CN219725012U - 电芯模组焊后自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电芯模组焊后自动清理装置，涉及电芯模组生产技术领域，包括总支架、输送机和设备箱，输送机位于总支架的中部，输送机的上端放置有支撑胎具，输送机的下端面的总支架上设有顶升定位机构，设备箱分布于总支架前后侧，总支架的顶端设有升降机构，升降机构的下端设有清理机构。本实用新型为模块化设计，整体设计合理，支撑胎具适应电芯组的特殊长度，顶升定位机构上端可将支撑胎具进行定位锁紧，通过升降机构带动清理机构下移合适的距离，最后通过清理机构反复的对电芯组的上端面进行清理，利用滚刷和吸尘的原理进行操作，整体为完全自动化控制，相对于人工清理效果更好，效率更高，产品的品相质量提升，适应生产线的节拍工作。

Description

电芯模组焊后自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及电芯模组生产技术领域，具体为电芯模组焊后自动清理装置。

背景技术

随着工业的不断发展，新能源的开发也是火热的，而电芯在生产加工时候的焊接工序中，电芯与极耳(导电柄)的焊接，一般会产生大量肉眼可见或不可见的铜和铝微粒，形成金属粉尘、颗粒等焊渣，为了提高产品的品质，需要人工对加工焊接后的上端进行清理操作，由于电芯为多个组成的模组长度比较长，因此人工清理的效率较低，而现在自动化设计的兴起，为了适应生产线节拍工作，根据客户的需要我司的技术人员针对实际情况设计开发一种焊后清理装置，实现自动化清理的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电芯模组焊后自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的焊接自动化清理问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电芯模组焊后自动清理装置，包括总支架、输送机和设备箱，所述输送机位于总支架的中部，所述输送机的上端放置有支撑胎具，输送机的下端面的总支架上设有顶升定位机构，所述顶升定位机构包含有顶升固定板、顶升气缸和移动定位板；设备箱分布于总支架前后侧，总支架的顶端设有升降机构，所述升降机构的下端设有清理机构，所述清理机构包含有直线滑台、清理支座、清理毛刷和吸尘头，所述支撑胎具位于清理机构的正下方。

进一步的：所述升降机构包含有升降气缸，所述升降气缸的主体固定在总支架的顶端，所述升降气缸的下端连接有升降支架，所述清理机构上的直线滑台固定在升降支架的下端，清理支座安装在直线滑台的下端。

优选的：所述升降支架的两侧设有升降导杆，所述升降导杆穿过总支架上端板并且外部设有升降导套，所述升降导杆的顶端设有升降限位板，所述升降限位板上设有限位开关。

优选的：所述清理支座下方设有毛刷支架，所述清理毛刷通过销轴设置在毛刷支架上并且有阻尼性，所述吸尘头位于清理毛刷的两侧，吸尘头的主体粘在清理支架的下端面。

进一步的：所述支撑胎具包含有支撑板，所述支撑板上分布有定位孔；所述顶升固定板焊接在总支架上，所述顶升气缸的主体固定在顶升固定板的下方，所述移动定位板连接在顶升气缸的头部，所述移动定位板的上端分布有定位柱，所述定位柱可与定位孔配合。

优选的：所述支撑板的左侧端面水平方向的总支架支撑杆上设有红外感应器，所述定位孔和定位柱都是对角分布，所述支撑板的上端设有限位块，所述支撑板的四个角点设有吊环。

优选的：所述移动定位板的上端面还设有垫板，所述移动定位板的下端两侧设有顶升导柱，所述顶升导柱的下方穿过顶升固定板，并且顶升导柱的外部设有顶升导套，所述顶升导柱的下端头处设有顶升限位板，所述顶升限位板上也设有限位开关。

优选的：所述输送机为链式输送机，所述设备箱内有工业吸尘器和电控器，电控器通过导线与电气零部件电性连接，所述工业吸尘器通过波纹管与吸尘头连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为模块化设计，整体设计合理，支撑胎具适应电芯组的特殊长度，顶升定位机构上端可将支撑胎具进行定位锁紧，然后通过升降机构带动清理机构下移合适的距离，最后通过清理机构左右反复的对电芯组的上端面进行清理，利用滚刷和吸尘的原理进行操作，整体为完全自动化控制，相对于人工清理效果更好，效率更高，产品的品相质量提升，适应生产线的节拍工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A处放大示意图；

