CN114955535A

CN114955535A - 一种用于耐力板上料的吸盘装置

Info

Publication number: CN114955535A
Application number: CN202210573599.2A
Authority: CN
Inventors: 杨新红
Original assignee: Wuxi Dilang Optical Material Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Dilang Optical Material Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2042-05-24
Also published as: CN114955535B

Abstract

本发明公开了一种用于耐力板上料的吸盘装置，包括第一安装板，第一安装板一侧设有第一滑轨，另一侧安装有第一气缸，第一气缸推出端固定第一滑板，第一滑板滑动配合在第一滑轨上，第一滑板上安装有支撑架，支撑架一端设有移动组件，移动组件一侧安装有双杆气缸，双杆气缸底部推出端连接有固定架，固定架内设有第一电机，第一电机底部其驱动端安装有齿轮，固定架底部设有导向轮，导向轮之间安装有吊装机构，吊装机构顶部设有一排与齿轮啮合转动的定位柱，吊装机构两端安装有装夹块，装夹块底部设有吸盘组件，装夹块顶部设有应急辅撑机构；解决了现有的耐力板上料装置稳定性差，容易脱落，上料后的耐力板容易倾斜或摆歪，需要位置校正的问题。

Description

一种用于耐力板上料的吸盘装置

技术领域

本发明属于耐力板上料设备领域，具体涉及一种用于耐力板上料的吸盘装置。

背景技术

耐力板（又称聚酯纤维耐力板，PC板，聚碳酸酯，实心板、防弹玻璃、卡布隆板、塑胶实心板、聚碳酸脂板、航空透视板、耐力空心板）是以高性能的工程塑料聚碳酸酯或聚碳-----酸脂加工而成。特性：耐撞击、打不破强度超过强化玻璃、亚克力板数百倍，坚韧安全、防盗、防弹效果最佳。可圆拱、可弯曲：加工性佳、可塑性强、能依工地现场实际需要，弯曲成拱形、半圆形等式样。耐力板最宽可做3米宽，长度任意，也可做u型耐力板有效改善热胀冷缩的问题。

目前，在耐力板加工上料中，经常需要通过机械手进行耐力板的上料，虽然可以进行简单的上料，但是稳定性差，容易脱落，装夹强度低，上料后的耐力板不能保持初始放置的状态，容易倾斜或摆歪，从而需要工作人员进行一次位置校正，不仅浪费时间，还影响工作效率，导致产量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于耐力板上料的吸盘装置，解决了现有的耐力板上料装置稳定性差，容易脱落，装夹强度低，上料后的耐力板不能保持初始放置的状态，容易倾斜或摆歪，从而需要工作人员进行一次位置校正，不仅浪费时间，还影响工作效率，导致产量低的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供的一种用于耐力板上料的吸盘装置，包括工作台，所述工作台上设有放置板，所述放置板上放置有耐力板，所述工作台上设有对称的立板，所述立板顶部一侧设有第一安装板，所述第一安装板一侧设有对称的第一滑轨，另一侧安装有第一气缸，所述第一气缸推出端固定有转接板，所述转接板一侧连接有第一滑板，所述第一滑板滑动配合在第一滑轨上，所述第一滑板上安装有支撑架，所述支撑架一端设有移动组件，所述移动组件一侧安装有双杆气缸，所述双杆气缸底部推出端连接有推板，所述推板底部安装有吊板，所述吊板底部安装有固定架，所述固定架内设有第一电机，所述第一电机底部其驱动端安装有齿轮，所述固定架底部四个角均设有导向轮，所述导向轮内设有导向槽，所述导向轮之间安装有吊装机构，所述吊装机构顶部设有一排定位柱，所述齿轮在定位柱之间啮合转动，所述吊装机构两端安装有装夹块，所述装夹块底部设有吸盘组件，所述装夹块顶部设有对称的应急辅撑机构。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动组件包括第二安装板，所述第二安装板一侧设有对称的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑板，所述第二安装板另一侧安装有第二气缸，所述第二气缸推出端通过转接板连接第二滑板，所述第二安装板两端均设有限位板，所述第二滑板一侧设有固定板，所述固定板一端安装有双杆气缸。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定架底部设有支撑杆，所述支撑杆两端设有排气箱，所述排气箱底部安装有多个气嘴，所述排气箱顶部通过连接板固定，所述连接板安装在吊板一侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定架底部设有对称的挡条，所述挡条分布在齿轮两侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述吊装机构包括移动吊装板，所述移动吊装板底部设有对称的第三气缸，所述第三气缸呈线性排列，所述第三气缸推出端连接装夹块。

