RU191351U1 - Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором - Google Patents
Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором Download PDFInfo
- Publication number
- RU191351U1 RU191351U1 RU2019115623U RU2019115623U RU191351U1 RU 191351 U1 RU191351 U1 RU 191351U1 RU 2019115623 U RU2019115623 U RU 2019115623U RU 2019115623 U RU2019115623 U RU 2019115623U RU 191351 U1 RU191351 U1 RU 191351U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- tool
- parts
- ball bearings
- base ring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к автоматизации технологических процессов сборки цилиндрических соединений с гарантированным зазором.Задачей предлагаемого решения является увеличение производительности и расширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что в устройстве для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, содержащем инструмент для захвата деталей и модуль перемещения, размещенные на держателе 1, инструмент для захвата деталей выполнен в виде стержней 2, установленных на шаровых опорах 3 с возможностью перемещения в поворотной втулке 4, расположенной в опоре качения 5 в держателе 1, и связанного с ними с помощью шаровых опор 3, базового кольца 6. Модуль перемещения представляет собой стойки 7, установленные с возможностью поступательного перемещения в направляющих 8, зафиксированных в держателе 1 с возможностью воздействия на пружины 9, контактирующие с базовым кольцом 6.
Description
Полезная модель относится к автоматизации технологических процессов сборки цилиндрических соединений с зазором.
Известно устройство для сборки деталей (SU 804341, 15.02.1981, В23Р 19/04), содержащее инструмент для захвата детали и модуль перемещения. Модуль перемещения связан с инструментом для захвата детали с помощью упругого элемента.
Недостатками известного устройства является низкая производительность из-за необходимости в установке охватывающей детали
- на позиции сборки, охватываемой детали - в инструменте для захвата и низкие функциональные возможности из-за невозможности выполнить транспортировку соединяемых деталей на сборочную позицию.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором (патент №2207944, 10.07.2003, В23Р 19/10), содержащее инструмент для захвата детали, модуль перемещения и держатель. Модуль перемещения содержит шпиндель, связанный с индивидуальным приводом вращения. Между торцом шпинделя и держателем имеется зазор, в котором размещен упругий элемент. Инструмент для захвата детали с зазором установлен на шпинделе. Необходимость в фиксации охватываемой детали в податливом устройстве для сборки, а охватывающей детали на сборочной позиции, приводит к прерыванию цикла работы сборочного устройства и затратам времени на установку соединяемых деталей, что снижает его производительность. Таким образом, недостатками известного устройства является низкая производительность из-за необходимости в установке охватывающей детали - на позиции сборки, охватываемой детали - в инструменте для захвата и низкие функциональные возможности из-за неспособности выполнить транспортировку соединяемых деталей на сборочную позицию.
Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков.
Это достигается тем, что в устройстве для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, содержащем инструмент для захвата деталей, модуль перемещения и держатель, инструмент для захвата деталей выполнен в виде стержней, установленных на шаровых опорах с возможностью перемещения в поворотной втулке, расположенной в опоре качения в держателе, и, связанного с ними с помощью шаровых опор, базового кольца, а модуль перемещения представляет собой стойки, установленные с возможностью поступательного перемещения в направляющих, зафиксированных в держателе с возможностью воздействия на пружины, контактирующие с базовым кольцом.
Выполнение инструмента для захвата деталей в виде стержней, установленных на шаровых опорах поворотной втулки, и базового кольца, и оснащенных возможностью перемещения при поступательном движении модуля перемещения, обеспечивает центрирование охватывающей детали и формирование направляющей поверхности для движения охватываемой детали, что исключает необходимость установки охватывающей детали на сборочной позиции и закрепления охватываемой детали в инструменте. Таким образом, исключение операций установки охватывающей детали на сборочной позиции и закрепления охватываемой детали в инструменте сокращает длительность сборочной операции и повышает производительность устройства по сравнению с прототипом.
Выполнение инструмента для захвата деталей в виде стержней, установленных на шаровых опорах поворотной втулки, и базового кольца, и оснащенных возможностью перемещаться при поступательном движении модуля перемещения, обеспечивает радиальное перемещение охватывающей детали по базирующей поверхности сборочной позиции и одновременное выполнение радиального и осевого перемещения охватываемой детали по направляющей поверхности, что соответствует транспортному этапу сборочной операции. Таким образом, расширяются функциональные возможности устройства по сравнению с прототипом.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором. На фиг. 2 приведен вид сверху устройства для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором. На фиг. 3 приведен разрез (А-А).
Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором содержит инструмент для захвата деталей и модуль перемещения, размещенные на держателе 1. Инструмент для захвата соединяемых деталей, выполнен в виде стержней 2, установленных на шаровых опорах 3 с возможностью перемещения в поворотной втулке 4, расположенной в опоре качения 5 в держателе 1, и связанных с помощью шаровых опор 3 с базовым кольцом 6. Модуль перемещения представляет собой стойки 7, установленные с возможностью поступательного перемещения в направляющих 5, зафиксированных в держателе 1 и воздействующих на пружины 9, контактирующие с базовым кольцом 6. Внутри поворотной втулки 4 может располагаться питатель деталей.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Привод устройства обеспечивается рабочим органом манипулятора или сборочной машины. Привод перемещает держатель 1, поднимая устройство в верхнее положение над позицией сборки. Базовая деталь подается в зону сборочной позиции. Ее угловое положение определяется базирующей поверхностью сборочной позиции, а начальное линейное смещение не должно превышать разности внутреннего диаметра базового кольца 6 и максимального диаметра охватывающей детали. Устройство опускается до контакта базового кольца 6 с базирующей поверхностью сборочной позиции, при этом охватывающая деталь оказывается внутри цилиндрической поверхности, образованной стержнями 2. При дальнейшем движении рабочего органа манипулятора происходит поступательное перемещение стоек 7 в направляющих 8, сжатие пружин 9 и вращательное движение поворотной втулки 4 в опоре качения 5. При этом стержни 2, поворачиваясь и наклоняясь в шаровых опорах 3, образуют подвижную линейчатую поверхность однополостного гиперболоида, сужающееся горловое сечение которого осуществляет центрирование охватывающей детали. Затем сверху в образованное стержнями 2 горловое сечение подается охватываемая деталь. При обратном движении рабочего органа происходит освобождение охватываемой детали, и она под действием силы тяжести устанавливается на сопрягаемую поверхность охватывающей детали. Процесс сборки завершен. Устройство поднимается и собранный узел удаляется.
Claims (1)
- Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, содержащее инструмент для захвата деталей, модуль перемещения и держатель, отличающееся тем, что инструмент для захвата деталей выполнен в виде стержней, установленных на шаровых опорах с возможностью перемещения в поворотной втулке, расположенной в опоре качения в держателе, и связанного с ними с помощью шаровых опор базового кольца, а модуль перемещения представляет собой стойки, установленные с возможностью поступательного перемещения в направляющих, зафиксированных в держателе с возможностью воздействия на пружины, контактирующие с базовым кольцом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115623U RU191351U1 (ru) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115623U RU191351U1 (ru) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191351U1 true RU191351U1 (ru) | 2019-08-02 |
Family
ID=67586084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019115623U RU191351U1 (ru) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191351U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU653078A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-03-25 | Севастопольский Приборостроительный Институт | Устройство дл сборки деталей |
RU2207944C2 (ru) * | 1999-04-12 | 2003-07-10 | Ковровская государственная технологическая академия | Способ наживления и сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, и устройство для его осуществления |
RU2272185C2 (ru) * | 2004-01-14 | 2006-03-20 | Игорь Михайлович Владимиров | Приспособление для прижатия деталей при их приклеивании |
WO2012041478A1 (de) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Elwema Automotive Gmbh | Werkzeug zum anbringen von ventilkeilen am ventil des motors |
-
2019
- 2019-05-21 RU RU2019115623U patent/RU191351U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU653078A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-03-25 | Севастопольский Приборостроительный Институт | Устройство дл сборки деталей |
RU2207944C2 (ru) * | 1999-04-12 | 2003-07-10 | Ковровская государственная технологическая академия | Способ наживления и сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, и устройство для его осуществления |
RU2272185C2 (ru) * | 2004-01-14 | 2006-03-20 | Игорь Михайлович Владимиров | Приспособление для прижатия деталей при их приклеивании |
WO2012041478A1 (de) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Elwema Automotive Gmbh | Werkzeug zum anbringen von ventilkeilen am ventil des motors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208556521U (zh) | 一种定子铁芯与机壳的热套定位工装 | |
CN111050990B (zh) | 定中锥和夹紧装置 | |
CN203197552U (zh) | 一种密封圈组装机构 | |
RU191351U1 (ru) | Устройство для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором | |
JP2016068180A (ja) | チャック構造 | |
CN115556018A (zh) | 一种用于机器人加工的固定装置 | |
JP2008223976A (ja) | 転がり軸受装置の組立方法及び組立装置 | |
JP5772746B2 (ja) | リテーナおよびバルブスプリング取付方法および取付工具 | |
CN100579720C (zh) | 自动定心锁紧机构 | |
CN205520794U (zh) | 一种用于轴类零件内孔磨削的定位夹紧装置 | |
JP2006207730A (ja) | 保持器にころを組み付ける方法及び装置 | |
CN102431940A (zh) | 一种内塞盖压盖机 | |
US3374524A (en) | Apparatus for assembling ball bearing devices | |
CN203956552U (zh) | 长行程往复式辅助支撑机构 | |
CN103372600A (zh) | 用于管件打凸点的装置 | |
JP2016016494A (ja) | 被装着部材の装着装置および装着方法 | |
RU207911U1 (ru) | Устройство для монтажа колец в наружные канавки | |
RU85848U1 (ru) | Шариковая раскатка | |
JP2016016495A (ja) | 被装着部材の装着装置および装着方法 | |
CN219026515U (zh) | 挂车轴的轴端夹紧固定机构 | |
KR101562320B1 (ko) | 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법 | |
CN105817551A (zh) | 一种圆锥保持架一次压坡模具 | |
CN113199434B (zh) | 一种并联机器人的装配工具及其装配方法 | |
CN217702516U (zh) | 一种带轴向回拉力的定心机构 | |
CN214722867U (zh) | 用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190826 |