图3为本实用新型正视图；

图4为本实用新型仰视图；

图5为本实用新型俯视图；

图6为B-B剖视示意图；

图7为C-C剖视示意图；

图8为D处放大示意图。

图中：1、总支架，2、输送机，3、升降机构，4、设备箱，5、清理机构，6、支撑胎具，7、顶升定位机构，8、红外感应器，9、限位开关，10、电芯组，301、升降气缸，302、升降支架，303、升降导杆，304、升降导套，305、升降限位板，501、直线滑台，502、清理支座，503、毛刷支架，504、清理毛刷，505、吸尘头，601、支撑板，602、定位孔，603、限位块，701、顶升固定板，702、顶升气缸，703、移动定位板，704、定位柱，705、垫板，706、顶升导柱，707、顶升导套，708、顶升限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：包括总支架1、输送机2和设备箱4，所述输送机2位于总支架1的中部，所述输送机2的上端放置有支撑胎具6，输送机2的下端面的总支架1上设有顶升定位机构7，所述顶升定位机构7包含有顶升固定板701、顶升气缸702和移动定位板703；设备箱4分布于总支架1前后侧，总支架1的顶端设有升降机构3，所述升降机构3的下端设有清理机构5，所述清理机构5包含有直线滑台501、清理支座502、清理毛刷504和吸尘头505，所述支撑胎具6位于清理机构5的正下方。

所述升降机构3包含有升降气缸301，所述升降气缸301的主体固定在总支架1的顶端，所述升降气缸301的下端连接有升降支架302，所述清理机构5上的直线滑台501固定在升降支架302的下端，清理支座502安装在直线滑台501的下端，直线滑台501采用现有已知产品。

所述升降支架302的两侧设有升降导杆303，所述升降导杆303穿过总支架1上端板并且外部设有升降导套304，所述升降导杆303的顶端设有升降限位板305，所述升降限位板305上设有限位开关9。

所述清理支座502下方设有毛刷支架503，所述清理毛刷504通过销轴设置在毛刷支架503上并且有阻尼性，所述吸尘头505位于清理毛刷504的两侧，吸尘头505的主体粘在清理支架502的下端面。

所述支撑胎具6包含有支撑板601，所述支撑板601上分布有定位孔602；所述顶升固定板701焊接在总支架1上，所述顶升气缸702的主体固定在顶升固定板701的下方，所述移动定位板703连接在顶升气缸702的头部，所述移动定位板703的上端分布有定位柱704，所述定位柱704可与定位孔602配合。

所述支撑板601的左侧端面水平方向的总支架1支撑杆上设有红外感应器8，所述定位孔602和定位柱704都是对角分布，所述支撑板601的上端设有限位块603，限位块603可对电芯组10的下端进行定位固定，限位块603采用螺栓固定在支撑板601的上端，可根据不同型号的电芯组10进行调整位置，所述支撑板601的四个角点设有吊环。

所述移动定位板703的上端面还设有垫板705，所述移动定位板703的下端两侧设有顶升导柱706，所述顶升导柱706的下方穿过顶升固定板701，并且顶升导柱706的外部设有顶升导套707，所述顶升导柱706的下端头处设有顶升限位板708，所述顶升限位板708上也设有限位开关9。

所述输送机2为链式输送机，所述设备箱4内有工业吸尘器和电控器，上述所说的部件都是采用的是现有已知产品，电控器通过导线与电气零部件电性连接，所述工业吸尘器通过波纹管与吸尘头505连通，利用滚毛刷和负压原理进行清理，通过plc控制器实现自动化工作。

