CN204198009U - 一种抓坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓坯装置，包括：机架；固定在机架下方的至少两根横梁固定架，所述横梁固定架纵向平行设置；滑动连接在横梁固定架下方的多根横梁，多根横梁横向平行设置，每根横梁下方滑动连接有数个滑动抓手；其中，位于靠近待抓砖坯侧的一根横梁上安装有扶坯机构，用于扶住待抓砖坯。本实用新型结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种用于机器人码坯系统的抓坯装置。
技术背景
为了使砖坯在烧结时充分的通风过火，在烧结前，码坯机要按照预定的间距码放砖坯，使砖坯之间的纵向和横向间距符合烧结要求。码坯机是通过抓坯装置对砖坯进行码放的，当传输机将砖坯输送到抓坯装置下方的对应位置时，抓坯装置将位于传输机上的砖坯抓起并码放到指定位置。但是目前传输机传送来的砖坯只是存在横向间距，砖坯之间在纵向是紧挨在一起的，由于砖坯是湿成型的，紧挨在一起的砖坯会粘连，当抓坯装置按预定数目抓起前面的砖坯时，与被抓砖坯紧挨的待抓砖坯会由于砖坯之间存在的粘连性被弄翻或损坏，这样，会影响后面的工序，造成工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种抓坯装置，在位于传输方向侧的横梁上安装扶坯机构，用于扶住待抓砖坯，提高工作效率。
本实用新型提供了一种抓坯装置，包括：机架；固定在机架下方的至少两根横梁固定架，所述横梁固定架纵向平行设置；滑动连接在横梁固定架下方的多根横梁，多根横梁横向平行设置，每根横梁下方滑动连接有数个滑动抓手；其中，靠近待抓砖坯侧的一根横梁上安装有扶坯机构，用于扶住待抓砖坯。
优选的，所述扶坯机构包括：两个扶坯气缸，对称设置在所述靠近待抓砖坯侧的一根横梁的两端，所述扶坯气缸的上端固定在所述横梁上，下端具有伸缩杆；固定连接在伸缩杆下端的用于扶住待抓砖坯的扶坯板。
优选的，所述扶坯板上间隔设置有若干加固板。
特别的，在两根所述横梁固定架的中心连线上设置有两个中心限位机构，所述两个中心限位机构对称设置，每个所述中心限位机构的一端固定在机架上，另一端与位于中间的横梁连接。
优选的，所述横梁有偶数根，所述中心限位机构的另一端与位于中间的两根横梁滑动连接，所述中心限位机构包括：其一端与机架固定连接的限位角件；固定连接在所述限位角件另一端的限位板，位于中间的两根横梁与限位板滑动连接。
优选的，所述限位板的中间开设连接孔，限位角件的另一端通过所述连接孔与限位板固定连接；所述限位板的两侧对称开设有两个限位长槽孔，每个限位长槽孔内设置一根可在其内滑动的限位导柱，中间的两根横梁分别连接一根限位导柱。
或者，所述横梁有奇数根，所述中心限位机构的另一端与位于中间的一根横梁固定连接。
优选的，所述相邻横梁之间连接有用于限制相邻横梁之间的最大距离的纵向限位带；所述相邻两横梁之间设置有用于限制相邻横梁之间的最小距离的塑料限位块。
优选的，所述每根横梁的中间安装有固定抓手，所述数个滑动抓手对称设置在所述横梁的两侧；其中，位于横梁最外侧的两个滑动抓手上安装有抓手驱动气缸，两个抓手驱动气缸的活塞杆之间连接有横杆。
优选的，所述每个抓手驱动气缸的活塞杆上套设缓冲弹簧。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、本实用新型抓坯装置上设置有扶坯机构，在抓起砖坯时用于扶住未被抓起的砖坯，避免损坏砖坯；
2、本实用新型的横梁和滑动抓手的展开或收回均通过中心限位来实现，定位准确。
附图说明
图1是本实用新型抓坯装置的主视图；
图2是图1所示的左视图；
图3是图1所示的俯视图；
图4是抓坯装置中的一根横梁处于待夹坯状态的示意图；
图5是扶坯机构的结构示意图；
图6是本实用新型具有偶数根横梁的中心限位机构的结构示意图。