作为本发明的进一步技术方案，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘顶部设有控制器，所述控制器顶部固定在装夹块下，所述吸盘与控制器之间安装有减震气囊。

作为本发明的进一步技术方案，所述应急辅撑机构包括第二电机，所述第二电机固定在顶板底部，所述第二电机驱动端安装有应急板，所述第二电机一侧安装有红外感应器。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

1、通过第一安装板与第二安装板的移动，带动双杆气缸进行X以及Y方向的移动，双杆气缸可以带动底部的移动吊装板进行Z方向的移动，实现上料的空间化，稳定性更好，通过固定架内的第一电机可以带动齿轮转动，从而利用定位柱将移动吊装板进行整体移动，进一步提高了整体的灵活性，通过移动吊装板底部对称的第三气缸，可以对不同尺寸的耐力板进行装夹，从而保证吸盘的吸附位置最佳，上料更稳定。

2、通过控制器底部的减震气囊可以减小吸盘与耐力板吸附时的压力，提高整体赐福稳定性，避免耐力板位置偏离，起到一定的减震缓冲作用，且通过排气箱底部的气嘴对需要吸附的耐力板进行表面清理，避免表面粉尘影响吸附强度；通过第二电机一侧的红外感应器，实时检测吸附状态，若出现吸附不牢，耐力板出现脱落时，立即气动第二电机进行转动，通过应急板进行及时支撑，避免耐力板脱落损坏，造成产品损失。

附图说明

图1是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置的结构示意图；

图2是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置图1的局部放大图；

图3是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置的正视图；

图4是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置图3的局部放大图；

图5是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置的剖视图。

图6是本发明一种用于耐力板上料的吸盘装置的侧视图。

图中，1、工作台；101、放置板；2、立板；3、第一安装板；301、第一滑轨；302、第一气缸；4、第一滑板；401、转接板；402、支撑架；5、第二安装板；501、第二滑轨；502、限位板；6、第二气缸；7、第二滑板；8、固定板；9、双杆气缸；10、推板；11、第一电机；111、吊板；112、固定架；12、支撑杆；13、排气箱；131、气嘴；131、连接板；14、导向轮；15、移动吊装板；151、定位柱；152、挡条；16、齿轮；17、第三气缸；18、装夹块；181、顶板；19、吸盘；191、减震气囊；192、控制器；20、耐力板；21、第二电机；211、红外感应器；22、应急板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图6，本发明提供的一种用于耐力板20上料的吸盘19装置，包括工作台1，工作台1上设有放置板101，放置板101上放置有耐力板20，工作台1上设有对称的立板2，立板2顶部一侧设有第一安装板3，第一安装板3一侧设有对称的第一滑轨301，另一侧安装有第一气缸302，第一气缸302推出端固定有转接板401，转接板401一侧连接有第一滑板4，第一滑板4滑动配合在第一滑轨301上，第一滑板4上安装有支撑架402，支撑架402一端设有移动组件，移动组件包括第二安装板5，第二安装板5一侧设有对称的第二滑轨501，第二滑轨501上滑动配合有第二滑板7，第二安装板5另一侧安装有第二气缸6，第二气缸6推出端通过转接板401连接第二滑板7，第二安装板5两端均设有限位板502，第二滑板7一侧设有固定板8，固定板8一端安装有双杆气缸9，双杆气缸9底部推出端连接有推板10，推板10底部安装有吊板111，吊板111底部安装有固定架112，固定架112底部设有支撑杆12，支撑杆12两端设有排气箱13，排气箱13底部安装有多个气嘴131，排气箱13顶部通过连接板131固定，连接板131安装在吊板111一侧，固定架112内设有第一电机11，第一电机11底部其驱动端安装有齿轮16，固定架112底部四个角均设有导向轮14，导向轮14内设有导向槽，导向轮14之间安装有吊装机构，吊装机构顶部设有一排定位柱151，齿轮16在定位柱151之间啮合转动，固定架112底部设有对称的挡条152，挡条152分布在齿轮16两侧，吊装机构包括移动吊装板15，移动吊装板15底部设有对称的第三气缸17，第三气缸17呈线性排列，第三气缸17推出端连接装夹块18，装夹块18底部设有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘19，吸盘19顶部设有控制器192，控制器192顶部固定在装夹块18下，吸盘19与控制器192之间安装有减震气囊191，装夹块18顶部设有对称的应急辅撑机构，应急辅撑机构包括第二电机21，第二电机21固定在顶板181底部，第二电机21驱动端安装有应急板22，第二电机21一侧安装有红外感应器211。