在使用本实用新型时，将支撑胎具6上的焊接后的电芯组10通过机械手或者其他的现有设备运送到输送机2上端的右侧，然后输送机2上的传动电机开始工作带动整体的支撑胎具6移动到清理机构5的正下方，当支撑胎具6的左侧的端面隔离红外感应器8时候，输送机2停止，此时顶升定位机构7工作，顶升气缸702充气对移动定位板703进行顶起操作，定位柱704会插入定位孔602内，将整体的支撑胎具6“锁定”，然后进行最后的清理工作，升降气缸301工作通过升降支架302带动清理机构5向下移动，到达相应的位置后停止，直线滑台501带动清理支座502左右反复的运动，清理毛刷504会不断的对电芯组10的上端面进行清理，与此同时吸尘头505通过工业除尘器形成负压空间，将清理后的焊渣等废物进行收集，整体操作工艺完全自动化操作，通过plc控制器即可实现，控制器采用的实现有技术，源程序代码可通过实际的生产进行定制，清理之后所有机构复位，输送机2继续向左移动将支撑胎具6移至左侧通过机械手或者现有设备取下进行下一个工艺操作，以此类推，批量生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.电芯模组焊后自动清理装置，包括总支架(1)、输送机(2)和设备箱(4)，其特征在于：所述输送机(2)位于总支架(1)的中部，所述输送机(2)的上端放置有支撑胎具(6)，输送机(2)的下端面的总支架(1)上设有顶升定位机构(7)，所述顶升定位机构(7)包含有顶升固定板(701)、顶升气缸(702)和移动定位板(703)；设备箱(4)分布于总支架(1)前后侧，总支架(1)的顶端设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下端设有清理机构(5)，所述清理机构(5)包含有直线滑台(501)、清理支座(502)、清理毛刷(504)和吸尘头(505)，所述支撑胎具(6)位于清理机构(5)的正下方。

2.根据权利要求1所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述升降机构(3)包含有升降气缸(301)，所述升降气缸(301)的主体固定在总支架(1)的顶端，所述升降气缸(301)的下端连接有升降支架(302)，所述清理机构(5)上的直线滑台(501)固定在升降支架(302)的下端，清理支座(502)安装在直线滑台(501)的下端。

3.根据权利要求2所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述升降支架(302)的两侧设有升降导杆(303)，所述升降导杆(303)穿过总支架(1)上端板并且外部设有升降导套(304)，所述升降导杆(303)的顶端设有升降限位板(305)，所述升降限位板(305)上设有限位开关(9)。

4.根据权利要求1所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述清理支座(502)下方设有毛刷支架(503)，所述清理毛刷(504)通过销轴设置在毛刷支架(503)上并且有阻尼性，所述吸尘头(505)位于清理毛刷(504)的两侧，吸尘头(505)的主体粘在清理支座(502)的下端面。

5.根据权利要求1所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述支撑胎具(6)包含有支撑板(601)，所述支撑板(601)上分布有定位孔(602)；所述顶升固定板(701)焊接在总支架(1)上，所述顶升气缸(702)的主体固定在顶升固定板(701)的下方，所述移动定位板(703)连接在顶升气缸(702)的头部，所述移动定位板(703)的上端分布有定位柱(704)，所述定位柱(704)可与定位孔(602)配合。

6.根据权利要求5所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述支撑板(601)的左侧端面水平方向的总支架(1)支撑杆上设有红外感应器(8)，所述定位孔(602)和定位柱(704)都是对角分布，所述支撑板(601)的上端设有限位块(603)，所述支撑板(601)的四个角点设有吊环。

7.根据权利要求1所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述移动定位板(703)的上端面还设有垫板(705)，所述移动定位板(703)的下端两侧设有顶升导柱(706)，所述顶升导柱(706)的下方穿过顶升固定板(701)，并且顶升导柱(706)的外部设有顶升导套(707)，所述顶升导柱(706)的下端头处设有顶升限位板(708)，所述顶升限位板(708)上也设有限位开关(9)。

8.根据权利要求1所述的电芯模组焊后自动清理装置，其特征在于：所述输送机(2)为链式输送机，所述设备箱(4)内有工业吸尘器和电控器，电控器通过导线与电气零部件电性连接，所述工业吸尘器通过波纹管与吸尘头(505)连通。