CN206232100U - 一种自动放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动放料装置，其中，包括，主机架，所述主机架中安装有可来回移动的上托盘以及下托盘、机械臂以及操作手柄，所述机械臂设置于两所述托盘的上方，所述机械臂的夹具上设置有至少一个吸嘴，所述吸嘴的吸附面呈平面结构；放置架，所述放置架的表面放置有产品载具；所述主机架与所述放置架相接，并且在两者相接处安装有高速相机；本实用新型通过四轴机械臂的使用，使得机械臂抓取吸附零部件更加方便快捷，同时，通过工业相机的使用，对机械臂上被吸附的零件进行拍照对比处理，自动校正机械臂吸嘴所吸零件的位置，实现零件位置的精确摆放，不仅节省了大量劳动力，同时提高了零件摆放的精确性，提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化搬运设备的技术领域，尤其是针对一种自动放料装置。
背景技术
现有的摆放小型零部件的方法大都靠人工操作，或者使用简易往复式设备进行装箱。人工操作在长时间强体力进行大批量劳动后，很容易产生疲劳，导致工作效率的下降。而简易设备大都只能简单的进行来回移动，可能导致产品零件的摆放位置产生偏差。因此，提高大批量零部件摆放的精确性和高效性显得尤为重要。
实用新型内容
为了实现提高大批量零部件摆放的精确性和高效性的目的，本实用新型提供了一种自动放料装置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种自动放料装置，其中，包括，
主机架，所述主机架中安装有可来回移动的上托盘以及下托盘、机械臂以及操作手柄，所述机械臂设置于两所述托盘的上方，所述机械臂的夹具上设置有至少一个吸嘴，所述吸嘴的吸附面呈平面结构；
放置架，所述放置架的表面放置有产品载具；
所述主机架与所述放置架相接，并且在两者相接处安装有高速相机。
上述的自动放料装置，其中，所述机械臂的最大移动范围为：从两所述托盘的上方至所述产品载具的上方。
上述的自动放料装置，其中，所述操作手柄与两所述托盘电连接，所述机械臂与后台处理器连接。
上述的自动放料装置，其中，所述机械臂为四轴机械臂。
上述的自动放料装置，其中，所述机械臂与所述主机架内的顶部可移动设置。
上述的自动放料装置，其中，所述主机架上具有托盘安装架，所述上托盘、所述下托盘可移动的安装于所述托盘安装架上。
上述的自动放料装置，其中，所述上托盘、所述下托盘中放置有塑盘，所述塑盘中放置若干铁片。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过四轴机械臂的使用，使得机械臂抓取吸附零部件更加方便快捷，同时，通过工业相机的使用，对机械臂上被吸附的零件进行拍照对比处理，自动校正机械臂吸嘴所吸零件的位置，实现零件位置的精确摆放，不仅节省了大量劳动力，同时提高了零件摆放的精确性，提高了设备的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1为本实施例中的自动放料装置的立体图；
图2为本实施例中的自动放料装置的主视图；
图3为本实施例中的自动放料装置的侧视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本实施例中的自动放料装置的俯视图；
图6为图5中B处的放大图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
实施例
请参见图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的自动放料装置，其中，包括：
主机架1，主机架1中安装有可来回移动的上托盘11以及下托盘12、机械臂13以及操作手柄14，机械臂13设置于两托盘11、12的上方，机械臂13的夹具131上设置有至少一个吸嘴132，吸嘴132的吸附面呈平面结构；放置架2，放置架2的表面放置有产品载具21；通过吸嘴132吸附托盘内的零件，并将零件放入产品载具21中。
主机架1与放置架2相接，并且在两者相接处安装有高速相机3。机械臂13从托盘中抓取零件后向产品载具21方向移动时，经过高速相机3，通过高速相机3拍摄被抓取后的零件的状态，并将图片信息反馈给后台处理器，经过处理后对机械臂13上的每一个零件进行位置的调整。
本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图6所示，
本实用新型的进一步实施例中，机械臂13的最大移动范围为：从两托盘11、12的上方至产品载具21的上方。
本实用新型的进一步实施例中，操作手柄14与两托盘11、12电连接，机械臂13与后台处理器连接，操作手柄14首先优选地控制上托盘11进入机械臂13的抓取范围内，当上托盘11内没有零件时，操作手柄14控制上托盘11移出，并将下托盘12移动至机械臂13的抓取范围内，并且操作手柄14可手动控制。
本实用新型的进一步实施例中，机械臂13为四轴机械臂。
本实用新型的进一步实施例中，机械臂13与主机架1内的顶部可移动设置。
本实用新型的进一步实施例中，主机架1上具有托盘安装架15，上托盘11、下托盘12可移动的安装于托盘安装架15上。
本实用新型的进一步实施例中，上托盘11、下托盘12中放置有塑盘111，塑盘111中放置若干铁片1111。
