SU607696A2 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

на фиг. 8 и 9 - схема свинчивани  в начальном и конечном положени х.

Устройство по основному авт. св. № 440232 представл ет собой двухшпиндельную установку с расположенными в корпусе шпиндел ми в эиде гибких стержг ей. В предложенном устройстве в корпусе i установлен подшинннк 2.

Внутреннее кольцо подшипника 2 посажено на вал 3, который передает вращение через штифт 4 на переходник 5. В переходник 5 вмонтнрован гнбкнй стержень б. -Стержень 6 пропущен с зазором .через отверстие нанравл ющего элемента корпуса - внутреннее кольцо подшнпника. Подшипник 7 удерживаетс  плоскими упругими пружинами 8, которые закренлены в неподвижном кронштейне 9, укрёпленном на корпусе i. На конец стержн  6 навинчен наконечник 10, который заканчиваетс  отверткой, вход щей в пр моугольный паз втулки II. Втулка 11 надета на наконечник 10 так, что имеет возможность двигатьс  в осевом направлении, н отжимаетс  пругкиноГ 12. Конец втулки 1 заканчиваетс  сферической поверхностью под головку вкнта 13 с гф моугольной прорезью под отвертку. На внутреннюю втулку 11 коаксиально надета нарулша  втулка 14, котора  также подвнл-сна в осевом направлении. Втулка 14 отжимаетс  пружиной 15. Вращение от наконечника 10 передаетс  Ц1ТИФТОМ 16 на втулки 11 н 14, образующие сборочнук головку. . . Наружна  втулка 14 имеет конический бурт, который моЖет входить в контакт с коническим гнездом кольца 17г Кольцо 17 установлено с йозможностью вращени  подшипника 18, который закреплен в неподвижном корпусе 19.

На нижнем конце втудки 14 р пазы, выполненные в ней под углом 120°, вставлены три лепестка 20 - центрирующие элементыдл  базировани  винта 13. Лепестки 20 креп тс  грузами 21, выполненными в виде, гаек, и прИ соединены. к плоским пружинам 22. Пружины 22 прикреплены консольно к наружной втулке 14...

В верхней части вала 3 расположена пиевмо турбина 23 (фиг. 5), котора  приводитс  во вращение сжатым воздухом, подаваемым на нее. В верхней части вала 3 закреплен также центробежный регул тор, который состоит из неподвижной 24 и подвижной 25 втулок, соединенных шарннрно с грузами 26 ш ангами 27. Втулка 25 поджата пружиной 28. Фиксатор 29 регулирует положение грузов 26.

BHHt 13 подаетс  но лотку, состо щему из неподвижной 30 и подвижной 31 пластин, вертикально до упора 32 (фиг. 6.), Пластина 31подпружинена пружиной 33.

Корпус i опускаетс  вниз под действием кулачка (на чертежа.х не показан). Опускаетс .вниз.и стержень 6 со всеми закрепленными на нем элементами, стержень при этом не вращаетс . Сборочна  головка, состо ща  из втулок 11 и 14, также опускаетс  вниз, накрывает головку 13 лепестками 20 и упираетс  в пласти))у 31.

Под-действием втулкн 14 пластина 31 начинает опускатьс , раст гива  пружину 33. Головка винта 13 упираетс  в скосы лепестков 20. При дальнейшем опусканни стержн  6 и втулки 14 винт 13 своей головкой ра.зжнмает лепестки 20 и заходит во втулку 4, лепестки 20 сжимаютс  и базируют винт 13 по стержневой части и topцy головки.

Упор 32 св зан с пластикой 31 ив конечном ее положении, когда пластина опустилась, убираетс . Затем головка со стержнем 6 начинает двигатьс  в направлении CTpejfkH Г и выводит винт 13 из лотка.

Вал 3 щпндел  выходит на сборочную позицию . Затем на пневмотурбину 23 подают сжатый воздух н привод т ее во вращение. Вместе с турбиной 23 приводитс  во вращение и вал 3. Стержень 6 вращаетс  со всеми закрепленными на йем детал ми. Гибкий в но еречной плоскости стержень под действием центробежных сил головки касаетс  внутреннего кольца- подшипника 7, начинает прецесскровать , описыва  конус Д. Прецесси  стерл н  б вместеС головкой обеспечивает автопоисковое движe шe. Стержень 6 обкатываетс  по внутреннему кольцу подщипника 7, который может смещатьс  в поперечной плоскости, отжйма  пружины 8. Пружины 8 обеспечивают авто 1оисковое движение в щи.роком диапазоне регулировани  скорости вращени  стержн  6.

