CN219906080U - 一种玻璃夹爪清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃夹爪清扫装置，所述线体框架上连接有玻璃夹爪和顶升框架，且顶升框架上连接有水平移动的清洁刷；所述清洁刷用于清扫玻璃夹爪，且所述顶升框架位于玻璃夹爪下方且顶升框架能够上下调节清洁刷；气缸收回保证小车连续运行，气缸伸出位于工作位置，清扫夹爪，可以实现对夹爪连续清洁，提高清洁效果的同时提高工作效率；漏斗可以收集破碎的玻璃，维持洁净环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超薄液晶玻璃生产设备，尤其涉及一种玻璃夹爪清扫装置。
背景技术
目前液晶玻璃基板流水线生产出来的玻璃基板尺寸越来越大，如果采用水平传输会占用厂房很大面积，大都是采用垂直传输，即使用工装夹具夹取玻璃在输送线上传输。这种输送方式在运行过程中，玻璃基板难免会出现破损，工装小车夹爪上经常出现碎玻璃或玻璃渣，影响后续玻璃的传输及产品质量。
但是现有的方法是采用人工方式进行清扫，这种方式耗时耗力，且随着时间增加，人的精力的流失，会出现漏扫或者清扫不完全的情况，严重制约了生产自动化，且不能保障清扫夹爪的清洁程度。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型目的是提供一种高效且清扫干净的玻璃夹爪清扫装置。
技术方案：本实用新型提供一种玻璃夹爪清扫装置，所述线体框架上连接有玻璃夹爪和顶升框架，且顶升框架上连接有水平移动的清洁刷；所述清洁刷用于清扫玻璃夹爪，且所述顶升框架位于玻璃夹爪下方且顶升框架根据玻璃夹爪移动位置上下调节清洁刷。
进一步地，所述顶升框架包括第一气缸，且第一气缸与线体框架固定连接，第一气缸伸缩杆端部固定连接有支撑杆，所述清洁刷与支撑杆连接。
进一步地，所述清洁刷与支撑杆之间连接有第三连接板；所述第三连接板与支撑杆固定连接，且第三连接板上固定安装有水平设置的第二气缸，第二气缸伸缩杆端部固定连接清洁刷；第二气缸实现清洁刷水平移动来清洁玻璃夹爪。
进一步地，所述顶升框架还包括第一连接杆和气缸安装板，所述线体框架通过第一连接杆与气缸安装板固定连接；所述第一气缸固定安装在气缸安装板上。
进一步地，所述顶升框架还包括第二连接杆和平衡板，所述线体框架通过第二连接杆与平衡板固定连接，且平衡板位于第一气缸的两侧；平衡板上固定安装有直线轴承，直线轴承内滑动安装有竖直的导杆，所述导杆上端固定连接支撑杆且其下端之间安装有水平的平衡杆。
进一步地，所述第二气缸端部固定安装有第四连接板，且第四连接板上固定安装有轴承，所述清洁刷上设有刷杆且与所述轴承转动安装，刷杆上设有齿轮，第三连接板上设有与齿轮啮合的水平齿条；齿条齿轮配合使得清洁刷在水平移动的时候可以自转，提高对玻璃夹爪的清洁效率。
进一步地，所述清洁刷下方设有漏斗，所述漏斗与第四连接板固定连接。
进一步地，所述第三连接板上设有水平直线导轨，所述漏斗与导轨滑动连接。
工作原理：当玻璃工装夹爪卸货之后，回到线体框架且位于清扫装置上方时，夹爪清扫装置的第一气缸启动，推动支撑杆向上运动，带动清洁刷升起，使得清洁刷升高至夹爪之间，并且此时，第二气缸启动，推动第四连接板水平滑动，实现清洁刷水平方向移动清洁，并且清洁刷刷杆上的齿轮与齿条啮合，带动清洁刷自转，提高清洁效果；并且破碎的玻璃掉落在漏斗上；清洁完成之后，第一气缸收缩，带动支撑杆归位，清洁刷回到夹爪下方，玻璃工装夹爪继续前行。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、气缸收回保证小车连续运行，气缸伸出位于工作位置，清扫夹爪，可以实现对夹爪连续清洁，提高清洁效果的同时提高工作效率；2、漏斗可以收集破碎的玻璃，维持洁净环境。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型顶升框架结构示意图；
图3为本实用新型清洁刷的安装结构示意图；
图4为本实用新型清扫装置与工装小车运输线安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图4所示，线体框架1和玻璃工装小车运输线17固定连接在整个运输装置框架18上，玻璃工装小车16在玻璃工装小车运输线17上移动，当小车16移动到小车夹爪位于清扫装置19的上方时，清扫装置19开始启动对夹爪进行清洁；附图1-3只截部分线体框架1示意，线体框架1下方通过四根第一连接杆302固定连接气缸安装板303，且第一气缸301固定安装在气缸安装板303上，支撑杆2与线体框架1平行，且支撑杆2上方均匀分布有三个清洁刷4；支撑杆2中间的下方安装一个顶升框架3。
