CN102463573B - 吸嘴安装组件、吸嘴装置及具有其的镜头模组组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸嘴安装组件，包括：壳体；安装件，所述壳体可上下移动地套设在安装件上，安装件的外周面上设有止挡部，安装件内形成有沿轴向贯通的气体通路，安装件的底部设有用于将吸嘴安装在其内且与气体通路连通的吸嘴口；和弹簧，所述弹簧套设在安装件上且位于安装件与壳体之间，其中弹簧的两端分别抵靠到壳体与止挡部上。根据本发明实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和壳体组成，使用和制造方便且成本低。且通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠。本发明还公开了一种具有所述吸嘴安装组件的吸嘴装置以及具有所述吸嘴装置的镜头模组组装设备。

Description

吸嘴安装组件、吸嘴装置及具有其的镜头模组组装设备

技术领域

本发明涉及一种吸嘴安装组件、具有该吸嘴安装组件的吸嘴装置以及具有该吸嘴装置的镜头模组组装设备。

背景技术

摄像镜头模组在组装的过程中要求镜头准确无误的安装进PCB板上的镜头基座，而且要保证外观的良好性。传统的镜头模组设备多是利用气缸抓取镜头，虽然工作效率比手工作业要提高很多，但是却存在以下缺点：

1、汽缸上的三个爪子位置要调节成等边三角形，否则就会出现三个爪子受力不均匀导致抓取的镜头旋转或出现倾斜，这样，安装的镜头极易压倒金线，并且还会出现由于受力不均导致镜头外观不良。

2、由于汽缸爪子的抓取力度难以掌控，抓取力度太小抓取不起来镜头，抓取力度大时就会出现夹伤，造成外观不良。另外，如果调试不当，极易使三个爪子受力不均导致爪子断裂，需要重新更换，成本高。

4、由于型号不同的镜头的大小尺寸不一致，因此每调换一次程序都要重新调试三个爪子的机械位置即抓、放时三个爪子的闭合和张开时的抓取面的大小，抓取面太小或太大都抓取不了镜头。另外，还需调节爪子夹取所需要的气压，气压太小抓取不起来镜头，太大就会夹伤镜头。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面的一个目的在于提出一种吸取产品稳固并且安全可靠的吸嘴安装组件。

根据本发明实施例的一种吸嘴安装组件，包括：壳体，所述壳体内限定有轴向通孔；安装件，所述壳体可上下移动地套设在所述安装件上，所述安装件的外周面上设有止挡部，所述安装件内形成有沿轴向贯通的气体通路，所述安装件的底部设有用于将吸嘴安装在其内且与气体通路连通的吸嘴口；和弹簧，所述弹簧套设在所述安装件上并且位于安装件与壳体之间，其中所述弹簧的两端分别抵靠到所述壳体与所述止挡部上。

根据本发明实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和可相对移动地套设在其上的壳体组成，使用和制造方便且成本低。并且，通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠，不会由于力度太小而吸取不起来，也不会由于力度太大而损坏产品。

本发明的第二方面的一个目的在于提供一种具有上述吸嘴安装组件的吸嘴装置。

根据本发明实施例的一种吸嘴装置，包括：上述吸嘴安装组件；吸嘴，所述吸嘴安装在所述吸嘴口内且与所述气体通路连通；和抽真空装置，所述抽真空装置与所述吸嘴安装组件相连以对所述气体通路抽真空。

根据本发明实施例的吸嘴装置，通过真空吸嘴对产品进行吸取，产品受力均匀，防止了传统抓取产品时由于多个爪子的受力不均而导致产品损坏和爪子断裂的问题。并且，可对不同大小、尺寸及重量的产品均可进行吸取，操作过程简单，且可节省成本。

本发明的第三方面的一个目的在于提供一种具有上述吸嘴装置的镜头模组组装设备。

根据本发明实施例的一种镜头模组组装设备，包括：上述吸嘴装置；托盘，所述托盘适于承载多个镜头和镜头基座；划胶组件，所述划胶组件被控制为在镜头基座上划胶以固定镜头；主体，所述主体包括：运动臂，其中所述吸嘴装置设在所述运动臂上；机架，所述机架上设有Z运动轴和X运动轴，所述运动臂可沿所述Z运动轴和/或X运动轴运动；和控制箱，所述控制箱的上表面设置有Y运动轴，所述托盘可沿所述Y运动轴运动；其中，所述控制箱控制吸嘴吸取镜头并将镜头安装到所述镜头基座上，且控制所述运动臂和托盘的运动以完成托盘上所有镜头与镜头基座的组装。

根据本发明实施例的镜头模组组装设备，采用上述实施例中的吸嘴装置吸取起来的镜头不会出现旋转和倾斜而压倒PCB板上的金线，也不会由于受力不均或产生划痕而导致镜头外观损坏。而且在吸取不同大小尺寸的镜头时不需更换吸嘴，通用性好，大大提高了工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吸嘴安装组件的爆炸示意图；