附图标记说明：2-抓坯装置；21-机架；22-横梁固定架；221-压坯气缸；222-压坯架；23-横梁；231-直线导轨和滑块；232-防脱限位块；233-横向限位带；24-滑动抓手；25-扶坯机构；251-扶坯气缸；252-伸缩杆；253-扶坯板；254-加固板；26-中心限位机构；261-限位角件；262-限位板；2621-限位长槽孔；263-限位导柱；264-纵向限位带；265-塑料限位块；266-纵向驱动气缸；28-固定抓手；29-抓手驱动气缸；291-横杆；292-缓冲弹簧。
具体实施方式
如图1至4所示，本实用新型抓坯装置2包括：机架21；固定在机架21下方的至少两根横梁固定架22，横梁固定架22纵向平行设置；滑动连接在横梁固定架22下方的多根横梁23，多根横梁23横向平行设置，每根横梁下方滑动连接有数个滑动抓手24；如图2所示，由于输送机传送来的砖坯之间在纵向会粘连，当抓坯装置2按预定数目抓起位于抓坯装置2正下方的被抓砖坯时，位于被抓砖坯后方并与其粘连的待抓砖坯会由于砖坯之间存在的粘连性被弄翻或损坏(图中箭头所指的方向为前方)，因此，本实用新型在靠近待抓砖坯侧的一根横梁上安装有用于扶住待抓砖坯的扶坯机构25。
如图5所示，扶坯机构25包括：两个扶坯气缸251，对称设置在靠近待抓砖坯侧的一根横梁的两端，扶坯气缸的上端固定在该横梁上，下端具有伸缩杆252；固定连接在伸缩杆252下端的用于扶住待抓砖坯的扶坯板253，扶坯板253上间隔设置有若干加固板254。
如图3所示，在两根横梁固定架22的中心连线上设置有两个中心限位机构26，两个中心限位机构26对称设置，每个中心限位机构的一端固定在机架21上，另一端与位于中间的横梁连接，以便于横梁以两根横梁固定架22的中心连线为中心进行展开和收起。
可根据抓坯数量来设置横梁的数目。
如图3所示，当横梁是偶数根时，中心限位机构26的一端固定在机架21上，另一端与位于中间的两根横梁滑动连接。中间的两根横梁的收回限位和展开限位通过中心限位机构26来实现。如图6所示，中心限位机构26包括：其一端与机架21固定连接的限位角件261；固定连接在限位角件261另一端的限位板262，位于中间的两根横梁23与限位板262滑动连接。具体的，限位板262的中间开设连接孔，限位角件的另一端通过该连接孔与限位板固定连接；限位板262的两侧对称开设有两个限位长槽孔2621，每个限位长槽孔内设置一根可在其内滑动的限位导柱263，中间的两根横梁分别连接一根限位导柱263。
如图3所示，相邻两横梁23之间还连接有纵向限位带264，用于限制展开后的两横梁之间的最大距离；相邻两横梁23之间还设置塑料限位块265，用于限制收起后的两横梁之间的最小距离。横梁的展开或收起通过横梁上的两个相向安装的纵向驱动气缸266来实现。在两个相向的纵向驱动气缸266的驱动下，对称分布在中心限位机构26两侧的横梁以与中心限位机构26连接的中间两根横梁为基准展开或收起，而中间的两根横梁则以两根横梁固定架22的中心连线为中心进行展开和收起。
如图4所示，每根横梁23的中间安装有固定抓手28，数个滑动抓手24对称分布在横梁的两侧。滑动抓手24通过直线导轨和滑块231与横梁滑动连接。滑动抓手24的展开和收起通过位于横梁最外侧的两个滑动抓手上安装的抓手驱动气缸29来实现，两个抓手驱动气缸的活塞杆之间连接有横杆291，位于两个抓手驱动气缸之间的滑动抓手24和固定抓手28上开设有供横杆291自由通过的通孔。
直线导轨和滑块231靠近固定抓手28的内端部设置有防脱限位块232，用于防止滑动抓手向中间收起时脱轨。相邻的滑动抓手之间以及滑动抓手与固定抓手之间连接有横向限位带233，用于限制展开后的滑动抓手之间以及滑动抓手与固定抓手之间的最大距离。本实用新型还在每个抓手驱动气缸29的活塞杆上套设缓冲弹簧292，用于减小滑动抓手在展开和收起过程中对抓手驱动气缸29的冲击力，延长寿命。
如图1至3所示，本实用新型还设置有压坯机构，用于在码放砖坯过程中，抓坯装置抬起时将砖坯压住，从而避免了在放砖坯时砖坯倾倒的现象。压坯机构包括：对称安装在横梁固定架22的两个端部的两个压坯气缸221；安装在压坯气缸221下方的压坯架222。
另外，横梁的数目也可以设为奇数根，此时，中心限位机构的一端固定在机架21上，另一端与位于中间的一根横梁固定连接。
尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种抓坯装置，其特征在于，包括：
机架；
固定在机架下方的至少两根横梁固定架，所述横梁固定架纵向平行设置；
滑动连接在横梁固定架下方的多根横梁，多根横梁横向平行设置，每根横梁下方滑动连接有数个滑动抓手；
其中，靠近待抓砖坯侧的一根横梁上安装有扶坯机构，用于扶住待抓砖坯。
2.根据权利要求1所述的抓坯装置，其特征在于，所述扶坯机构包括：
两个扶坯气缸，对称设置在所述靠近待抓砖坯侧的一根横梁的两端，所述扶坯气缸的上端固定在所述横梁上，下端具有伸缩杆；
固定连接在伸缩杆下端的用于扶住待抓砖坯的扶坯板。
3.根据权利要求2所述的抓坯装置，其特征在于，所述扶坯板上间隔设置有若干加固板。
4.根据权利要求3所述的抓坯装置，其特征在于，在两根所述横梁固定架的中心连线上设置有两个中心限位机构，所述两个中心限位机构对称设置，每个所述中心限位机构的一端固定在机架上，另一端与位于中间的横梁连接。
5.根据权利要求4所述的抓坯装置，其特征在于，所述横梁有偶数根，所述中心限位机构的另一端与位于中间的两根横梁滑动连接，所述中心限位机构包括：
其一端与机架固定连接的限位角件；
固定连接在所述限位角件另一端的限位板，位于中间的两根横梁与限位板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的抓坯装置，其特征在于，所述限位板的中间开设连接孔，限位角件的另一端通过所述连接孔与限位板固定连接；所述限位板的两侧对称开设有两个限位长槽孔，每个限位长槽孔内设置一根可在其内滑动的限位导柱，中间的两根横梁分别连接一根限位导柱。
7.根据权利要求4所述的抓坯装置，其特征在于，所述横梁有奇数根，所述中心限位机构的另一端与位于中间的一根横梁固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的抓坯装置，其特征在于，所述相邻横梁之间连接有用于限制相邻横梁之间的最大距离的纵向限位带；所述相邻两横梁之间设置有用于限制相邻横梁之间的最小距离的塑料限位块。
9.根据权利要求8所述的抓坯装置，其特征在于，所述每根横梁的中间安装有固定抓手，所述数个滑动抓手对称设置在所述横梁的两侧；
其中，位于横梁最外侧的两个滑动抓手上安装有抓手驱动气缸，两个抓手驱动气缸的活塞杆之间连接有横杆。
10.根据权利要求9所述的抓坯装置，其特征在于，所述每个抓手驱动气缸的活塞杆上套设缓冲弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420623080.1U CN204198009U (zh) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 一种抓坯装置 |
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| CN201420623080.1U Active CN204198009U (zh) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 一种抓坯装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934576A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-20 | 武汉大通窑炉机械设备有限公司 | 适用于微长方形窑车的变火道式码坯机夹坯拉坯分坯系统 |
| CN111890378A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-06 | 聊城研聚新材料有限公司 | 电石炉智能出炉机器人 |
| CN112591478A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-02 | 重庆盛勋机械制造有限公司 | 一种全自动码坯机 |
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