Г - Изобретение относитс к технологической оснастке сборочного производства и может найти .применение в различных отрасл х техники. Известно устройство дл сборки деталей , в корпусе которогсэ расположёна трубка с установленной на ней турбиной 1 . Это устройство надежно в работе при сборке деталей с большими зазорами в соединении. Йри сборке точных со единений, зазор в которых мал, надежность сборки уменьшаетс . Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повьпаени надежности процесса сборки. Это достигаетс тем, что корпус смонтирован на шаровой опоре, к трубке прикреплен кронштейн в отверстии которого, соосномтрубке, расположен гибкий стержень, несущий на конце толкатель, турбина расположена с , зазором на трубке, котора имеет возможность перемещени в плоскости, перпендикул рной к ее .оси. В различных вариантах выполнени . устройства гибкий стержень может быть установлен с-возмйжностью вращени , турбина может быть установлена с зазо ром непосредственном на этом стержне, возможна установка двухтурбин, аращающиХс в разные стороны. На конце стержн может быть смонтирован колпачок , а на корпусе выше центра вра щени шаровой опоры - дополнительна масса. На фиг. 1 изображено устройство дл сборки, продольный разрез; на фиг.2то же, вид сверху; на фиг. 3 - вариант выполнени устройства; на фиг.4 разрез А-А на фиг, 3. Устройство дл сборки деталей содержит питатель 1 который может входить в состав, -например,манипул тора, автооператора, В кольцевой выемке питател 1 устанЬвлёй корпус 2 устройства .. Корпус 2 соединен со сферическим по ском 3, который опираетс на два кольца 4. Внутри корпуса 2 подвижно установлена труба 5, в верхней части трубы 5 имеетс заборный конус 6. К конусу б прикреплен кронштейн 7, через отверстие которого пропущен гибкий стержень 8, несущий .наконечник 9, предназначенный дл воздействи на собираемую деталь, например, вал 10, Заплечики конуса б опираютс на верхний торец корпуса 2. На трубе 5 укреплено кольцо 11, на котором с зазором относительно трубы ь расположено колесо i2 пневматический турбины . К нижней части трубы 5 прикреплены пружины 13/ охватывающие вал 10. Верхнее кольцо 4, обжимающее сферический- по сок 3, фиксируетс кольцом 14. Над корпусом б размещен подаю щий лоток 15 дл валой 10. В верхней части корпуса 2 имеетс кольцева полость (коллектор) 16, сообщающа с отверсти ми 17 с полостью корпуса, в которой расположено турбинное колесо 12. Труба 5 центрируетс .и обжимаетс несколькими пружинами 18. Отверсти 19 служит дл подачи сжатого воздуха в полость 16, Отверсти 20, выпо ненные в нижнем торце корпуса 2, служат дл отвода отработанного воздуха. На поверхности базового приспособлени (базе) 21 устанавливают вторую собираемую деталь - втулку 22. .Ч К корпусу 2 может быть прикреплёна дополнительна масса, например, диск 23- (показан на фиг. 1-штриховыми лини ми). Дополнительна масса сме щает центр т жести устройства вверх относительно точки О-центра вращени поэтому устройство (его подвижные части) будет более неустойчивым. Вследствие этого колебани такого уст ройства более--интенсифицируютс . Разные массы позвол ют по-разному измен ть положение центра т жести устройства . Чтобы корпус 2 не провернулсй отно ,,точки О на слишком больЫой yrSJf, его провороты ограничены. Ограничени определ ютс величиной отверсти в кронштейне 7, через которЬе проходит стержень 8. Гибкий стержень 8 может быть выполнен вращающимс вокруг своей оси, а на трубу 5 надета с зазором не одна турбина 12, а две турбины: 12 и 24 (фиг. 3). Втора турбина 24 аналогична турбине 12 и располагаетс над или под ней. Отличаютс турбины одна от другой лишь тем, что наклон лопаток у них разный, поэтому при подаче сжатого воздуха из коллектора 16 через отверсти 17 турбины вращайте в противоположные стороны. Из-за этого колебательные движени трубы 5 цект более богатый спектр и соверша ютс более интенсивно, что в свою оче рбдь интенсифицирует сборку деталей. л На конце стержн 8 (фиг. 2) может быть смонтирован колпачок 25, который надеваетс на вал 10, Вгш 10 подаетс на позицию сборки питателем 26, имею1дам, например, клещевой захват . На позицию сборки перед подачей вала 10 подаетс сопр гаема втул ка 22, котора располагаетс на базе 21. На стержень 8 надеты с зазором турбина 12 и турбина 24, причем накло лопаток этих турбин разный. Над турбиной 12 располагаетс сопло 27, через которое