图2(a)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的主视图；

图2(b)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的左视图；

图2(c)是图1中所示的吸嘴安装组件的安装件的俯视图；

图3(a)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的主视图；

图3(b)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的左视图；

图3(c)是图1中所示的吸嘴安装组件的壳体的俯视图；

图4是根据本发明实施例的吸嘴装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的镜头模组组装设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的一种吸嘴安装组件，该吸嘴安装组件适于安装吸嘴、并与抽真空装置相连以对其抽真空从而使吸嘴可吸取产品。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的吸嘴安装组件110，包括壳体111、安装件112和弹簧113。

如图1-图2(c)所示，在壳体111内限定有轴向通孔1110，且壳体111可上下移动地套设在安装件112上。在安装件112的外周面上设有止挡部1121，安装件112内形成有沿轴向贯通的气体通路1120。安装件112的底部设有吸嘴口1122，吸嘴120安装在吸嘴口1122内，且吸嘴口1122与气体通路1120连通，这样，抽真空装置可对气体通路1120抽真空从而使吸嘴可吸取产品。

如图1和图4所示，弹簧113套设在安装件112上并且位于安装件112与壳体111之间，其中弹簧113的两端分别抵靠到壳体111与止挡部1121上。由此，在吸嘴吸取和松开产品时弹簧113可在壳体111与安装件112相对运动中起到缓冲作用，从而对产品起到很好的保护作用。

根据本发明实施例的吸嘴安装组件，通过安装件和可相对移动地套设在其上的壳体组成，使用和制造方便且成本低。并且，通过设置弹簧可在壳体与安装件的相对运动中起到缓冲作用，由此使得安装在吸嘴安装组件上的吸嘴在吸取产品时稳固且安全可靠，不会由于力度太小而吸取不起来，也不会由于力度太大而损坏产品。

在本发明的一个实施例中，如图1-图4所示，壳体111内的轴向通孔1110和安装件112均具有圆形横截面，且在壳体111的侧壁上形成有第一限位长孔1111和第二限位长孔1112，安装件112的侧壁形成有第一定位孔1123和第二定位孔1124。此时，吸嘴安装组件110进一步包括定位柱114，定位柱114依次穿过第一限位长孔1111、第一定位孔1123、第二定位孔1124和第二限位长孔1112，定位柱114紧密配合在第一和第二定位孔中且在第一和第二限位长孔中。

由此，通过定位柱与第一和第二定位孔紧密配合，可防止真空从第一和第二定位孔中泄漏而影响吸取产品。另外，定位柱在第一和第二限位长孔内沿壳体的轴向可移动，从而可带动安装件相对于壳体沿轴向移动而不会绕壳体轴向旋转，从而保证了产品被吸取后不被旋转。

在本发明的一个示例中，第一限位长孔1111和第二限位长孔1112在轴向通孔1110的径向上正对，且第一定位孔1123和第二定位孔1124在安装件112的径向上正对。这样，限位长孔和定位孔加工方便，且定位柱与限位长孔和定位孔的装配简单。可选地，第一限位长孔1111和第二限位长孔1112均为长圆孔。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2(c)所示，安装件112包括依次连接的连接段112a、套接段112b和安装段112c。其中弹簧113套设在连接段112a与壳体111之间，连接段112a的上端伸出壳体111且形成有螺纹以便与抽真空装置相连接。套接段112b的一端与连接段112a相连且套接段112b的外径大于连接段112a的外径，从而在套接段112b与连接段112a的连接处形成止挡部1121，弹簧113由止挡部1121止挡在连接段与壳体111之间，进而在吸嘴吸取和松开产品时起到缓冲作用，使得产品得到更好的保护。此时，第一定位孔1123和第二定位孔1124形成在套接段112b的侧壁上。

安装段112c连接在套接段112b的另一端且安装段112c的底端面上设有具有矩形横截面的中空的方形柱114，方形柱114的底部开口构成吸嘴口1122。由此，吸嘴120安装入吸嘴口1122中极为简单方便，同时，由于吸嘴设置在方形柱的底部内，吸嘴表面与产品平行，从而使得产品被吸嘴吸取时不会出现倾斜以便更精确地放置。

在本发明的一个示例中，连接段112a、套接段112b、安装段112c和方形柱112d同轴地一体形成，加工方便，且气体流通快捷。

上述实施例中描述了壳体内的轴向通孔与安装件均具有圆形横截面的配合情况，当然，本发明并不限于此。在本发明的另一个实施例中，壳体111的轴向通孔1110具有矩形横截面，且安装件112具有与轴向通孔1110适配的矩形横截面，这样安装件112相对于壳体111沿轴向移动的同时也不会相对于壳体111旋转。在本发明的另外一些实施例中，壳体的轴向通孔与安装件的横截面还可以为其他形式的形状，只要满足安装件可相对于壳体沿轴向移动的同时不会相对于壳体旋转的要求即可。

