续操作。

在搬运架10的左右两端（即指长度方向的两端）分别设有一对同时联动的机械爪9，搬运架10的下方装有与搬运架10的中心轴线平行设置的驱动轴14，每对机械爪9通过曲柄连杆机构12分别设在驱动轴14的两端，在搬运架10上设有驱动驱动轴14转动一定角度的气缸11，在驱动轴14上设有与气缸11相连的挡片，搬运架10上还设有与挡片配合的光电开关15。该装置还设有总控制器，装货光电开关6、卸货光电开关4和光电开关15均通过信号线与总控制器相连，总控制器与驱动电机、气缸11的驱动器相连。所述曲柄连杆机构12的曲柄轴套固定在驱动轴14的端部，机械爪9与连杆铰接，连杆的另一端与曲柄轴套铰接，两个机械爪9的连杆分别对称铰接在曲柄轴套的两端。曲柄轴套处于竖直状态时，机械爪9关闭即处于抓紧状态。这样当气缸11推动挡片时带动驱动轴14转动，即使两个机械爪9在连杆的作用下同时向外打开，这时光电开关15检测到挡片，即发出信号，气缸11收回，机械爪9归位，即可抓紧。

使用时，通过驱动电机驱动移动架3移动，当需要装货时，将移动架3移动到装货工位，通过液压缸降低搬运架10的高度，再控制机械爪9操作抓住货架，提高搬运架10，移动移动架3至卸货工位，降低搬运架10，打开机械爪9即可完成整个操作。

Claims (5)

1.一种保温板自动堆码装置，其特征在于：包括两根平行设置的支撑梁，两根支撑梁固定在支撑架上，在两根支撑梁之间设有搬运机构，所述搬运机构设有长方形搬运架，搬运架的左右两端分别设有一对同时联动的机械爪，在搬运架的上方设有移动架，搬运架通过数个液压缸与移动架相连，两根支撑梁上设有滑轨，所述移动架的两侧滑动安装在滑轨上，在支撑梁上设有驱动移动架滑动的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的保温板自动堆码装置，其特征在于：所述支撑梁的下方设有并排设置的装货工位和卸货工位，在与装货工位和卸货工位对应的支撑梁上设有分别设有装货光电开关和卸货光电开关。

3.根据权利要求1所述的保温板自动堆码装置，其特征在于：搬运架的下方装有与搬运架的中心轴线平行设置的驱动轴，上述每对机械爪通过曲柄连杆机构分别设在驱动轴的两端，在搬运架上设有驱动驱动轴转动的气缸，在驱动轴上设有与气缸相连的挡片，搬运架上还设有与挡片配合的光电开关。

4.根据权利要求1所述的保温板自动堆码装置，其特征在于：所述牵引机构包括设在两根支撑梁一端的一组同轴设置的主动轮，另一端设有一组同轴设置的从动轮，在支撑架上装有驱动主动轮转动的驱动电机，所述移动架的每侧通过链条与该侧支撑梁上的主动轮和从动轮相连。

5.根据权利要求1所述的保温板自动堆码装置，其特征在于：所述液压缸设有三个，并排设置在搬运架与移动架之间。