Под действием кулачкового привода вал 3 опускаетс  зниа. Первоначально стержень 6 вращаетс  с числом оборотов.HO. Это достигаетс , центробежным регул тором, закрепленным на валу 3. При этом грузы 26 наход тс  на рас.сто нки Го от-оси вращени .

Кажнвленне и завинчивание винтов осуществл етс  следующим образом: стержень 6, а следовательно и втулка 14, описывает автопоисковоедвижение Винт 13 наход щнйс  во вращающейс  и прецесснрующей втулке 4, также совершает автопоисковое движение , что способствует 00°/о-ному наживлению винтов, даже со значительным смещением резьбового конца винта 13 нрезьбовогр отверсти  базовой детали 34 (доЛ; мм). Винт 13 ищет резьбовое отверстие и вжнвл етс  в него . Крут щий момент передаетс  силами тренн , возникающими между сферической поверхностью втулки Пи головки винта 13.

После завинчивани  винта 13 на 3-4 оборота в резьбовое отверстие детали 34, автопоисковое двнжение ухудшает .процесс свннчнвани , в этот втулка 14 своим коническим буртом заходит в коническое гнездо кольца 17. Так как втулка 14 вращаетс , это вранление передаетс  кольцу 17, которое закреплено на внутреннем кольце подшипника 18. Понсковое движение (колебание) стержн  6 гаситс  кольцом 17.

Усилие поджати  кольца 17 и втулки 14 обеснечнваетс  пружиной 15. В этот момент фиксатор 29 отводитс  и грузы 26 под действием пружины 28 занимают новое положение относительно оси вращени  с раднусом г. MoMeftT инерции вала при этом уменьщаетс .

а скорость вращени  вала увеличиваетс : вал вращаетс  с числом оборотов п, причем п п,.

При этом центробежные силы F, действующие на лепестки 20 и на дополнительные грузы 21 (гайка), с увеличением скорости вращени  стержн  б, увеличиваютс . Лепестки 20 разжимаютс . Пластинчатые пружины 22 имеют такую жесткость, что расход тс  под действием центробежных сил, возникающих при вращении стержн  6. с числом оборотов п, Вкит КЗ продолжает ввинчиватьс  в резьбовое отверстие детали 34, а лепестки 20 не мешают поступательному Движению головки винта.

Момент сопротивлени  в резьбе растет по мере ввинчивани  винта 13. Сферическа  поверхность втулки 11 начинает проскальзь1вать относительно головки винта 13. Осевое усилие , передаваемое стержнем б, увеличиваетс , нружнна 12 сжимаетс , а втулка И поднимаетс  вверх. Через пр моугольное отверстие во втулке П выходит отвертка наконечника 10, попадает в шлиц головки винта 13 и заворачивает его. После завинчивани  очередного винта 13 весь цикл повтор етс . В зоне загрузки вал 3 останавливаетс  тормозом (на чертежах Ht показан).

Базирование винта во вращающейс  н соверщающей автопоисковое движение сборочной головке в описываемом устройстве обеспечивает высокую надежность сборки резьбовых соединений. Это достигаетс  тем, что ринт, наход сь непосредственно в самой сбороч юй головке, повтор ет с ней траекторию поиска резьбового отверсти . Кроме того, вннт базируетс  по торцу годраки и стержневой части трей  лепестками, это уменьщает угод перекоса осей свинчиваемых деталей, (особенно дл  коротких винтов) и повышает надежность сборки..

Лепестки, которые базируют винт, раскры .йаютс  под действием центробежных сил, поэтому нет пр мого воздействи  со стороны винта на губки, что исключает их поломку в случае перекоса винта в процессе свинчивани .;

Автопоисковое движение обеспечиваетс  в результате трени  стержн  о внутреннее кольцо подшипника, который и может смещатьс  в радиальном направлении, отжима  плоские пружины. Жесткостью пружин можно регулировать диапазон изменени  скорости вращени  стержн , чтобы обеспечить автопоисковое движение в этом диапазоне изменени  скорости.

Claims (2)

1.Корсаков В. С. и Др; Технологические основы проектировани  средств механизации

и автоматизации сборочных процессов в прибороетроении , М., «Машиностроение, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 440232, кл. В 23 Р 19Д)6. 1972.

JL

fia.i

tin S

M