下面参考图4描述根据本发明实施例的一种吸嘴装置。

如图4所示，根据本发明实施例的吸嘴装置100包括吸嘴安装组件110、吸嘴120和抽真空装置(图未示)，其中，吸嘴安装组件110为上述实施例中描述的吸嘴安装组件。吸嘴120安装在吸嘴安装组件110的吸嘴口1122内且与气体通路1120连通，且抽真空装置与吸嘴安装组件110相连以对气体通路1120抽真空。

根据本发明实施例的吸嘴装置，通过真空吸嘴对产品进行吸取，产品受力均匀，防止了传统抓取产品时由于多个爪子的受力不均而导致产品损坏和爪子断裂的问题。并且，可对不同大小、尺寸及重量的产品均可进行吸取，操作过程简单，且可节省成本。

在本发明的一个示例中，抽真空装置包括电磁阀(图未示)和真空发生器(图未示)，真空发生器与吸嘴安装组件110相连，具体地，安装件112的上端伸出壳体111且形成有螺纹，真空发生器与安装件112的上端螺纹连接。真空发生器由电磁阀控制开启与关闭抽真空过程，当需要吸取产品时，电磁阀控制真空发生器对气体通路1120内抽真空以使吸嘴吸取产品；当产品移动到预定位置时，电磁阀控制关闭真空发生器对气体通路1120的抽真空过程，从而吸嘴可将产品松开。

在本发明的一个示例中，吸嘴120由橡胶材料制成，由此，吸嘴在吸取产品后不会对产品表面产生划痕而产生外观不良现象。

下面将参考图5描述根据本发明实施例的一种镜头模组组装设备，该镜头模组组装设备用于将镜头安装到PCB板上的镜头基座内。

如图5所示，根据本发明实施例的镜头模组组装设备包括吸嘴装置100、托盘200、划胶组件300和主体，其中吸嘴装置100为上述实施例中描述的吸嘴装置。托盘200适于承载多个镜头和镜头基座，划胶组件300被控制为在镜头基座上划胶以固定镜头。

主体400包括运动臂410、机架420和控制箱430，其中吸嘴装置100设在运动臂410上例如在运动臂410的下端，而机架420上设有Z运动轴421和X运动轴422，运动臂410可沿Z运动轴421和/或X运动轴422运动。并且，控制箱430的上表面设置有Y运动轴431，托盘200可沿Y运动轴431运动。其中，X运动轴422供运动臂410做X向线性运动，即从镜头所在位置向PCB板的镜头基座所在位置的方向；Z运动轴421供运动臂410做上下运动，以进行吸取和安放镜头的作用；而Y运动轴431主要是带动托盘200在控制箱430上进行纵向运动，使划胶和安放镜头完成一个单元后继续下一个单元的工作。

镜头模组组装设备工作时，控制箱430控制吸嘴120吸取镜头并将镜头安装到镜头基座上，且控制运动臂410和托盘200的运动以完成托盘200上所有镜头与镜头基座的组装。

根据本发明实施例的镜头模组组装设备，采用上述实施例中的吸嘴装置吸取起来的镜头不会出现旋转和倾斜而压倒PCB板上的金线，也不会由于受力不均或产生划痕而导致镜头外观损坏。而且在吸取不同大小尺寸的镜头时不需更换吸嘴，通用性好，大大提高了工作效率。

在本发明的一个实施例中，划胶组件300包括点胶控制器310和划胶针筒320。划胶针筒320设在运动臂410上且与吸嘴装置100的位置水平相应，用来在PCB板上的每个镜头基座内进行划胶工序。点胶控制器310设在机架420上，用来负责划胶针筒320工作时控制出胶量的多少。在本发明的一个示例中，划胶针筒320与吸嘴装置100分别安装在运动臂410的下端且数量相应。

控制箱430内装有单片机、X、Y、Z轴控制器及一些电气控制线路部件，用来控制整台设备的工作过程。在本发明的一个示例中，控制箱430上设有触摸屏控制板432，可用于在整台设备工作前进行参数设定及发出控制指令。

根据本发明实施例的镜头模组组装设备，在控制箱内先预建好程序，当加工型号不同的产品时，只需调出相应的程序即可，操作简单方便。而且通用性好，在更换程序时、吸嘴装置不需要更换和调试，从而大大减少更换型号时调试设备时间，工作效率大大提高。