顶升框架3的具体结构如图2所示，支撑杆2上固定安装受力板304，受力板304固定安装在第一气缸301的伸缩杆上；线体框架1下方位置还固定连接两个平衡板306，两个平衡板306在第一气缸301左右的位置，并且平衡板306通过第二连接杆305与线体框架1固定连接；平衡板306用于固定安装直线轴承307，且直线轴承307内滑动安装导杆308，导杆308上端固定连接支撑杆2且其下端之间固定连接有一根水平的平衡杆309。
清洁刷4在支撑杆2上的安装结构如图3所示，支撑杆2固定连接在水平第二连接板5上，第二连接板5固定连接竖直的第三连接板7的一个侧面上，且第三连接板7的另一个侧面下方固定安装水平的第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆端部固定连接第四连接板8；第四连接板8上方固定安装有两个轴承10，轴承10内转动安装竖直的刷杆9，并且位于两个轴承10之间的刷杆9上固定安装一个齿轮11，第三连接板7上水平安装有齿条12，齿轮11与齿条12互相啮合，刷杆9上方固定安装清洁刷4；在清洁刷4的下方的漏斗14通过支架15与第四连接板8上；且第三连接板7上固定安装一条水平的直线导轨13，漏斗14通过滑块在导轨13上滑动。
Claims (8)
1.一种玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括线体框架(1)，所述线体框架(1)上连接有玻璃夹爪和顶升框架(3)，且顶升框架(3)上连接有水平移动的清洁刷(4)；所述清洁刷(4)用于清扫玻璃夹爪，且所述顶升框架(3)位于玻璃夹爪下方且顶升框架(3)根据玻璃夹爪移动位置上下调节清洁刷(4)。
2.根据权利要求1所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述顶升框架(3)包括第一气缸(301)，且第一气缸(301)与线体框架(1)固定连接；所述第一气缸(301)伸缩杆端部固定连接有支撑杆(2)，清洁刷(4)与支撑杆(2)连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述清洁刷(4)与支撑杆(2)之间连接有第三连接板(7)；所述第三连接板(7)与支撑杆(2)固定连接，且第三连接板(7)上固定安装有水平设置的第二气缸(6)，第二气缸(6)伸缩杆端部固定连接清洁刷(4)。
4.根据权利要求2或3所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述顶升框架(3)还包括第一连接杆(302)和气缸安装板(303)，所述线体框架(1)通过第一连接杆(302)与气缸安装板(303)固定连接；所述第一气缸(301)固定安装在气缸安装板(303)上。
5.根据权利要求4所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述顶升框架(3)还包括第二连接杆(305)和平衡板(306)，所述线体框架(1)通过第二连接杆(305)与平衡板(306)固定连接，且平衡板(306)位于第一气缸(301)的两侧；平衡板(306)上固定安装有直线轴承(307)，直线轴承(307)内滑动安装有竖直的导杆(308)，所述导杆(308)上端固定连接支撑杆(2)且其下端之间安装有水平的平衡杆(309)。
6.根据权利要求3所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述第二气缸(6)端部固定安装有第四连接板(8)，且第四连接板(8)上固定安装有轴承(10)，所述清洁刷(4)上设有刷杆(9)且与所述轴承(10)转动安装，刷杆(9)上设有齿轮(11)，第三连接板(7)上设有与齿轮啮合的水平齿条(12)。
7.根据权利要求6所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述清洁刷(4)下方设有漏斗(14)，所述漏斗(14)与第四连接板(8)固定连接。
8.根据权利要求7所述的玻璃夹爪清扫装置，其特征在于，所述第三连接板(7)上设有水平直线导轨(13)，所述漏斗(14)与导轨(13)滑动连接。
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