使用时，将耐力板20放置在放置板101上，通过第一气缸302以及第二气缸6进行位置调节，使得移动吊装板15底部的吸盘19正对耐力板20，通过第三气缸17进行吸盘19的位置微调，保证吸附位置的最佳，气动双杆气缸9，将移动吊装板15下降，使得吸盘19可以完全吸附耐力板20为止，吸附之间，通过排气箱13底部的气嘴131对耐力板20表面进行除尘清理，保证表面洁净，再通过控制器192进行吸盘19吸附，利用减震气囊191可以稳定精确的吸附，吸附完成后，通过第一电机11带动齿轮16转动，将移动吊装板15移动至固定架112中央，保证移动吊装板15处于居中位置，通过双杆气缸9进行抬升，且利用第一气缸302以及第二气缸6进行X、Y方向的移动，实现耐力板20的上料，在耐力板20上料过程中，第二电机21一侧的红外传感器会进行实时检测，若出现吸附不牢，耐力板20出现脱落时，立即气动第二电机21进行转动，通过应急板22进行及时支撑，避免耐力板20脱落损坏，造成产品损失。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种用于耐力板上料的吸盘装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有放置板（101），所述放置板（101）上放置有耐力板（20），所述工作台（1）上设有对称的立板（2），所述立板（2）顶部一侧设有第一安装板（3），所述第一安装板（3）一侧设有对称的第一滑轨（301），另一侧安装有第一气缸（302），所述第一气缸（302）推出端固定有转接板（401），所述转接板（401）一侧连接有第一滑板（4），所述第一滑板（4）滑动配合在第一滑轨（301）上，所述第一滑板（4）上安装有支撑架（402），所述支撑架（402）一端设有移动组件，所述移动组件一侧安装有双杆气缸（9），所述双杆气缸（9）底部推出端连接有推板（10），所述推板（10）底部安装有吊板（111），所述吊板（111）底部安装有固定架（112），所述固定架（112）内设有第一电机（11），所述第一电机（11）底部其驱动端安装有齿轮（16），所述固定架（112）底部四个角均设有导向轮（14），所述导向轮（14）内设有导向槽，所述导向轮（14）之间安装有吊装机构，所述吊装机构顶部设有一排定位柱（151），所述齿轮（16）在定位柱（151）之间啮合转动，所述吊装机构两端安装有装夹块（18），所述装夹块（18）底部设有吸盘组件，所述装夹块（18）顶部设有对称的应急辅撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述移动组件包括第二安装板（5），所述第二安装板（5）一侧设有对称的第二滑轨（501），所述第二滑轨（501）上滑动配合有第二滑板（7），所述第二安装板（5）另一侧安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）推出端通过转接板（401）连接第二滑板（7），所述第二安装板（5）两端均设有限位板（502），所述第二滑板（7）一侧设有固定板（8），所述固定板（8）一端安装有双杆气缸（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述固定架（112）底部设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）两端设有排气箱（13），所述排气箱（13）底部安装有多个气嘴（131），所述排气箱（13）顶部通过连接板（131）固定，所述连接板（131）安装在吊板（111）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述固定架（112）底部设有对称的挡条（152），所述挡条（152）分布在齿轮（16）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述吊装机构包括移动吊装板（15），所述移动吊装板（15）底部设有对称的第三气缸（17），所述第三气缸（17）呈线性排列，所述第三气缸（17）推出端连接装夹块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘（19），所述吸盘（19）顶部设有控制器（192），所述控制器（192）顶部固定在装夹块（18）下，所述吸盘（19）与控制器（192）之间安装有减震气囊（191）。

7.根据权利要求1所述的一种用于耐力板上料的吸盘装置，其特征在于：所述应急辅撑机构包括第二电机（21），所述第二电机（21）固定在顶板（181）底部，所述第二电机（21）驱动端安装有应急板（22），所述第二电机（21）一侧安装有红外感应器（211）。