CN208196822U - 一种带有吸附功能的气动手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有吸附功能的气动手爪，包括底座，底座上设置有电机底座，电机底座上方设置有电机，电机上通过转动轴传动连接有一号气缸，一号气缸内设置有一号气杆，一号气杆上方连接有安装板，安装板通过安装板上的插槽连接有螺纹柱，螺纹柱设置在组合杆内部，螺纹柱一端连接有螺帽，有益效果是：本装置结构简单，使用方便，将所需要抓取的物品放在组合杆内部，打开气泵，在打开一号分管和二号分管上的阀门，通过二号气杆带动夹板进行移动，使得夹板固定物品，在打开风机，利用负压吸孔吸附住物品，使得本装置在抓取时更加稳固，打开三号分管上的阀门，能够通过一号气杆带动组合杆上下移动，电机通过转动轴则可以带动组合杆进行旋转。

Description

一种带有吸附功能的气动手爪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种带有吸附功能的气动手爪。

背景技术

在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取及翻转操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等，气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，传统的气动手爪，在抓取的过程中常常出现抓取不稳导致物品掉落，容易对物品造成损坏，且传统的手爪使用起来不够灵活方便，所以本实用新型提出一种带有吸附功能的气动手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有吸附功能的气动手爪，本装置结构简单，使用方便，将所需要抓取的物品放在组合杆内部，打开气泵，在打开一号分管和二号分管上的阀门，通过二号气杆带动夹板进行移动，使得夹板固定物品，在打开风机，利用负压吸孔吸附住物品，使得本装置在抓取时更加稳固，打开三号分管上的阀门，能够通过一号气杆带动组合杆上下移动，电机通过转动轴则可以带动组合杆进行旋转，此种设计，能够解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有吸附功能的气动手爪，包括底座，所述底座上设置有电机底座，所述电机底座上方设置有电机，所述电机上通过转动轴传动连接有一号气缸，所述一号气缸内设置有一号气杆，所述一号气杆上方连接有安装板，所述安装板通过安装板上的插槽连接有螺纹柱，所述螺纹柱设置在组合杆内部，所述螺纹柱一端连接有螺帽，所述组合杆上端两侧上设置有若干二号气缸，所述二号气缸内设置有二号气杆，所述二号气杆一侧连接有夹板，所述夹板一侧设置有若干负压吸孔，所述负压吸孔一侧连接有若干分管，所述分管一端连接有夹板外侧的风机，所述二号气缸一侧分别通过一号分管和二号分管连接有主管，所述主管下方连接有气泵。

优选的，所述气泵下方连接有底座上的气泵底座。

优选的，所述主管通过三号分管与一号气缸连接，所述三号分管上设置有阀门。

优选的，所述一号分管和二号分管均设置有阀门。

优选的，所述风机一侧连接有排风管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，将所需要抓取的物品放在组合杆内部，打开气泵，在打开一号分管和二号分管上的阀门，通过二号气杆带动夹板进行移动，使得夹板固定物品，在打开风机，利用负压吸孔吸附住物品，使得本装置在抓取时更加稳固，打开三号分管上的阀门，能够通过一号气杆带动组合杆上下移动，电机通过转动轴则可以带动组合杆进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图；

图4为本实用新型C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、电机底座；3、电机；4、转动轴；5、一号气缸；6、一号气杆；7、安装板；8、螺纹柱；9、组合杆；10、螺帽；11、二号气杆；12、夹板；13、负压吸孔；14、分管；15、风机；16、一号分管；17、二号分管；18、三号分管；19、主管；20、气泵；21、气泵底座；22、阀门；23、二号气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有吸附功能的气动手爪，包括底座1，底座1上设置有电机底座2，电机底座2上方设置有电机3，电机3上通过转动轴4传动连接有一号气缸5，电机3通过转动轴4则可以带动组合杆9进行旋转，一号气缸5内设置有一号气杆6，一号气杆6上方连接有安装板7，安装板7通过安装板7上的插槽连接有螺纹柱8，螺纹柱8设置在组合杆9内部，螺纹柱8一端连接有螺帽10，组合杆9上端两侧上设置有若干二号气缸23，二号气缸23内设置有二号气杆11，二号气杆11一侧连接有夹板12，夹板12一侧设置有若干负压吸孔13，负压吸孔13一侧连接有若干分管14，分管14一端连接有夹板12外侧的风机15，二号气缸23一侧分别通过一号分管16和二号分管17连接有主管19，主管19下方连接有气泵20。

气泵20下方连接有底座1上的气泵底座21，主管19通过三号分管18与一号气缸5连接，三号分管18上设置有阀门22，一号分管16和二号分管17均设置有阀门22，风机15一侧连接有排风管。

使用时，将所需要抓取的物品放在组合杆9内部，打开气泵20，在打开一号分管16和二号分管17上的阀门22，通过二号气杆11带动夹板12进行移动，使得夹板12固定物品，在打开风机15，利用负压吸孔13吸附住物品，使得本装置在抓取时更加稳固，打开三号分管18上的阀门22，能够通过一号气杆6带动组合杆9上下移动，电机3通过转动轴4则可以带动组合杆9进行旋转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有吸附功能的气动手爪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有电机底座(2)，所述电机底座(2)上方设置有电机(3)，所述电机(3)上通过转动轴(4)传动连接有一号气缸(5)，所述一号气缸(5)内设置有一号气杆(6)，所述一号气杆(6)上方连接有安装板(7)，所述安装板(7)通过安装板(7)上的插槽连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)设置在组合杆(9)内部，所述螺纹柱(8)一端连接有螺帽(10)，所述组合杆(9)上端两侧上设置有若干二号气缸(23)，所述二号气缸(23)内设置有二号气杆(11)，所述二号气杆(11)一侧连接有夹板(12)，所述夹板(12)一侧设置有若干负压吸孔(13)，所述负压吸孔(13)一侧连接有若干分管(14)，所述分管(14)一端连接有夹板(12)外侧的风机(15)，所述二号气缸(23)一侧分别通过一号分管(16)和二号分管(17)连接有主管(19)，所述主管(19)下方连接有气泵(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸附功能的气动手爪，其特征在于：所述气泵(20)下方连接有底座(1)上的气泵底座(21)。

3.根据权利要求1所述的一种带有吸附功能的气动手爪，其特征在于：所述主管(19)通过三号分管(18)与一号气缸(5)连接，所述三号分管(18)上设置有阀门(22)。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸附功能的气动手爪，其特征在于：所述一号分管(16)和二号分管(17)均设置有阀门(22)。

5.根据权利要求1所述的一种带有吸附功能的气动手爪，其特征在于：所述风机(15)一侧连接有排风管。