下面将根据图5描述根据本发明实施例的镜头模组组装设备的工作过程。

首先，电磁阀控制真空发生器对气体通路1120内抽真空以使吸嘴从托盘200上吸取镜头，同时划胶针筒320向待安装镜头的镜头基座内进行划胶。然后运动臂410沿Z运动轴421向上运动，并沿X运动轴422运动到PCB板的镜头基座所在位置，运动臂410再沿Z运动轴421向下运动，电磁阀控制真空发生器对气体通路1120内释放真空，使吸嘴将镜头松开并安放到已划胶后的镜头基座内。由此完成了一个单元的镜头的安装过程。

此后托盘沿Y运动轴移动，将下一个单元放置在划胶针筒和吸嘴装置下方，以进行下一单元的镜头安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种吸嘴安装组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有轴向通孔；

安装件，所述壳体可上下移动地套设在所述安装件上，所述安装件的外周面上设有止挡部，所述安装件内形成有沿轴向贯通的气体通路，所述安装件的底部设有用于将吸嘴安装在其内且与气体通路连通的吸嘴口；和

弹簧，所述弹簧套设在所述安装件上并且位于安装件与壳体之间，其中所述弹簧的两端分别抵靠到所述壳体与所述止挡部上；

其中，所述壳体的侧壁上形成有在轴向通孔的径向上正对的第一和第二限位长孔，所述安装件的侧壁形成有在所述安装件的径向上正对的第一和第二定位孔，所述吸嘴安装组件进一步包括定位柱，所述定位柱依次穿过第一限位长孔、第一定位孔、第二定位孔和第二限位长孔，所述定位柱紧密配合在定位孔中且在所述第一和第二限位长孔中沿壳体的轴向可移动，

其中，所述安装件包括：

连接段，其中所述弹簧套设在所述连接段与所述壳体之间且所述连接段的上端伸出所述壳体且形成有螺纹；

套接段，所述套接段的一端与所述连接段相连且套接段的外径大于所述连接段的外径以在套接段与连接段的连接处形成所述止挡部，且所述定位孔形成在所述套接段的侧壁上；和

安装段，所述安装段连接在套接段的另一端且安装段的底端面上设有具有矩形横截面的中空的方形柱，所述方形柱的底部开口构成所述吸嘴口。

2.根据权利要求1所述的吸嘴安装组件，其特征在于，所述壳体内的轴向通孔和所述安装件均具有圆形横截面。

3.根据权利要求1所述的吸嘴安装组件，其特征在于，所述限位长孔为长圆孔。

4.根据权利要求1所述的吸嘴安装组件，其特征在于，所述连接段、套接段、安装段和方形柱同轴地一体形成。

5.根据权利要求1所述的吸嘴安装组件，其特征在于，所述壳体的轴向通孔具有矩形横截面，且所述安装件具有与所述轴向通孔适配的矩形横截面。

6.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任一项所述的吸嘴安装组件；

吸嘴，所述吸嘴安装在所述吸嘴口内且与所述气体通路连通；和

抽真空装置，所述抽真空装置与所述吸嘴安装组件相连以对所述气体通路抽真空。

7.根据权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于，所述抽真空装置包括电磁阀和真空发生器，所述真空发生器与所述吸嘴安装组件相连且由电磁阀控制抽真空。

8.根据权利要求7所述的吸嘴装置，其特征在于，所述安装件的上端伸出壳体且形成有螺纹，所述真空发生器与所述安装件的上端螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴由橡胶材料制成。

10.一种镜头模组组装设备，其特征在于，包括：

根据权利要求7-9中任一项所述的吸嘴装置；

托盘，所述托盘适于承载多个镜头和镜头基座；

划胶组件，所述划胶组件被控制为在镜头基座上划胶以固定镜头；

主体，所述主体包括：

运动臂，其中所述吸嘴装置设在所述运动臂上；

机架，所述机架上设有Z运动轴和X运动轴，所述运动臂可沿所述Z运动轴和/或X运动轴运动；和

控制箱，所述控制箱的上表面设置有Y运动轴，所述托盘可沿所述Y运动轴运动；

其中，所述控制箱控制吸嘴吸取镜头并将镜头安装到所述镜头基座上，且控制所述运动臂和托盘的运动以完成托盘上所有镜头与镜头基座的组装。

11.根据权利要求10所述的镜头模组组装设备，其特征在于，所述划胶组件包括：

点胶控制器，所述点胶控制器设在所述机架上以控制出胶量；和

划胶针筒，所述划胶针筒设在所述运动臂上且与所述吸嘴装置的位置水平相应。

12.根据权利要求11所述的镜头模组组装设备，其特征在于，所述划胶针筒与所述吸嘴装置分别安装在所述运动臂的下端且数量相应。

13.根据权利要求11所述的镜头模组组装设备，其特征在于，所述控制箱上设有触摸屏控制板。