подает-с сжатый воздух. Сопло крепитс к корпусу (на чертежах не показан). При подаче воздуха на лопатки турбин одна из них вращаетс в одну сторону, друга - в другую , что показано на фиг. 3 стрелками . Вал 10 в питателе 26 удерживаетс пружинными лапками 28. На стержне 8 может находитьс только одна турбина , например, турбина 12. Работает устройство следующим образом . На базовую поверхность 21 (фиг.1) устанавливаетс втулка 22. Затем по лотку 15 подаетс в трубу 5 вал 10. стержень 8 с наконечником 9 находитс в крайнем верхнем положении, пропуска свободно вал 10 в трубу 5. Вал в последней удерживаетс пружинами-13. После этого через отверстие 19 подаетс сжатый воздух, который заполн ет коллектор 16 и Истекает через отверсти 17. При этом турбина 12 начинает интенсивно вращатьс . Отработанный воздух выходит через отверсти 20 в атмосферу. Вращающеес крлесо турбины 12 воздействует на трубу 5, котора при этом собершает круговые вибрации, т.е. ось трубы 5 описывает окружности небольшого радиуса, но сама труба вокруг своей оси не вращаетс , так как вра 1|ению преп тствуют пружийы 18. На вал 10 опускаетс стержень 8, Который наконечником 9 нажимает на BaJrr 10. Вал проседает вниз до упора в торец втулки 22. Если оси вала 10 и отверсти втуЛки 22 совпадают , то сборка происходит сразу. Обычно оси вала 10 и отверсти втулки 22 смещены, по.этому сборка сраЭУ не происходит, и вал 10упретс торцом в торец втгулки.А вследствие того, что стержень 8 гибкий, вал ДО поворачиваетс относительно точки В по стрелке Б (см. фиг.1). Кроме того, из-за колебательного враадёйил трубы 5 вал 10 тоже вращаетс и вращаетс втулка 22 (вращени эти очень интенсивны). Все это, а также виёрации, вызванные турбиной 12, и поворот вала 10 относительно точки в привод т к тому, что втулка движетс на вал и быстро надеваетс на . Соединению этих деталей способствует то, что весь корпус 2 может вращатьс вокруг точки О (точка О есть центр сферической поверхности по ска 3). При попадании в отверстие сопр гаемой втулки 22 вал 10 выпр мл етс , поскольку труба 5 помещена в корпусе 2 с зазором, а пружины 18 допускают смещени трубы 5 относительно корпуса 2. На этом сборка заканчиваетс , и собранный узел удал етс , а на место втулки 22 и вала 10 подаютс новые детали. Описанное устройство может быть станционарным, смонтированным на сборочной позиции автомата (однопозиционного или многопоэиционного) или быть включенным в исполнительную част сборочного манипул тора или робота. Работа устройства с дополнительной ( и регулируемой) массой 23 на корпусе 2 отличаетс тем, что развороты по стрелке происход т более легко и быстро. Тем самым ускор етс и облег чаетс направленное совмещение и соединение деталей. Как показали опыты, вращение стержн 8 уменьшает врем сборки, что объ с н етс уменьшением противодействующей силы трени в радиальном направлении. Тем самым валик 10 более быстро и уверенно западает в отверстие втул ки 22. Если использовать две турбины, вра щающиес в противоположные стороны, то здесь также наблюдаетс уменьшение времени, необходимого дл сборки - из-за более активных вибродвижений трубы 5, валика 10 и стержн Ь с толкателем 9. Работа устройства,изображенного на фиг. 3, анёшогична работе предлагаемого устройства. Сначала подаетс на базу 21 втулка 22, затем питатель 26 подает валик 10. После этого на валик 10 опускаетс стержень 8, и наконечник 25 надеваетс на вал 10, прижима его к торцу втулки. Питатель 26 отводитс , через сопло 27 подаетс сжатый воздух на лопатки турбин 12 и 24, и происходит сборка так, как описало выше. Применение этого варианта устройстйа позвол ет упростить конструкцию, однако, необходимо более тщательно следить за тем, чтобы стержень 8 не согнулс или не поломалс (в первом варианте этому преп тствует кронштейн 7). Таким образом, упрощение устрой6 8 6 ства требует более аккуратного соблюдени правил его эксплуатации. Формула изобретени 1.Устройство ДЛЯ сборки деталей, в корпусе которого расположена трубка с установленной на ней турбиной, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени надежности процесса сборки, корпус смонтирован на шаровой опоре, к трубке прикреплен кронштейн, в отверстии которого, соосном трубке,расположен гибкий стержень , несущий на конце толкател ,турбина расположена с зазором на трубке, а последн - с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной к своей оси.