使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，
本实用新型的自动放料装置具有以下工作步骤：
步骤1：操作员将放有若干铁片1111的塑盘111放到上托盘11和/或下托盘12中，接着通过操作手柄14，优先选择装有铁片1111的上托盘11或下托盘12，托盘朝产品载具21方向移动；
步骤2：托盘移动至机械臂13下方后停止，机械臂13下降至托盘上方，并通过吸嘴吸附若干片铁片1111，优选地，本实施例中吸嘴132数量为四个，可一次性吸附四片铁片1111；在其他实施例中可设置为六个吸嘴的结构，一次性吸附六片铁片；
步骤3：接着机械臂13继续移动至高速相机3的上方，优选地，本实施例中高速相机3数量为两个，通过高速相机3对抓取铁片1111进行高速摄像，并将拍摄后的图片信息发送给后台处理器；
步骤4：后台处理器对图片进行处理，并确定机械臂13上每一个铁片1111被抓取的位置，并与预设值的位置进行比对，最后通过控制器控制机械臂13进行位置移动，当第一个吸嘴132的位置移动至预定点，机械臂13停止移动，接着控制机械臂的转轴进行旋转，当铁片1111的角度达到预设角度后，机械臂13下降，将铁片放入产品载具21中，接着机械臂13上升，对第二片铁片1111进行位置以及角度的调整，并将铁片放入产品载具中，重复动作，直至最后一片铁片被放入产品载具。
步骤5：产品载具上放满铁片1111后，通过外接的机械臂取走，并放入新的产品载具，重复步骤1-4。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动放料装置，其特征在于，包括，
主机架，所述主机架中安装有可来回移动的上托盘以及下托盘、机械臂以及操作手柄，所述机械臂设置于两所述托盘的上方，所述机械臂的夹具上设置有至少一个吸嘴，所述吸嘴的吸附面呈平面结构；
放置架，所述放置架的表面放置有产品载具；
所述主机架与所述放置架相接，并且在两者相接处安装有高速相机。
2.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述机械臂的最大移动范围为：从两所述托盘的上方至所述产品载具的上方。
3.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述操作手柄与两所述托盘电连接，所述机械臂与后台处理器连接。
4.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述机械臂为四轴机械臂。
5.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述机械臂与所述主机架内的顶部可移动设置。
6.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述主机架上具有托盘安装架，所述上托盘、所述下托盘可移动的安装于所述托盘安装架上。
7.根据权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述上托盘、所述下托盘中放置有塑盘，所述塑盘中放置若干铁片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621195788.7U CN206232100U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种自动放料装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114538088A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-27 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 基于飞拍的高速高精度取放料方法 |
| CN114560145A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-31 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 一种自动分拣打包系统 |
| CN114572475A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-03 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 一种出料方法及装置 |
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2016
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| CN114538088B (zh) * | 2022-02-11 | 2024-02-13 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 基于飞拍的高速高精度取放料方法 |
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